玻璃传送装置和玻璃传送系统的制作方法

1.本公开涉及玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃传送装置和玻璃传送系统。


背景技术：

2.在对玻璃的深加工过程中，尤其是光电显示用玻璃的深加工过程中，往往需要将玻璃传动至精切机，并通过精切机来实现玻璃的精切、掰边、研磨以及抛光等深加工工艺。相关技术中，玻璃通过传送带传送至精切机。由于传送带的皮带传送的位移误差较大，玻璃在传送过程中容易发生跑偏，这样容易造成传送至精切机的玻璃超出精切机的定位范围或者定位位移量过大等情况发生，从而影响精切机对玻璃的定位精度，易造成玻璃偏切甚至设备报警，严重影响玻璃生产加工的正常运行。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种玻璃传送装置，该玻璃传送装置有效解决了玻璃传送过程中出现的跑偏问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃传送装置，所述玻璃传送装置包括机架以及分别设置在所述机架上的传送机构、玻璃调整机构和玻璃限位机构，所述传送机构用于承载并沿第一方向输送玻璃，所述玻璃调整机构用于调整所述传送机构上玻璃的位置，所述玻璃限位机构用于限制调整后的玻璃的位置。
5.可选地，所述玻璃包括沿所述第一方向延伸的两个第一侧边以及沿第二方向延伸的两个第二侧边，其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述玻璃调整机构包括第一调整机构、第二调整机构和第三调整机构，所述第一调整机构位于所述第一方向的下游，以用于推动所述玻璃沿所述第一方向移动，所述第二调整机构和所述第三调整机构分别位于两个所述第二侧边的两侧，以用于推动所述玻璃沿所述第二方向移动。
6.可选地，所述第一调整机构包括进退气缸、第一升降气缸和第一推轮，所述第一推轮用于推动所述玻璃沿第一方向移动，所述进退气缸固定安装于所述机架，以驱动所述第一推轮沿所述第一方向移动，所述第一升降气缸固定连接于所述进退气缸，以驱动所述第一推轮沿垂向移动，所述第一推轮固定连接于所述第一升降气缸，或者，所述第一升降气缸固定安装于所述机架，以驱动所述第一推轮沿垂向移动，所述进退气缸固定连接于所述第一升降气缸，以驱动所述第一推轮沿所述第一方向移动，所述第一推轮固定连接于所述进退气缸。
7.可选地，所述第二调整机构和/或所述第三调整机构包括伺服电机、丝杠结构和第二推轮，所述第二推轮用于推动所述玻璃沿所述第二方向移动，所述丝杠结构包括丝杠和螺母，所述丝杠沿所述第二方向延伸，所述螺母套设在所述丝杠上且连接于所述第二推轮，所述伺服电机固定于所述机架且所述伺服电机的输出端可转动地连接于所述丝杠。
8.可选地，所述螺母通过连接板连接于所述第二推轮，所述连接板在垂向上的一侧沿第二方向可移动地连接于所述机架，另一侧固定连接有所述第二推轮。
9.可选地，所述连接板与所述机架之间设置有滑动结构，所述滑动结构包括滑动配合的第一滑块和第一滑轨，所述第一滑轨沿平行于所述丝杠的方向延伸，所述第一滑块和所述第一滑轨中的一者形成于所述连接板，另一者形成于所述机架。
10.可选地，所述传送机构包括传送带，所述玻璃限位机构包括吸附组件和移动组件，所述吸附组件包括用于吸附所述玻璃的吸盘以及第二升降气缸，所述第二升降气缸固定连接所述吸盘，以驱动所述吸盘沿垂向在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述吸盘用于吸附所述玻璃；在所述第二位置时，所述吸盘解除对所述玻璃的吸附；所述移动组件用于驱动所述吸附组件与所述传送带同步移动。
11.可选地，所述移动组件包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条沿所述第一方向延伸且固定于所述机架，所述驱动电机通过电机座固定连接于所述吸附组件，并且所述驱动电机的输出端连接于所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，以在所述驱动电机的驱动下沿所述第一方向移动。
12.可选地，所述移动组件还包括导向结构，所述导向结构包括滑动配合的第二滑块和第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第一方向延伸，所述第二滑块和所述第二滑轨中的一者固定连接于所述机架，另一者固定连接于所述电机座。
