一种锥形电杆连续移动式攀爬装置的制作方法

1.本发明属于电力检修技术领域，具体涉及一种锥形电杆连续移动式攀爬装置。


背景技术：

2.电杆起到支撑架空导线的作用，常见的电杆有木制电杆、水泥电杆、电力铁塔等，电杆的截面形式有方形、八角形、工字形、环形或其他一些异型截面，最常采用的是环形截面和方形截面，环形电杆有锥形杆和等径杆两种，我国早期电线杆材质由木质发展到钢筋混凝土，电线杆顾名思义就是架电线的杆子，适用于城网农网高低压电力改造和各种电力架空线路及通讯线缆架设，是供电、通讯重要的基础设施之一，目前农网日常检修、维护以及高低压电力改造基本上采用爬杆作业的方式，这种方式加重检修人员的劳动强度和工作量，影响工作效率，易发生触电和高空坠落的危险情况，安全性得不到有效保障；因此，提供一种结构简单、便于操作使用、自适应锥形杆变径、降低劳动强度、提高工作效率的一种锥形电杆连续移动式攀爬装置是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、便于操作使用、自适应锥形杆变径、降低劳动强度、提高工作效率的一种锥形电杆连续移动式攀爬装置。
4.本发明的目的是这样实现的：一种锥形电杆连续移动式攀爬装置，它包括自适应辅助行走装置、第一自适应主动行走装置和第二自适应主动行走装置，所述的自适应辅助行走装置上方左右两侧均设置有第一自适应主动行走装置，所述的自适应辅助行走装置下方左右两侧均设置有第二自适应主动行走装置，所述的自适应辅助行走装置内部设置有锥形电杆本体，所述的第一自适应主动行走装置与第二自适应主动行走装置结构相同且呈上下对称设置。
5.所述的第一自适应主动行走装置包括底座，所述的底座上方设置有伸缩杆，所述的伸缩杆上方设置有第一固定座，所述的第一固定座上方设置有竖杆，所述的竖杆上方设置有第二固定座，所述的第二固定座右侧设置有电动推杆，所述的电动推杆下方设置有活动杆，所述的活动杆上方端部设置有连接座，所述的连接座右侧设置有自适应夹紧机构。
6.所述的自适应夹紧机构为第一自适应夹紧机构，所述的第一自适应夹紧机构前面上下两侧分别设置有主动齿轮和从动齿轮，所述的主动齿轮后面设置有驱动器，所述的主动齿轮和从动齿轮右侧均设置有转动臂，所述的转动臂右侧均设置有活动连杆，所述的活动连杆内侧均设置有导向连杆，所述的活动连杆右侧均设置有夹紧杆，所述的夹紧杆内侧均设置有防滑齿条。
7.所述的自适应夹紧机构为第二自适应夹紧机构，所述的第二自适应夹紧机构内部下方设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸上方设置有驱动杆，所述的驱动杆上方设置有横杆，所述的横杆左右两侧外部均设置有移动滑槽座，所述的移动滑槽座上下两侧分别设置有第一连杆和第二连杆，所述的第二自适应夹紧机构上方内侧左右两侧均设置有固定滑槽座，
所述的固定滑槽座内部均设置有滑杆，所述的滑杆上方均设置有斜杆部，所述的斜杆部上方均设置有推动杆，所述的推动杆内侧均设置有夹紧座。
8.所述的横杆与移动滑槽座滑动连接，所述的移动滑槽座上下两侧分别通过第一连杆、第二连杆与第二自适应夹紧机构、滑杆连接，所述的滑杆与固定滑槽座滑动连接，所述的滑杆、推动杆均为“l”形结构。
9.所述的自适应辅助行走装置包括上环形卡箍和下环形卡箍，所述的上环形卡箍和下环形卡箍均通过相应的卡箍锁紧装置锁紧，所述的上环形卡箍和下环形卡箍内侧左右两侧均设置有侧支柱，所述的侧支柱内侧均设置有自适应辅轮机构，所述的自适应辅轮机构内侧均设置有自适应调整机构。
10.所述的自适应辅轮机构包括设置在侧支柱内部的稳定杆，所述的稳定杆内侧上下两侧均设置有伸缩套管，所述的伸缩套管上方均设置有定位螺栓，所述的伸缩套管内侧均分别设置有第一滑块和第二滑块，所述的第一滑块和第二滑块外侧均设置有滑道，所述的第一滑块和第二滑块内侧均设置有纵向定位铰接支架，所述的纵向定位铰接支架外侧从上至下均匀设置有若干个辅助轮。
11.所述的自适应调整机构包括与自适应辅轮机构连接的连接杆，所述的连接杆右侧设置有安装座，所述的安装座右侧设置有压缩弹簧，所述的压缩弹簧外部从左至右均匀设置有若干个中空套座，所述的中空套座上下两侧均设置有横向自适应调整铰接支架，所述的横向自适应调整铰接支架右侧设置有基座，所述的基座左侧上下两侧均设置有导杆，所述的导杆外部均设置有导座。
