一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备

1.本技术涉及医疗穿刺的技术领域，尤其涉及一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备。


背景技术：

2.动静脉内瘘是外科手术之一，主要用于血液透析治疗，动静脉内瘘术是一种血管吻合的小手术，将前臂靠近手腕部位的动脉和邻近的静脉缝合，使吻合后的静脉中流动着动脉血,形成一个动静脉内瘘，动静脉内瘘的血管能为血液透析治疗提供充足的血液，为透析治疗的充分性提供保障，然而，影响动静脉内瘘的因素有很多，穿刺技术就是其中一种。
3.相关技术中，内瘘穿刺是将穿刺针插进穿刺点，然后用可粘性纱布盖住针眼，最后再用纸胶对穿刺针进行粘连固定，由于纸胶很柔软，需要在拉扯很紧的状态下与皮肤相连，不仅会使患者的粘连区域感觉不适，手臂稍有活动下，在皮肤的拉扯下，穿刺针很容易就跟随皮肤活动，这样会导致穿刺针在穿刺点移动，会出现溢血的现象，导致动静脉内瘘受到损伤，存在一定的安全隐患，长期如此会缩短动静脉内瘘的使用寿命，不利于患者的治疗。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备，能够有效防止穿刺针在穿刺点的移动。
5.本技术提供一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备，包括韧性魔术贴，所述韧性魔术贴的下侧固定连接有穿刺针固定机构，所述穿刺针固定机构包括弧形壳体，所述弧形壳体的下侧中部开设有针孔槽，所述弧形壳体的下侧开设有槽口且均分分布在弧形壳体的下侧，所述弧形壳体的内腔侧面固定连接有连接柱，所述连接柱的上侧固定连接有卡夹，所述卡夹的中固定卡接有弧形主杆，所述卡夹的内部螺纹连接有固定螺栓件，所述卡夹的右侧固定连接有垂直连通管a，所述垂直连通管a的一端固定连接有软支管，所述软支管的另一端固定连接有固定片，所述固定片的外侧固定连接有连接管件，所述连接管件的上侧与连接柱的下侧固定连接，所述固定片的下侧固定连接有硬质管，所述硬质管的下侧固定安装有橡胶吸盘粒，所述橡胶吸盘粒的内部开设有通孔，所述垂直连通管a的另一端固定连接有流通管，所述流通管的另一端固定连接有垂直连通管b，所述垂直连通管b的中部端口固定连接有输入管，所述输入管的另一端固定连接有微型气泵，所述微型气泵的侧面开设有输出口，所述微型气泵的下侧与连接柱的上侧靠近端面处固定安装，所述橡胶吸盘粒的轴心中部与槽口的轴心中部处在同一直线。
6.优选地，所述韧性魔术贴的左端外侧固定连接有固定夹，所述固定夹的下侧与底座的上侧固定连接，所述底座的上侧与韧性魔术贴的下侧搭接，所述底座的上侧右部固定连接有智能可视化机构，所述底座的中部固定连接有护垫机构。
7.优选地，所述智能可视化机构的内侧顶部规定连接有红外扫描机构，所述护垫机构包括海绵层，所述海绵层的上侧均匀固定连接有多个纤维柱，所述韧性魔术贴的另一端
外侧活动卡接有限位架。
8.优选地，所述限位架的下侧与底座的上侧固定连接,所述韧性魔术贴的另一端下侧粘贴有硬质魔术贴，所述硬质魔术贴的下侧与底座的内部固定连接。
9.优选地，所述红外扫描机构包括红外光探测头，所述红外光探测头的上侧固定连接有连接柱b，所述连接柱b的外表面中部固定安装有轴承c，所述轴承c的外侧固定连接有支板架，所述连接柱b的上侧固定连接有三级锥齿轮。
10.优选地，所述三级锥齿轮的上侧右部啮合连接有二级锥齿轮b，所述二级锥齿轮b的右侧中部固定连接有连接柱c，所述连接柱c的外表面固定安装有轴承d，所述轴承d的外表面固定连接有u型板架。
11.优选地，所述u型板架的左侧中部固定连接有轴承b，所述轴承b的中部固定安装有连接柱a，所述连接柱a的右侧固定连接有二级锥齿轮a，所述二级锥齿轮a右侧上部啮合连接有一级锥齿轮a，所述一级锥齿轮a的中部固定安装有马达，所述马达的下端外表面且靠近一级锥齿轮a的下方固定连接有一级锥齿轮b，所述马达的下端外表面且在一级锥齿轮a的上方固定安装有凸环轴承，所述凸环轴承的外侧与u型板架的内部固定连接，所述一级锥齿轮b的下侧右部与二级锥齿轮b的上侧左部啮合连接，所述马达的上侧固定连接有连接棒，所述马达的下侧与凸环轴承的上侧固定连接。
