玻璃传送装置和玻璃传送系统的制作方法

技术特征：
1.一种玻璃传送装置，其特征在于，所述玻璃传送装置包括机架以及分别设置在所述机架上的传送机构、玻璃调整机构和玻璃限位机构，所述传送机构用于承载并沿第一方向输送玻璃，所述玻璃调整机构用于调整所述传送机构上玻璃的位置，所述玻璃限位机构用于限制调整后的玻璃的位置。2.根据权利要求1所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述玻璃包括沿所述第一方向延伸的两个第一侧边以及沿第二方向延伸的两个第二侧边，其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述玻璃调整机构包括第一调整机构、第二调整机构和第三调整机构，所述第一调整机构位于所述第一方向的下游，以用于推动所述玻璃沿所述第一方向移动，所述第二调整机构和所述第三调整机构分别位于两个所述第二侧边的两侧，以用于推动所述玻璃沿所述第二方向移动。3.根据权利要求2所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述第一调整机构包括进退气缸、第一升降气缸和第一推轮，所述第一推轮用于推动所述玻璃沿第一方向移动，所述进退气缸固定安装于所述机架，以驱动所述第一推轮沿所述第一方向移动，所述第一升降气缸固定连接于所述进退气缸，以驱动所述第一推轮沿垂向移动，所述第一推轮固定连接于所述第一升降气缸，或者，所述第一升降气缸固定安装于所述机架，以驱动所述第一推轮沿垂向移动，所述进退气缸固定连接于所述第一升降气缸，以驱动所述第一推轮沿所述第一方向移动，所述第一推轮固定连接于所述进退气缸。4.根据权利要求2所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述第二调整机构和/或所述第三调整机构包括伺服电机、丝杠结构和第二推轮，所述第二推轮用于推动所述玻璃沿所述第二方向移动，所述丝杠结构包括丝杠和螺母，所述丝杠沿所述第二方向延伸，所述螺母套设在所述丝杠上且连接于所述第二推轮，所述伺服电机固定于所述机架且所述伺服电机的输出端可转动地连接于所述丝杠。5.根据权利要求4所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述螺母通过连接板连接于所述第二推轮，所述连接板在垂向上的一侧沿第二方向可移动地连接于所述机架，另一侧固定连接有所述第二推轮。6.根据权利要求5所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述连接板与所述机架之间设置有滑动结构，所述滑动结构包括滑动配合的第一滑块和第一滑轨，所述第一滑轨沿平行于所述丝杠的方向延伸，所述第一滑块和所述第一滑轨中的一者形成于所述连接板，另一者形成于所述机架。7.根据权利要求1或2所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带，所述玻璃限位机构包括吸附组件和移动组件，所述吸附组件包括用于吸附所述玻璃的吸盘以及第二升降气缸，所述第二升降气缸固定连接所述吸盘，以驱动所述吸盘沿垂向在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述吸盘用于吸附所述玻璃；在所述第二位置时，所述吸盘解除对所述玻璃的吸附；所述移动组件用于驱动所述吸附组件与所述传送带同步移动。8.根据权利要求7所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述移动组件包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条沿所述第一方向延伸且固定于所述机架，所述驱动电机通过电机座固
定连接于所述吸附组件，并且所述驱动电机的输出端连接于所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，以在所述驱动电机的驱动下沿所述第一方向移动。9.根据权利要求8所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述移动组件还包括导向结构，所述导向结构包括滑动配合的第二滑块和第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第一方向延伸，所述第二滑块和所述第二滑轨中的一者固定连接于所述机架，另一者固定连接于所述电机座。10.根据权利要求7所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述传送带的数量设置为多个，多个所述传送带并排设置且均沿所述第一方向输送所述玻璃，所述玻璃传送装置还包括主驱动电机和主传动轴，所述主传动轴在长度上的一端连接于所述主驱动电机的输出端，另一端依次穿过多个所述传送带的主动轮并分别与多个所述主动轮传动连接，以在所述主驱动电机的驱动下使得多个所述主动轮同步转动。11.一种玻璃传送系统，其特征在于，所述玻璃传送系统包括：根据权利要求1-10中任一项所述的玻璃传送装置；位置传感器，用于检测所述玻璃的位置；控制模块，所述控制模块与所述位置传感器电性连接，以通过所述位置传感器的位置信号控制所述玻璃传送装置来传送所述玻璃。12.根据权利要求11所述的玻璃传送系统，其特征在于，所述传送机构包括传送带，所述位置传感器的数量设置为三个且分别为第一位置传感器、第二位置传感器以及设置在所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的中间位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别位于所述传送带在所述第一方向上的两端。

技术总结
本公开涉及一种玻璃传送装置和玻璃传送系统，所述玻璃传送装置包括机架(1)以及分别设置在所述机架(1)上的传送机构(2)、玻璃调整机构(3)和玻璃限位机构(4)，所述传送机构(2)用于承载并沿第一方向输送玻璃(100)，所述玻璃调整机构(3)用于调整所述传送机构(2)上玻璃(100)的位置，所述玻璃限位机构(4)用于限制调整后的玻璃(100)的位置。通过上述技术方案，本公开提供的玻璃传送装置有效解决了玻璃传送过程中出现的跑偏问题。送过程中出现的跑偏问题。送过程中出现的跑偏问题。


技术研发人员：李青 任晓金 赵艳军 张桂龙 郑连军 刘志彪 韩双库 侯海波
受保护的技术使用者：北京远大信达科技有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/11/29