13.可选地，所述传送带的数量设置为多个，多个所述传送带并排设置且均沿所述第一方向输送所述玻璃，所述玻璃传送装置还包括主驱动电机和主传动轴，所述主传动轴在长度上的一端连接于所述主驱动电机的输出端，另一端依次穿过多个所述传送带的主动轮并分别与多个所述主动轮传动连接，以在所述主驱动电机的驱动下使得多个所述主动轮同步转动。
14.在上述方案的基础上，本公开还提供一种玻璃传送系统，所述玻璃传送系统包括：根据上述的玻璃传送装置；位置传感器，用于检测所述玻璃的位置；控制模块，所述控制模块与所述位置传感器电性连接，以通过所述位置传感器的位置信号控制所述玻璃传送装置来传送所述玻璃。
15.可选地，所述传送机构包括传送带，所述位置传感器的数量设置为三个且分别为第一位置传感器、第二位置传感器以及设置在所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的中间位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别位于所述传送带在所述第一方向上的两端。
16.通过上述技术方案，在本公开提供的玻璃传送装置中，通过玻璃调整机构来调整传送机构上玻璃的位置，从而使得传送机构上的玻璃调整至预定位置，然后通过玻璃限位机构限制调整后的玻璃的位置，使其在传送机构上不发生跑偏。其中，可以根据不同的应用场景适应性地设计该玻璃传送装置，以适用于不同的玻璃加工设备，例如，该玻璃传送装置设置在精切机的入口处，传动机构将玻璃沿第一方向传送到精切机中，以通过精切机实现玻璃的精切、掰边、研磨以及抛光等深加工工艺，通过该玻璃传送装置能够有效避免传送至精切机的玻璃超出精切机的定位范围或者定位位移量过大等情况发生，有利于提高玻璃的定位精度，进而提高玻璃的生产加工的可靠性。因此，通过本公开提供的玻璃传送装置有效解决了玻璃传送过程中出现的跑偏问题。
17.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
19.图1是根据本公开具体实施方式提供的玻璃传送装置的主视图，其中，玻璃处于待传送状态；
20.图2是根据本公开具体实施方式提供的玻璃传送装置的主视图，其中，玻璃处于传送状态；
21.图3是根据本公开具体实施方式提供的玻璃传送装置的俯视图；
22.图4是根据本公开具体实施方式提供的玻璃传送装置的右视图，其中，玻璃处于待调整状态；
23.图5是根据本公开具体实施方式提供的玻璃传送装置的右视图，其中，玻璃处于调整状态。
24.附图标记说明
25.1-机架；11-第一横梁；12-第二横梁；13-中间横梁；14-前横梁；15-下横梁；
26.2-传送机构；21-传送带；22-主动轮；23-主传动轴；24-从动轮；25-主驱动电机；26-第一轴承座；
27.3-玻璃调整机构；31-第一调整机构；311-进退气缸；312-第一升降气缸；313-第一推轮；314-第一轮轴；315-第一安装板；
28.32-第二调整机构；33-第三调整机构；
29.331-伺服电机；332-丝杠；333-螺母；334-第二安装板；335-第二推轮；336-第二轮轴；337-连接板；338-第二轴承座；339-第一联轴器；34-第一滑块；35-第一滑轨；
30.4-玻璃限位机构；41-吸附组件；411-吸盘；412-吸盘气缸；4121-气缸安装板；413-第二升降气缸；414-气缸支架；42-移动组件；421-驱动电机；4211-电机座；422-齿轮；423-齿条；43-导向结构；431-第二滑块；432-第二滑轨；
31.51-第一位置传感器；52-第二位置传感器；53-中间位置传感器；
32.100-玻璃；101-第一侧边；102-第二侧边。
具体实施方式
33.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
34.在本公开中，为了便于描述，定义玻璃传送装置具有相互垂直的xyz三个方向，在未作相反说明的情况下，x方向表示长度方向，对应前后方位，y方向表示宽度方向，对应左右方位，z方向表示高度方向，对应上下方位，其中，认为玻璃100的传送方向的下游所在的一侧为前侧，相反的一侧为后侧，当面向前方时，左手边对应左方位，右手边对应右方位；此外，“内”、“外”是指相对于对应部件自身轮廓的“内”、“外”。另外，本公开中所使用的序词“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，并不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述中在参考附图时，不同附图中的同一标记表示相同的要素。本领域技术人员应当理解的是，上述方位词或序词等仅是为了方便描述而做的定义，并不用于对本公开进行限制。