12.优选地，所述智能可视化机构包括摆动组件，所述摆动组件包括扇形齿轮环，所述扇形齿轮环的上侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的中部固定安装有伺服电机，所述扇形齿轮环的一侧活动卡接有卡槽板a，所述扇形齿轮环的另一侧活动卡接有卡槽板b，所述底座的上侧与卡槽板a的下侧和卡槽板b的下侧固定连接，所述扇形齿轮环的下侧与红外扫描机构的上侧固定连接。
13.优选地，所述卡槽板a的左侧固定连接有壳体罩，所述壳体罩的内腔右壁固定连接有内底板，所述内底板的左侧与卡槽板b的右侧固定连接，所述内底板的下侧与底座的上侧固定连接。
14.优选地，所述壳体罩的内壁固定连接有连接块，所述连接块的内部与伺服电机的上侧固定连接，所述连接块的上侧固定安装有控制器，所述控制器的上侧固定安装有可视化屏幕，所述壳体罩的内壁中部固定安装有处理器。
15.与相关技术相比，本技术具有以下的有益效果：
16.1、本技术中，通过设置穿刺针固定机构，实现了代替传统纸胶固定穿刺针，减少穿刺过程中穿刺针和导管出现移动，提高对动静脉内瘘的保护，通过首先拉紧最靠近针眼的韧性魔术贴，使得穿刺针的导管正好卡进针孔槽中，弧形壳体贴合在手臂皮肤表面，由此橡胶吸盘粒也贴合在皮肤表面上，将韧性魔术贴的另一端与硬质魔术贴进行粘贴固定，启动微型气泵进行抽气，硬质管、软支管、垂直连通管a、流通管、垂直连通管b和输入管中的空气被吸收进入微型气泵中，从输出口中排出，在大气压的作用下，若干个橡胶吸盘粒被压缩变矮，内外压强差使得橡胶吸盘粒产生较大的吸力，中间部分的橡胶吸盘粒将穿刺针的导管部分向上吸住，分布在两侧的橡胶吸盘粒牢牢吸住皮肤表面，在手臂肌肉活动带动皮肤移动的过程中，由于若干橡胶吸盘粒是多点式独立吸附，避免皮肤出现较大的拉扯而引起穿刺针的移动，接着同样操作，进行另一条韧性魔术贴的固定，双限位进一步加强穿刺针的固定，完成前期的穿刺工作。
17.2、本技术中，通过设置红外扫描机构，实现对动静脉内瘘处进行范围式红外扫描，实时显像动静脉内瘘抽血处的具体情况，通过将手从智能可视化机构中伸进，放置在护垫机构的中部，将穿刺针插进手臂预定的位置，用可粘性的纱布封住针眼，调整手臂的在护垫机构中的位置，使针眼位于红外扫描机构的正下方，固定好穿刺针后，启动马达周期性旋转，由于马达、凸环轴承的外圈和u型板架相互固定形成一个整体框架，马达的轴带动一级锥齿轮a和一级锥齿轮b旋转一定角度，与一级锥齿轮b啮合的二级锥齿轮b获得动力绕着连接柱c和轴承d的轴心旋转对应角度，由此带动三级锥齿轮和轴承c旋转，红外光探测头在水平面以一定的角度范围内旋转扫描，与一级锥齿轮a啮合的二级锥齿轮a获得动力，带动支板架绕着连接柱a和轴承b的轴心作扇形运动，由此带动红外光探测头在垂直面的角度范围内旋转扫描，将抽血处的动静脉内瘘具体情况进行收集，从而避免动静脉内瘘抽血处在做血液透析时，穿刺针的移动导致内瘘出现损伤的问题，以便做到及时处理，保护动静脉内瘘。
18.3、本技术中，通过设置韧性魔术贴，实现了不同体型患者的手臂预固定，提高设备的适用范围和使用便捷性，通过对韧性魔术贴拉扯，使得韧性魔术贴形变产生的弹力推动穿刺针固定机构贴合在手臂皮肤上，针对不同体型的患者手臂通过拉扯韧性魔术贴的力度来调节舒适程度，同时为后续穿刺针的固定提供准备工作，提高固定操作的效率。
附图说明
19.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
20.图1为本技术一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备的结构示意图；
21.图2为本技术一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备后视的结构示意图；