12.本发明的有益效果：本发明为锥形电杆连续移动式攀爬装置，在使用中，本发明的第一自适应主动行走装置和第二自适应主动行走装置的初始状态分别为收缩状态、伸展状态且同时抱紧锥形电杆本体，当第一自适应主动行走装置松开锥形电杆本体且由收缩状态变为伸展状态，并再次抱紧锥形电杆本体，然后第二自适应主动行走装置松开锥形电杆本体且由伸展状态变为收缩状态，并再次抱紧锥形电杆本体，第一自适应主动行走装置和第二自适应主动行走装置以此交替运动，实现在锥形电杆本体上进行连续移动攀爬工作；本发明的自适应辅助行走装置用于跟随第一自适应主动行走装置和第二自适应主动行走装置的运动，并自适应的贴合锥形电杆本体表面，便于适应锥形电杆本体直径的变化，并确保第一自适应主动行走装置和第二自适应主动行走装置平稳可靠的运行，本发明通过调整自适应辅轮机构使得辅助轮与锥形电杆本体表面接触，自适应辅轮机构与自适应调整机构的配合，确保自适应辅轮机构的辅助轮能够适应锥形电杆本体的直径变化始终与锥形电杆本体表面贴合，辅助轮在自适应辅轮机构从上至下均匀设置六个，且其中心在同一竖直线上，提高稳定性、确保在移动时能可靠附着；本发明能够以装备相应检修或监控设备，实现对农配网线路检修、维护，代替人力进行检修或维护，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，降低触电和高空坠落的危险，且能自适应锥形电杆本体的直径变化，实用性强；本发明具有结构简单、便于操作使用、自适应锥形杆变径、降低劳动强度、提高工作效率的优点。
附图说明
13.图1为本发明一种锥形电杆连续移动式攀爬装置的正视图。
14.图2为本发明一种锥形电杆连续移动式攀爬装置的内部结构示意图。
15.图3为本发明一种锥形电杆连续移动式攀爬装置的第一自适应主动行走装置的结构示意图。
16.图4为本发明第一实施例的第一自适应夹紧机构的立体图。
17.图5为本发明图4的正视图。
18.图6为本发明图4的后视图。
19.图7为本发明第二实施例的第二自适应夹紧机构的结构示意图。
20.图8为本发明一种锥形电杆连续移动式攀爬装置的自适应辅助行走装置的结构示意图。
21.图9为本发明图8的部分结构示意图。
22.图10为本发明一种锥形电杆连续移动式攀爬装置的自适应调整机构的结构示意图。
23.图11为本发明一种锥形电杆连续移动式攀爬装置的工作状态示意图一。
24.图12为本发明一种锥形电杆连续移动式攀爬装置的工作状态示意图二。
25.图中：1、自适应辅助行走装置2、第一自适应主动行走装置3、第二自适应主动行走装置4、锥形电杆本体5、底座6、伸缩杆7、第一固定座8、竖杆9、第二固定座10、电动推杆11、活动杆12、连接座13、自适应夹紧机构131、第一自适应夹紧机构132、主动齿轮133、驱动器134、从动齿轮135、转动臂136、活动连杆137、导向连杆138、夹紧杆139、防滑齿条141、第二自适应夹紧机构142、伸缩气缸143、驱动杆144、横杆145、移动滑槽座146、第一连杆147、第二连杆148、固定滑槽座149、滑杆150、斜杆部151、推动杆152、夹紧座15、上环形卡箍16、下环形卡箍17、侧支柱18、自适应辅轮机构181、稳定杆182、伸缩套管183、定位螺栓184、第一滑块185、第二滑块186、滑道187、纵向定位铰接支架188、辅助轮19、自适应调整机构191、连接杆192、安装座193、压缩弹簧194、中空套座195、横向自适应调整铰接支架196、基座197、导杆198、导座20、卡箍锁紧装置。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
27.实施例1如图1-6和图8-12所示，一种锥形电杆连续移动式攀爬装置，它包括自适应辅助行走装置1、第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3，所述的自适应辅助行走装置1上方左右两侧均设置有第一自适应主动行走装置2，所述的自适应辅助行走装置1下方左右两侧均设置有第二自适应主动行走装置3，所述的自适应辅助行走装置1内部设置有锥形电杆本体4，所述的第一自适应主动行走装置2与第二自适应主动行走装置3结构相同且呈上下对称设置。
28.所述的第一自适应主动行走装置2包括底座5，所述的底座5上方设置有伸缩杆6，所述的伸缩杆6上方设置有第一固定座7，所述的第一固定座7上方设置有竖杆8，所述的竖杆8上方设置有第二固定座9，所述的第二固定座9右侧设置有电动推杆10，所述的电动推杆10下方设置有活动杆11，所述的活动杆11上方端部设置有连接座12，所述的连接座12右侧设置有自适应夹紧机构13。