35.根据本公开的具体实施方式，提供了一种玻璃传送装置，图1至图5示出了该玻璃传送装置的一种实施例。其中，参考图1至图5所示，玻璃传送装置可以包括机架1以及分别设置在机架1上的传送机构2、玻璃调整机构3和玻璃限位机构4，传送机构2用于承载并沿第一方向输送玻璃100，玻璃调整机构3用于调整传送机构2上玻璃100的位置，玻璃限位机构4用于限制调整后的玻璃100的位置。
36.通过上述技术方案，在本公开提供的玻璃传送装置中，通过玻璃调整机构3来调整传送机构2上玻璃100的位置，从而使得传送机构2上的玻璃100调整至预定位置，然后通过玻璃限位机构4限制调整后的玻璃100的位置，使其在传送机构2上不发生跑偏。其中，可以根据不同的应用场景适应性地设计该玻璃传送装置，以适用于不同的玻璃加工设备，例如，该玻璃传送装置设置在精切机的入口处，传送机构2将玻璃100沿第一方向传送到精切机中，以通过精切机实现玻璃100的精切、掰边、研磨以及抛光等深加工工艺，通过该玻璃传送装置能够有效避免传送至精切机的玻璃100超出精切机的定位范围或者定位位移量过大等情况发生，有利于提高精切机对玻璃100的定位精度，进而提高玻璃100的生产加工的可靠性。因此，通过本公开提供的玻璃传送装置有效解决了玻璃传送过程中出现的跑偏问题。
37.在此需要说明的是，通过玻璃调整机构3来调整传送机构2上玻璃100的位置以及通过玻璃限位机构4来限制调整后的玻璃100的位置可以在传送机构2处于工作状态下来实现，也可以在传送机构2处于停止状态下来实现，也可以是玻璃调整机构3在传送机构2处于停止状态下来调整玻璃100的位置、而玻璃限位机构4在传送机构2处于工作状态下来限制玻璃100的位置来实现，对此，本公开不作任何限制，本领域技术人员可以根据实际需要适应性选择。下面，本公开将以玻璃调整机构3在传送机构2处于停止状态下来调整玻璃100的位置、而玻璃限位机构4在传送机构2处于工作状态下来限制玻璃100的位置为例进行示例性介绍。
38.在本公开的具体实施方式中，参考图3所示，玻璃100可以包括沿第一方向延伸的两个第一侧边101以及沿第二方向延伸的两个第二侧边102，其中，第二方向与第一方向相垂直。即，第一方向为玻璃100的传送方向，即图3中的横向方向，第二方向为垂直于玻璃100的传送方向，即，图3中的纵向方向。参考图1至图5所示，玻璃调整机构3可以包括第一调整机构31、第二调整机构32和第三调整机构33，第一调整机构31位于第一方向的下游，以用于推动玻璃100沿第一方向移动，第二调整机构32和第三调整机构33分别位于两个第二侧边102的两侧，以用于推动玻璃100沿第二方向移动。通过第一调整机构31、第二调整机构32和第三调整机构33可以使得玻璃100在传送机构上沿第一方向以及第二方向移动到合适位置，进而有利于使得传送到精切机的玻璃100位于精切机的定位范围内，以有利于保证玻璃100在精切机内的加工精度。
39.在本公开的具体实施方式中，第一调整机构31可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图1至图5所示，第一调整机构31可以包括进退气缸311、第一升降气缸312和第一推轮313，第一推轮313用于推动玻璃100沿第一方向移动，进退气缸311固定安装于机架1，以驱动第一推轮313沿第一方向移动，第一升降气缸312固定连接于进退气缸311，以驱动第一推轮313沿垂向移动，第一推轮313固定连接于第一升降气缸312，或者，还可以是，第一升降气缸312固定安装于机架1，以驱动第一推轮313沿垂向移动，进退气缸311固定连接于第一升降气缸312，以驱动第一推轮313沿第一方向移动，第一推轮313固定连接于进退气缸