22.图3为本技术一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备智能可视化机构剖面的结构示意图；
23.图4为本技术一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备摆动组件分解的结构示意图；
24.图5为本技术一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备红外扫描机构的结构示意图；
25.图6为本技术一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备穿刺针固定机构剖面的结构示意图；
26.图7为本技术一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备穿刺针固定机构局部细节的结构示意图；
27.图8为本技术一种智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备橡胶吸盘粒剖面的结构示意图。
28.其中，图中元件标识如下：
29.1、底座；
30.2、韧性魔术贴；
31.3、固定夹；
32.4、穿刺针固定机构；41、弧形壳体；42、槽口；43、针孔槽；44、固定螺栓件；45、卡夹；
46、垂直连通管a；47、软支管；48、连接柱；49、固定片；410、连接管件；411、硬质管；412、流通管；413、输入管；414、垂直连通管b；415、弧形主杆；416、微型气泵；417、输出口；418、橡胶吸盘粒；419、通孔；
33.5、智能可视化机构；51、控制器；52、摆动组件；521、主动齿轮；522、伺服电机；523、卡槽板a；524、扇形齿轮环；525、卡槽板b；53、可视化屏幕；54、连接块；55、内底板；56、处理器；57、壳体罩；
34.6、护垫机构；61、海绵层；62、纤维柱；
35.7、硬质魔术贴；
36.8、红外扫描机构；81、连接棒；82、马达；83、凸环轴承；84、u型板架；85、一级锥齿轮a；86、一级锥齿轮b；87、二级锥齿轮a；88、轴承b；89、连接柱a；810、三级锥齿轮；811、连接柱b；812、轴承c；813、支板架；814、红外光探测头；815、二级锥齿轮b；816、连接柱c；817、轴承d；
37.9、限位架。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
42.参照图1-8，本技术实施例智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备，包括韧性魔术贴2，韧性魔术贴2的下侧固定连接有穿刺针固定机构4，穿刺针固定机构4包括弧形壳体41，弧形壳体41的下侧中部开设有针孔槽43，弧形壳体41的下侧开设有槽口42且均分分布在弧形壳体41的下侧，弧形壳体41的内腔侧面固定连接有连接柱48，连接柱48的上侧固定连接有卡夹45，卡夹45的中固定卡接有弧形主杆415，卡夹45的内部螺纹连接有固定螺栓件44，卡
夹45的右侧固定连接有垂直连通管a46，垂直连通管a46的一端固定连接有软支管47，软支管47的另一端固定连接有固定片49，固定片49的外侧固定连接有连接管件410，连接管件410的上侧与连接柱48的下侧固定连接，固定片49的下侧固定连接有硬质管411，硬质管411的下侧固定安装有橡胶吸盘粒418，橡胶吸盘粒418的内部开设有通孔419，垂直连通管a46的另一端固定连接有流通管412，流通管412的另一端固定连接有垂直连通管b414，垂直连通管b414的中部端口固定连接有输入管413，输入管413的另一端固定连接有微型气泵416，微型气泵416的侧面开设有输出口417，微型气泵416的下侧与连接柱48的上侧靠近端面处固定安装，橡胶吸盘粒418的轴心中部与槽口42的轴心中部处在同一直线；通过首先拉紧最靠近针眼的韧性魔术贴