29.所述的自适应夹紧机构13为第一自适应夹紧机构131，所述的第一自适应夹紧机构131前面上下两侧分别设置有主动齿轮132和从动齿轮134，所述的主动齿轮132后面设置有驱动器133，所述的主动齿轮132和从动齿轮134右侧均设置有转动臂135，所述的转动臂135右侧均设置有活动连杆136，所述的活动连杆136内侧均设置有导向连杆137，所述的活动连杆136右侧均设置有夹紧杆138，所述的夹紧杆138内侧均设置有防滑齿条139。
30.所述的自适应辅助行走装置1包括上环形卡箍15和下环形卡箍16，所述的上环形卡箍15和下环形卡箍16均通过相应的卡箍锁紧装置20锁紧，所述的上环形卡箍15和下环形卡箍16内侧左右两侧均设置有侧支柱17，所述的侧支柱17内侧均设置有自适应辅轮机构18，所述的自适应辅轮机构18内侧均设置有自适应调整机构19。
31.所述的自适应辅轮机构18包括设置在侧支柱17内部的稳定杆181，所述的稳定杆181内侧上下两侧均设置有伸缩套管182，所述的伸缩套管182上方均设置有定位螺栓183，所述的伸缩套管182内侧均分别设置有第一滑块184和第二滑块185，所述的第一滑块184和第二滑块185外侧均设置有滑道186，所述的第一滑块184和第二滑块185内侧均设置有纵向定位铰接支架187，所述的纵向定位铰接支架187外侧从上至下均匀设置有若干个辅助轮188。
32.所述的自适应调整机构19包括与自适应辅轮机构18连接的连接杆191，所述的连接杆191右侧设置有安装座192，所述的安装座192右侧设置有压缩弹簧193，所述的压缩弹簧193外部从左至右均匀设置有若干个中空套座194，所述的中空套座194上下两侧均设置有横向自适应调整铰接支架195，所述的横向自适应调整铰接支架195右侧设置有基座196，所述的基座196左侧上下两侧均设置有导杆197，所述的导杆197外部均设置有导座198。
33.在本实施例中，本发明的自适应夹紧机构13采用第一自适应夹紧机构131，当需要进行攀爬作业时，取下上环形卡箍15和下环形卡箍16的卡箍锁紧装置20，打开自适应辅助行走装置1，使其抱住锥形电杆本体4并通过卡箍锁紧装置20锁定上环形卡箍15和下环形卡箍16，然后通过第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3实现攀爬工作，第一自适应主动行走装置2松开锥形电杆本体4且由收缩状态变为伸展状态，然后电动推杆10带动活动杆11、第一自适应夹紧机构131靠近锥形电杆本体4，且能够根据锥形电杆本体4的直径变化进行自适应调整，驱动器133通过主动齿轮132带动从动齿轮134动作，主动齿轮132和从动齿轮134分别通过转动臂135、活动连杆136带动夹紧杆138动作，导向连杆137使得夹紧杆138实现平行的夹紧动作，通过夹紧杆138实现抱紧锥形电杆本体4，防滑齿条139提高抱紧力，防止滑动，然后第二自适应主动行走装置3松开锥形电杆本体4且由伸展状态变为收缩状态，同样的通过第一自适应夹紧机构131再次抱紧锥形电杆本体4，自适应辅助行走装置1上下两组的第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3以此交替运动，实现在锥形电杆本体4上进行连续移动攀爬工作，当然本发明还可通过对伸缩杆6的调整，实现自适应辅助行走装置1上方左右两侧的第一自适应主动行走装置2交替运动，以及自适应辅助行走装置1下方左右两侧的第二自适应主动行走装置3交替运动，进而实现两个第一自适应主动行走装置2和两个第二自适应主动行走装置3分别交替运动，实现在锥形电杆本体4上进行连续移动攀爬工作。
34.本发明为锥形电杆连续移动式攀爬装置，在使用中，本发明的第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3的初始状态分别为收缩状态、伸展状态且同时抱紧锥