311。进退气缸311推动第一推轮313沿第一方向移动，以用于使得第一推轮313推动玻璃100沿第一方向移动，而第一升降气缸312用于推动第一推轮313沿垂向移动，以用于使得第一推轮313能够沿垂向移动至与玻璃100位于同一水平高度的位置，以调整玻璃100的位置，也能够沿垂向移动至避让玻璃100的位置，以允许传送机构2将玻璃100沿第一方向传送至精切机。其中，参考图1至图5所示，进退气缸311固定安装于机架1的前横梁14，第一升降气缸312固定连接于进退气缸311，而第一推轮313的数量设置为多个，每个第一推轮313均可转动地连接有第一轮轴314，每个第一轮轴314远离第一推轮313的一端固定连接于第一安装板315且多个第一轮轴314在第一安装板315上间隔均匀地设置，该第一安装板315固定连接于第一升降气缸312。在调整玻璃100的位置时，可以通过第一升降气缸312将第一推轮313垂向移动至预定位置(与玻璃100位于同一水平的位置)，再通过进退气缸311使得第一推轮313推动玻璃100沿第一方向移动。在本公开的其它实施例中，第一调整机构31还可以是其它的构造方式，对此，本公开不作任何限制，本领域技术人员可以根据实际需要适应性选择。
40.在本公开的具体实施方式中，第二调整机构32和第三调整机构33分别可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图1至图5所示，第二调整机构32和/或第三调整机构33可以包括伺服电机331、丝杠结构和第二推轮335，第二推轮335用于推动玻璃100沿第二方向移动，丝杠结构包括丝杠332和螺母333，丝杠332沿第二方向延伸，螺母333套设在丝杠332上且连接于第二推轮335，伺服电机331固定于机架1且伺服电机331的输出端可转动地连接于丝杠332。参考图1至图5所示，第二调整机构32和第三调整机构33均可以构造为包括伺服电机331、丝杠结构和第二推轮335，第二推轮335用于推动玻璃100沿第二方向移动，丝杠结构包括丝杠332和螺母333，丝杠332沿第二方向延伸且通过第二轴承座338固定于机架1的中间横梁13上，螺母333套设在丝杠332上且连接于第二推轮335，伺服电机331固定于机架1且伺服电机331的输出端通过第一联轴器339可转动地连接于丝杠332。在调整玻璃100的位置时，通过伺服电机331带动丝杠332转动，来使得螺母333在丝杠332上沿第二方向移动，这样可以使得与螺母333连接的第二推轮335能够沿第二方向移动以推动传送机构2上的玻璃100沿第二方向移动，有利于使得传送到精切机的玻璃100位于精切机的定位范围内，以有利于保证玻璃100在精切机内的加工精度。在此需要说明的是，在图1至图5所示的实施例中，第二推轮335的垂向高度可以根据对应的玻璃100以及对应的调整机构来预先设置，以保证第二推轮335位于与玻璃100位于同一水平的位置。在本公开的其它实施例中，第二调整机构32和第三调整机构33分别还可以是其它的构造方式，对此，本公开不作任何限制，本领域技术人员可以根据实际需要适应性选择。
41.在本公开的具体实施方式中，参考图3所示，螺母333可以通过连接板337连接于第二推轮335，连接板337在垂向上的一侧沿第二方向可移动地连接于机架1，另一侧固定连接有第二推轮335。通过连接板337沿第二方向可移动地连接于机架1可以调整第二推轮335沿第二方向的移动路径，从而适配于对不同尺寸的玻璃进行位置调整。
42.在本公开的具体实施方式中，参考图3所示，连接板337与机架1之间设置有滑动结构，滑动结构可以以任意合适的方式配置，可选择地，参考图3所示，滑动结构可以包括滑动配合的第一滑块34和第一滑轨35，第一滑轨35沿平行于丝杠332的方向延伸，第一滑块34和第一滑轨35中的一者形成于连接板337，另一者形成于机架1。其中，参考图3所示，第一滑块
34形成于连接板337，第一滑轨35形成于机架1的中间横梁13，在伺服电机331驱动丝杠332转动时，螺母333在丝杠332上滑动可以带动连接板337沿第二方向移动，而形成于连接板337的第一滑块34和机架1上的第一滑轨35的滑动配合连接在一起，因此，通过第一滑块34和第一滑轨35不仅可以对连接板337沿第二方向的移动起到导向作用，还可以进一步地增大第二推轮335沿第二方向的移动路径以适配于对不同尺寸的玻璃。在本公开的其它实施例中，滑动结构还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。
43.其中，第二推轮335的数量设置为多个，每个第二推轮335均可转动地连接有第二轮轴336，每个第二轮轴336远离第二推轮335的一端固定连接于第二安装板334且多个第二轮轴336在第二安装板334上间隔均匀地设置，该第二安装板334固定连接于连接板337。