2，使得穿刺针的导管正好卡进针孔槽43中，弧形壳体41贴合在手臂皮肤表面，橡胶吸盘粒418凸出弧形壳体41下侧，由此橡胶吸盘粒418也贴合在皮肤表面上，将韧性魔术贴2的另一端与硬质魔术贴7进行粘贴固定，启动微型气泵416进行抽气，硬质管411、软支管47、垂直连通管a46、流通管412、垂直连通管b414和输入管413中的空气被吸收进入微型气泵416中，从输出口417中排出，在大气压的作用下，若干个橡胶吸盘粒418被压缩变矮，内外压强差使得橡胶吸盘粒418产生较大的吸力，中间部分的橡胶吸盘粒418将穿刺针的导管部分向上吸住，分布在两侧的橡胶吸盘粒418牢牢吸住皮肤表面，在手臂肌肉活动带动皮肤移动的过程中，由于若干橡胶吸盘粒418是多点式独立吸附，避免皮肤出现较大的拉扯而引起穿刺针的移动，接着同样操作，进行另一条韧性魔术贴2的固定，双限位进一步加强穿刺针的固定，完成前期的穿刺工作。
43.请再次参考图1，韧性魔术贴2的左端外侧固定连接有固定夹3，固定夹3的下侧与底座1的上侧固定连接，底座1的上侧与韧性魔术贴2的下侧搭接，底座1的上侧右部固定连接有智能可视化机构5，底座1的中部固定连接有护垫机构6；患者的手臂穿过智能可视化机构5，放置在护垫机构6中，底座1支撑整个设备，韧性魔术贴2对患者的手臂进行绑缚，进行预固定，固定夹3将韧性魔术贴2的一端固定。
44.请再次参考图2，智能可视化机构5的内侧顶部规定连接有红外扫描机构8，护垫机构6包括海绵层61，海绵层61的上侧均匀固定连接有多个纤维柱62，韧性魔术贴2的另一端外侧活动卡接有限位架9；海绵层61便于手臂舒服地放置，同时纤维柱62避免手臂下侧皮肤完全贴合，引起手臂不适感，韧性魔术贴2和硬质魔术贴7相互粘贴固定，限位架9是便于韧性魔术贴2按照预定的范围中活动，红外扫描机构8是进行动静脉内瘘抽血处的红外扫描。
45.请再次参考图2，限位架9的下侧与底座1的上侧固定连接,韧性魔术贴2的另一端下侧粘贴有硬质魔术贴7，硬质魔术贴7的下侧与底座1的内部固定连接；韧性魔术贴2和硬质魔术贴7相互粘贴固定，也便于后期根据不同患者的手臂调节预固定的力度。
46.请再次参考图5，红外扫描机构8包括红外光探测头814，红外光探测头814的上侧固定连接有连接柱b811，连接柱b811的外表面中部固定安装有轴承c812，轴承c812的外侧固定连接有支板架813，连接柱b811的上侧固定连接有三级锥齿轮810；三级锥齿轮810获得动力，使得连接柱b811带动红外光探测头814旋转。
47.请再次参考图5，三级锥齿轮810的上侧右部啮合连接有二级锥齿轮b815，二级锥齿轮b815的右侧中部固定连接有连接柱c816，连接柱c816的外表面固定安装有轴承d817，轴承d817的外表面固定连接有u型板架84；与一级锥齿轮b86啮合的二级锥齿轮b815获得动力绕着连接柱c816和轴承d817的轴心旋转对应角度。
48.请再次参考图5，u型板架84的左侧中部固定连接有轴承b88，轴承b88的中部固定安装有连接柱a89，连接柱a89的右侧固定连接有二级锥齿轮a87，二级锥齿轮a87右侧上部啮合连接有一级锥齿轮a85，一级锥齿轮a85的中部固定安装有马达82，马达82的下端外表面且靠近一级锥齿轮a85的下方固定连接有一级锥齿轮b86，马达82的下端外表面且在一级锥齿轮a85的上方固定安装有凸环轴承83，凸环轴承83的外侧与u型板架84的内部固定连接，一级锥齿轮b86的下侧右部与二级锥齿轮b815的上侧左部啮合连接，马达82的上侧固定连接有连接棒81，马达82的下侧与凸环轴承83的上侧固定连接；启动马达82周期性旋转，由于马达82、凸环轴承83的外圈和u型板架84相互固定形成一个整体框架，马达82的轴带动一级锥齿轮a85和一级锥齿轮b86旋转一定角度，与一级锥齿轮a85啮合的二级锥齿轮a87获得动力，带动支板架813绕着连接柱a89和轴承b88的轴心作扇形运动，由此带动红外光探测头814在垂直面的角度范围内旋转扫描。