形电杆本体4，当第一自适应主动行走装置2松开锥形电杆本体4且由收缩状态变为伸展状态后，并再次抱紧锥形电杆本体4，然后第二自适应主动行走装置3松开锥形电杆本体4且由伸展状态变为收缩状态后，并再次抱紧锥形电杆本体4，第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3以此交替运动，实现在锥形电杆本体4上进行连续移动攀爬工作；本发明的自适应辅助行走装置1用于跟随第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3的运动，并自适应的贴合锥形电杆本体4表面，便于适应锥形电杆本体4直径的变化，并确保第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3平稳可靠的运行，本发明通过调整自适应辅轮机构18使得辅助轮188与锥形电杆本体4表面接触，自适应辅轮机构188与自适应调整机构19的配合，确保自适应辅轮机构18的辅助轮188能够适应锥形电杆本体4的直径变化始终与锥形电杆本体4表面贴合，辅助轮188在自适应辅轮机构18从上至下均匀设置六个，且其中心在同一竖直线上，提高稳定性、确保在移动时能可靠附着；本发明能够以装备相应检修或监控设备，实现对农配网线路检修、维护，代替人力进行检修或维护，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，降低触电和高空坠落的危险，且能自适应锥形电杆本体4的直径变化，实用性强；本发明具有结构简单、便于操作使用、自适应锥形杆变径、降低劳动强度、提高工作效率的优点。
35.实施例2如图1-3和图7-12所示，一种锥形电杆连续移动式攀爬装置，它包括自适应辅助行走装置1、第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3，所述的自适应辅助行走装置1上方左右两侧均设置有第一自适应主动行走装置2，所述的自适应辅助行走装置1下方左右两侧均设置有第二自适应主动行走装置3，所述的自适应辅助行走装置1内部设置有锥形电杆本体4，所述的第一自适应主动行走装置2与第二自适应主动行走装置3结构相同且呈上下对称设置。
36.所述的第一自适应主动行走装置2包括底座5，所述的底座5上方设置有伸缩杆6，所述的伸缩杆6上方设置有第一固定座7，所述的第一固定座7上方设置有竖杆8，所述的竖杆8上方设置有第二固定座9，所述的第二固定座9右侧设置有电动推杆10，所述的电动推杆10下方设置有活动杆11，所述的活动杆11上方端部设置有连接座12，所述的连接座12右侧设置有自适应夹紧机构13。
37.所述的自适应夹紧机构13为第一自适应夹紧机构131，所述的第一自适应夹紧机构131前面上下两侧分别设置有主动齿轮132和从动齿轮134，所述的主动齿轮132后面设置有驱动器133，所述的主动齿轮132和从动齿轮134右侧均设置有转动臂135，所述的转动臂135右侧均设置有活动连杆136，所述的活动连杆136内侧均设置有导向连杆137，所述的活动连杆136右侧均设置有夹紧杆138，所述的夹紧杆138内侧均设置有防滑齿条139。
38.所述的自适应夹紧机构13为第二自适应夹紧机构141，所述的第二自适应夹紧机构141内部下方设置有伸缩气缸142，所述的伸缩气缸142上方设置有驱动杆143，所述的驱动杆143上方设置有横杆144，所述的横杆144左右两侧外部均设置有移动滑槽座145，所述的移动滑槽座145上下两侧分别设置有第一连杆146和第二连杆147，所述的第二自适应夹紧机构141上方内侧左右两侧均设置有固定滑槽座148，所述的固定滑槽座148内部均设置有滑杆149，所述的滑杆149上方均设置有斜杆部150，所述的斜杆部150上方均设置有推动杆151，所述的推动杆151内侧均设置有夹紧座152。
39.为了更好的效果，所述的横杆144与移动滑槽座145滑动连接，所述的移动滑槽座145上下两侧分别通过第一连杆146、第二连杆147与第二自适应夹紧机构141、滑杆149连接，所述的滑杆149与固定滑槽座148滑动连接，所述的滑杆149、推动杆151均为“l”形结构。
40.所述的自适应辅助行走装置1包括上环形卡箍15和下环形卡箍16，所述的上环形卡箍15和下环形卡箍16均通过相应的卡箍锁紧装置20锁紧，所述的上环形卡箍15和下环形卡箍16内侧左右两侧均设置有侧支柱17，所述的侧支柱17内侧均设置有自适应辅轮机构18，所述的自适应辅轮机构18内侧均设置有自适应调整机构19。
41.所述的自适应辅轮机构18包括设置在侧支柱17内部的稳定杆181，所述的稳定杆181内侧上下两侧均设置有伸缩套管182，所述的伸缩套管182上方均设置有定位螺栓183，所述的伸缩套管182内侧均分别设置有第一滑块184和第二滑块185，所述的第一滑块184和第二滑块185外侧均设置有滑道186，所述的第一滑块184和第二滑块185内侧均设置有纵向定位铰接支架187，所述的纵向定位铰接支架187外侧从上至下均匀设置有若干个辅助轮188。