44.在本公开的具体实施方式中，传送机构2和玻璃限位机构4分别可以以任意合适的方式构造，可选择地，参考图1至图5所示，传送机构2可以包括传送带21，玻璃限位机构4可以包括吸附组件41和移动组件42，吸附组件41包括用于吸附玻璃100的吸盘411以及第二升降气缸413，第二升降气缸413固定连接吸盘411，以驱动吸盘411沿垂向在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，吸盘411用于吸附玻璃100；在第二位置时，吸盘411解除对玻璃100的吸附；移动组件42用于驱动吸附组件41与传送带21同步移动。即，在完成对玻璃100的位置调整后，吸附组件41的吸盘411在第二升降气缸413的作用下从第二位置移动至第一位置以用于吸附玻璃，接着在移动组件42的作用下，吸附组件41与传送带21同步移动，以保证玻璃100在传送带21上传送的过程中始终是被吸盘411吸附的状态(即，玻璃100始终处于固定状态)，从而避免玻璃传送过程中出现的跑偏问题。其中，吸附组件41还可以包括吸盘气缸412和气缸安装板4121，气缸安装板4121的一侧固定连接吸盘气缸412，另一侧固定连接第二升降气缸413，吸盘气缸412连接于吸盘411，通过吸盘气缸412的设置可以用于改变吸盘411的吸附力度(真空度)来实现对玻璃100的吸附和解除吸附。吸盘气缸412的结构、吸盘气缸412控制吸盘411的真空度的方法以及两者之间的连接关系均为本领域技术人员所熟知的，在此，本公开不作赘述。在本公开的其它实施例中，传送机构2和玻璃限位机构4分别还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。
45.在本公开的具体实施方式中，移动组件42可以以任意合适的方式配置，可选择地，参考图1至图5所示，移动组件42可以包括驱动电机421、齿轮422和齿条423，齿条423可以沿第一方向延伸且固定于机架1，驱动电机421通过电机座4211固定连接于吸附组件41，并且驱动电机421的输出端连接于齿轮422，齿轮422与齿条423相啮合，以在驱动电机421的驱动下沿第一方向移动。其中，参考图1至图5所示，齿条423固定于机架1的下横梁15上，驱动电机421驱动齿轮422转动，以使得齿轮422能够沿着齿条423的延伸方向(即第一方向)移动，从而带动驱动电机421跟着齿轮422一起沿第一方向移动，而驱动电机421通过电机座4211固定连接于吸附组件41，即吸附组件41的气缸支架414，该气缸支架414用于连接电机座4211和吸附组件41的第二升降气缸413，这样既可以实现吸附组件41沿第一方向的移动。在此基础上，可以对应的控制驱动电机421的转速以及传送带21的主驱动电机25的转速，从而使得吸附组件41与传送带21同步移动。在本公开的其它实施例中，移动组件42还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。
46.在本公开的具体实施方式中，参考图1至图2所示，移动组件42还可以包括导向结构43，参考图1至图5所示，导向结构43可以包括滑动配合的第二滑块431和第二滑轨432，第
二滑轨432沿第一方向延伸，第二滑块431和第二滑轨432中的一者固定连接于机架1，另一者固定连接于电机座4211。其中，在图1至图5所示的实施例中，第二滑块431固定连接于电机座4211，第二滑轨432固定连接于机架1的下横梁15上，通过第二滑块431和第二滑轨432的滑动配合，可以为吸附组件41沿第一方向的移动提供导向作用。
47.在本公开的具体实施方式中，参考图3所示，传送带21的数量可以设置为多个，多个传送带21并排设置且均沿第一方向输送玻璃100，玻璃传送装置还包括主驱动电机25和主传动轴23，主传动轴23在长度上的一端连接于主驱动电机25的输出端，另一端依次穿过多个传送带21的主动轮22并分别与多个主动轮22传动连接，以在主驱动电机25的驱动下使得多个主动轮22同步转动。其中，参考图3所示，主传动轴23的两端分别通过第一轴承座26固定于机架1的第一横梁11，并且其中一端通过联轴器连接于主驱动电机25，另一端依次穿过多个传送带21的主动轮22并分别与多个主动轮22传动连接，以在主驱动电机25的驱动下使得多个主动轮22同步转动，从而便于输送玻璃100。每个传送带21的从动轮24均通过对应的轴承座固定于机架1的第二横梁12上。