49.请再次参考图3，智能可视化机构5包括摆动组件52，摆动组件52包括扇形齿轮环524，扇形齿轮环524的上侧啮合连接有主动齿轮521，主动齿轮521的中部固定安装有伺服电机522，扇形齿轮环524的一侧活动卡接有卡槽板a523，扇形齿轮环524的另一侧活动卡接有卡槽板b525，底座1的上侧与卡槽板a523的下侧和卡槽板b525的下侧固定连接，扇形齿轮环524的下侧与红外扫描机构8的上侧固定连接；启动伺服电机522工作，带动主动齿轮521周期性来回旋转，啮合的扇形齿轮环524获得动力，在卡槽板a523和卡槽板b525组成的限位轨道中作扇形的来回往复移动。
50.请再次参考图3，卡槽板a523的左侧固定连接有壳体罩57，壳体罩57的内腔右壁固定连接有内底板55，内底板55的左侧与卡槽板b525的右侧固定连接，内底板55的下侧与底座1的上侧固定连接；卡槽板a523和卡槽板b525在底座1、内底板55和壳体罩57的固定下，形成滑动卡接的轨道。
51.请再次参考图3，壳体罩57的内壁固定连接有连接块54，连接块54的内部与伺服电机522的上侧固定连接，连接块54的上侧固定安装有控制器51，控制器51的上侧固定安装有可视化屏幕53，壳体罩57的内壁中部固定安装有处理器56；将抽血处的动静脉内瘘具体情况进行收集，经过处理器56数据处理后传输到控制器51，使得医疗工作者能实时了解到动静脉内瘘抽血处的情况，避免出现意外。
52.现在针对一个常见的应用场景中，来阐述本技术动静脉内瘘穿刺的操作过程。应当注意的是，此常见的实施方案不可作为理解本技术所声称所要解决技术问题的必要性特征认定的依据，其仅仅是示范而已。
53.本技术智能可视化辅助动静脉内瘘穿刺设备的使用方法及工作原理：通过将手从智能可视化机构5中伸进，放置在护垫机构6的中部，将穿刺针插进手臂预定的位置，用可粘性的纱布封住针眼，调整手臂的在护垫机构6中的位置，使针眼位于红外扫描机构8的正下方，首先拉紧最靠近针眼的韧性魔术贴2，使得穿刺针的导管正好卡进针孔槽43中，弧形壳体41贴合在手臂皮肤表面，由此橡胶吸盘粒418也贴合在皮肤表面上，将韧性魔术贴2的另一端与硬质魔术贴7进行粘贴固定，启动微型气泵416进行抽气，硬质管411、软支管47、垂直连通管a46、流通管412、垂直连通管b414和输入管413中的空气被吸收进入微型气泵416中，从输出口417中排出，在大气压的作用下，若干个橡胶吸盘粒418被压缩变矮，内外压强差使得橡胶吸盘粒418产生较大的吸力，中间部分的橡胶吸盘粒418将穿刺针的导管部分向上吸
住，分布在两侧的橡胶吸盘粒418牢牢吸住皮肤表面，在手臂肌肉活动带动皮肤移动的过程中，由于若干橡胶吸盘粒418是多点式独立吸附，避免皮肤出现较大的拉扯而引起穿刺针的移动，接着同样操作，进行另一条韧性魔术贴2的固定，双限位进一步加强穿刺针的固定，完成前期的穿刺工作，在进行抽血的过程中，打开红外光探测头814扫描，启动伺服电机522工作，带动主动齿轮521周期性来回旋转，啮合的扇形齿轮环524获得动力，在卡槽板a523和卡槽板b525组成的限位轨道中作扇形的来回往复移动，由此红外扫描机构8在针眼的上方往复移动，启动马达82周期性旋转，由于马达82、凸环轴承83的外圈和u型板架84相互固定形成一个整体框架，马达82的轴带动一级锥齿轮a85和一级锥齿轮b86旋转一定角度，与一级锥齿轮b86啮合的二级锥齿轮b815获得动力绕着连接柱c816和轴承d817的轴心旋转对应角度，由此带动三级锥齿轮810和轴承c812旋转，红外光探测头814在水平面以一定的角度范围内旋转扫描，与一级锥齿轮a85啮合的二级锥齿轮a87获得动力，带动支板架813绕着连接柱a89和轴承b88的轴心作扇形运动，由此带动红外光探测头814在垂直面的角度范围内旋转扫描，将抽血处的动静脉内瘘具体情况进行收集，经过处理器56数据处理后传输到控制器51，使得医疗工作者能实时了解到动静脉内瘘抽血处的情况，避免出现意外。
54.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。