42.所述的自适应调整机构19包括与自适应辅轮机构18连接的连接杆191，所述的连接杆191右侧设置有安装座192，所述的安装座192右侧设置有压缩弹簧193，所述的压缩弹簧193外部从左至右均匀设置有若干个中空套座194，所述的中空套座194上下两侧均设置有横向自适应调整铰接支架195，所述的横向自适应调整铰接支架195右侧设置有基座196，所述的基座196左侧上下两侧均设置有导杆197，所述的导杆197外部均设置有导座198。
43.在本实施例中，本发明的自适应夹紧机构13采用第二自适应夹紧机构141，当需要进行攀爬作业时，取下上环形卡箍15和下环形卡箍16的卡箍锁紧装置20，打开自适应辅助行走装置1，使其抱住锥形电杆本体4并通过卡箍锁紧装置20锁定上环形卡箍15和下环形卡箍16，然后通过第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3实现攀爬工作，第一自适应主动行走装置2松开锥形电杆本体4且由收缩状态变为伸展状态，然后电动推杆10带动活动杆11、第二自适应夹紧机构141靠近锥形电杆本体4，且能够根据锥形电杆本体4的直径变化进行自适应调整，伸缩气缸142通过驱动杆143带动横杆144动作，横杆144在移动滑槽座145中滑动，第一连杆146对移动滑槽座145动作进行控制，移动滑槽座145通过第二连杆146带动滑杆149在固定滑槽座148中滑动，滑杆149通过斜杆部150、推动杆151带动夹紧座152动作，最终通过移动滑槽座145、第一连杆146、第二连杆147、固定滑槽座148、滑杆149、推动杆151配合实现夹紧座152平行的夹紧动作，通过夹紧座152实现抱紧锥形电杆本体4，然后第二自适应主动行走装置3松开锥形电杆本体4且由伸展状态变为收缩状态，同样的通过第二自适应夹紧机构141再次抱紧锥形电杆本体4，自适应辅助行走装置1上下两组的第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3以此交替运动，实现在锥形电杆本体4上进行连续移动攀爬工作，当然本发明还可通过对伸缩杆6的调整，实现自适应辅助行走装置1上方左右两侧的第一自适应主动行走装置2交替运动，以及自适应辅助行走装置1下方左右两侧的第二自适应主动行走装置3交替运动，进而实现两个第一自适应主动行走装置2和两个第二自适应主动行走装置3分别交替运动，实现在锥形电杆本体4上进行连续移动攀爬工作。
44.本发明为锥形电杆连续移动式攀爬装置，在使用中，本发明的第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3的初始状态分别为收缩状态、伸展状态且同时抱紧锥
形电杆本体4，当第一自适应主动行走装置2松开锥形电杆本体4且由收缩状态变为伸展状态后，并再次抱紧锥形电杆本体4，然后第二自适应主动行走装置3松开锥形电杆本体4且由伸展状态变为收缩状态后，并再次抱紧锥形电杆本体4，第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3以此交替运动，实现在锥形电杆本体4上进行连续移动攀爬工作；本发明的自适应辅助行走装置1用于跟随第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3的运动，并自适应的贴合锥形电杆本体4表面，便于适应锥形电杆本体4直径的变化，并确保第一自适应主动行走装置2和第二自适应主动行走装置3平稳可靠的运行，本发明通过调整自适应辅轮机构18使得辅助轮188与锥形电杆本体4表面接触，调节伸缩套管182使得辅助轮188贴合锥形电杆本体4表面，并通过定位螺栓183锁定，自适应辅轮机构188与自适应调整机构19的配合，通过压缩弹簧193、横向自适应调整铰接支架195以及连接杆191确保自适应辅轮机构18的辅助轮188能够适应锥形电杆本体4的直径变化始终与锥形电杆本体4表面贴合，辅助轮188在自适应辅轮机构18从上至下均匀设置六个，且其中心在同一竖直线上，提高稳定性、确保在移动时能可靠附着；本发明能够以装备相应检修或监控设备，实现对农配网线路检修、维护，代替人力进行检修或维护，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，降低触电和高空坠落的危险，且能自适应锥形电杆本体4的直径变化，实用性强；本发明具有结构简单、便于操作使用、自适应锥形杆变径、降低劳动强度、提高工作效率的优点。