48.在上述方案的基础上，本公开还提供一种玻璃传送系统，玻璃传送系统可以包括：根据上述的玻璃传送装置；位置传感器，用于检测玻璃100的位置；控制模块，控制模块与位置传感器电性连接，以通过位置传感器的位置信号控制玻璃传送装置来传送玻璃100。控制模块根据位置传感器所检测到的玻璃100的位置信号来控制玻璃传送装置对玻璃100的传送。
49.在本公开的具体实施方式中，参考图3所示，传送机构2可以包括传送带21，位置传感器的数量设置为三个且分别为第一位置传感器51、第二位置传感器52以及设置在第一位置传感器51和第二位置传感器52的中间位置传感器53，第一位置传感器51和第二位置传感器52分别位于传送带21在第一方向上的两端。第一位置传感器51、第二位置传感器52和中间位置传感器53的设置位置可以检测玻璃100输送的位置，以便于控制模块根据玻璃100的位置来控制玻璃传送装置中相对应的机构来进行对玻璃100的传送。
50.在输送玻璃时，在将玻璃100放置在传送带21上时，第一位置传感器51将检测到的玻璃100的位置信号传送至控制模块，控制模块控制主驱动电机25转动，从而使得传送带21将玻璃100传送到预定位置(例如玻璃100靠近第一调整机构31的第一侧边101至少部分地与传送带21在第一方向上的边缘齐平)，此时，控制模块根据第二位置传感器52检测到的玻璃的位置信号控制传送带21停止。接着，控制模块通过控制第一调整机构31的第一升降气缸312垂向下降直至第一推轮313与玻璃100位于同一水平高度上，接着控制进退气缸311沿第一方向伸出，即用于使得第一推轮313推动玻璃100沿第一方向移动，同时，控制模块分别控制第二调整机构32和第三调整机构33的伺服电机331带动丝杠332转动，以使得螺母333在丝杠332上沿第二方向移动，这样可以使得与螺母333(螺母333连接于连接板334，连接板334连接于第二推轮335)连接的第二推轮335能够沿第二方向移动以推动传送机构2上的玻璃100沿第二方向移动，通过第一调整机构31、第二调整机构32和第三调整机构33可以使得玻璃100在传送机构上沿第一方向以及第二方向移动到合适位置。完成调整后，控制模块控制第一调整机构31、第二调整机构32和第三调整机构33恢复到初始位置，之后，控制模块控制第二升降气缸413垂向伸出以及控制吸盘气缸412来调整吸盘411的真空度，以使得吸附组件41的吸盘411从第二位置移动至第一位置以用于吸附玻璃，接着控制模块控制驱动电
机421转动，驱动电机421驱动齿轮422转动，以使得齿轮422能够沿着齿条423的延伸方向(即第一方向)移动，从而使得驱动电机421以及与驱动电机421固定连接的吸附组件41与传送带21同步沿第一方向移动，以保证玻璃100在传送带21上传送的过程中始终是被吸盘411吸附的状态(即，玻璃100始终处于固定状态)，从而避免玻璃传送过程中出现的跑偏问题。当玻璃100在第一方向后侧的第一侧边101被中间位置传感器53检测到信号后且驱动电机421(构造为伺服电机)到达设定值后，控制模块控制吸盘气缸412，以解除吸盘411对玻璃100的吸附，然后控制第二升降气缸413垂向下降至吸盘411位于第二位置，之后控制驱动电机421停止。当玻璃100在第一方向后侧的第一侧边101被第二位置传感器52检测到信号后，主驱动电机25延时停止(例如，延迟0.5s后停止)，此时玻璃100已经定位精确地传送至精切机上。最后，控制模块控制玻璃限位机构恢复到初始位置即可完成了对玻璃100的传送。在进行新的玻璃传送时，重复上述操作即可。
51.通过该玻璃传送装置和玻璃传送系统可以实现玻璃100传送过程中的精确定位，运行过程平稳且有利于实现超薄超大玻璃的精确传输，一方面可以解决玻璃表面光滑，摩擦力小导致的传送位置不精确，容易跑偏、打滑以及传送不到位等问题，有利于减少安全事故的发生，大大地提高了作业人员的作业效率且稳定了产线运行。另一方面还可以解决玻璃100与传送带21之间容易发生的相对位移的问题，以避免玻璃100与传送带21之间产生摩擦进而造成玻璃100表面划伤以及污染的情况发生，有利于提高玻璃传送过程中的品质、生产效率和良品率，进而有利于稳定玻璃加工的生产线。
52.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
53.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
54.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。