一种车辆耗能管理方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆耗能管理方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.在汽车智能化和网联化飞速高涨的时代，整车的负载功耗也越来越高，特别是智能驾驶、智能车机外挂的屏幕、雷达及摄像头数量愈发愈演多，对整车的功耗消耗特别严重，从而对续航有着较大负面的影响。
3.现有技术中对道路的拥堵程度和预估soc进行计算，从而调节发动机或者电动机的扭矩输出，达到优化电机效率，提高动力经济性，达到节省续航的目标，但并未指出对车辆 12v用电器进行功率控制和干涉，从而无法覆盖整车的用电范围。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆耗能管理方法、装置、设备及介质，通过当前驾驶场景对车辆耗能进行管理，以解决上述技术问题。
5.于本发明的一实施例中，提供了一种车辆耗能管理方法，所述方法包括：
6.获取车当前时间车辆的驾驶场景信息，所述驾驶场景信息包括行车速度、驾驶模式、驾驶习惯、定位信息和道路环境信息；
7.将所述驾驶场景信息输入预先构建的场景识别模型中，得到驾驶场景识别结果，所述驾驶场景识别结果包括高速行驶场景、城区驾驶场景、驻车休息场景；
8.将所述驾驶场景识别结果输入预先构建的耗能管理策略生成模型中，得到所述驾驶场景识别结果对应的耗能管理策略；
9.根据所述耗能管理策略对车辆负载进行耗能管理。
10.于本发明的一实施例中，所述获取车当前时间车辆的驾驶场景信息，包括：
11.通过车辆底盘端采集当前时间车辆的行车速度；
12.通过车载主机获取当前时间车辆的驾驶模式、定位信息，所述驾驶模式包括节能模式、运动模式、舒适模式；
13.基于预先存储的车主历史驾驶行为确定所述驾驶习惯；
14.获取道路环境视频数据，将所述道路环境视频数据输入预先构建的道路环境识别模型中，得到所述道路环境信息。
15.于本发明的一实施例中，所述根据所述耗能管理策略对车辆负载进行耗能管理，包括：
16.将所述耗能管理策略实时下发至车辆负载的控制终端和执行终端；
17.通过耗能管理策略关闭执行终端中未使用的雷达和摄像头传感器电源、休眠部分控制器、关闭算力要求低于预设阈值的计算平台和片上控制器、降低当前空调制冷功率输出或制热功率输出。
18.于本发明的一实施例中，所述将所述耗能管理策略实时下发至车辆负载的控制终端和执行终端之后，还包括：
19.获取控制终端状态信息和执行终端状态信息；
20.若所述控制终端状态信息和执行终端状态信息满足预设的功耗切换条件，则确定所述耗能管理策略可执行。
21.于本发明的一实施例中，所述获取控制终端状态信息和执行终端状态信息之后，还包括：
22.若所述控制终端状态信息和执行终端状态信息不满足预设的功耗切换条件，则确定当前时间所述耗能管理策略不可执行，并延迟预设时段后重新向所述控制终端和执行终端发送更新后的能耗管理策略。
23.于本发明的一实施例中，还提供了一种车辆耗能管理装置，所述装置包括：
24.信息获取模块，用于获取车当前时间车辆的驾驶场景信息，所述驾驶场景信息包括行车速度、驾驶模式、驾驶习惯、定位信息和道路环境信息；
25.驾驶场景识别模块，用于将所述驾驶场景信息输入预先构建的场景识别模型中，得到驾驶场景识别结果，所述驾驶场景识别结果包括高速行驶场景、城区驾驶场景、驻车休息场景；
26.耗能管理策略生成模块，用于将所述驾驶场景识别结果输入预先构建的耗能管理策略生成模型中，得到所述驾驶场景识别结果对应的耗能管理策略；
27.耗能管理模块，用于根据所述耗能管理策略对车辆负载进行耗能管理。
28.于本发明的一实施例中，所述信息获取模块包括：
29.行车速度获取单元，用于通过车辆底盘端采集当前时间车辆的行车速度；
30.驾驶信息获取单元，用于通过车载主机获取当前时间车辆的驾驶模式、定位信息，所述驾驶模式包括节能模式、运动模式、舒适模式；
31.驾驶习惯获取单元，用于基于预先存储的车主历史驾驶行为确定所述驾驶习惯；
32.道路环境信息获取单元，用于获取道路环境视频数据，将所述道路环境视频数据输入预先构建的道路环境识别模型中，得到所述道路环境信息。
33.于本发明的一实施例中，所述耗能管理模块包括：
34.策略下发单元，用于将所述耗能管理策略实时下发至车辆负载的控制终端和执行终端；
35.耗能管理单元，用于过耗能管理策略关闭执行终端中未使用的雷达和摄像头传感器电源、休眠部分控制器、关闭算力要求低于预设阈值的计算平台和片上控制器、降低当前空调制冷功率输出或制热功率输出。
36.于本发明的一实施例中，还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
37.一个或多个处理器；
38.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆耗能管理方法。
39.于本发明的一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆耗能管理方法。
40.本发明的有益效果：获取车当前时间车辆的驾驶场景信息，所述驾驶场景信息包括行车速度、驾驶模式、驾驶习惯、定位信息和道路环境信息；将所述驾驶场景信息输入预先构建的场景识别模型中，得到驾驶场景识别结果，所述驾驶场景识别结果包括高速行驶场景、城区驾驶场景、驻车休息场景；将所述驾驶场景识别结果输入预先构建的耗能管理策略生成模型中，得到所述驾驶场景识别结果对应的耗能管理策略；根据所述耗能管理策略对车辆负载进行耗能管理。通过对当前驾驶场景进行识别，然后根据当前驾驶场景识别结果对整车负载的耗能进行管理，能对无关使用和运算需求不强的外设或软件进行关闭或降频，从而在不影响用户使用体验的同时，对功耗进行智能控制。
41.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
43.图1是本技术的一示例性实施例示出的车辆耗能管理方法的实施环境示意图；
44.图2是本技术的一示例性实施例示出的车辆耗能管理方法的流程图；
45.图3是图2所示实施例中的步骤s210在一示例性的实施例中的流程图；
46.图4是图2所示实施例中的步骤s240在一示例性的实施例中的流程图；
47.图5是本技术的一示例性实施例示出的车辆耗能管理装置的框图；
48.图6是图5中信息获取模块501的结构示意图；
49.图7示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
50.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
51.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
52.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
53.首先请参阅图1，图1是本技术的一示例性实施例示出的车辆耗能管理方法的实施
环境示意图。该实施环境包括终端101、云端设备102、服务器103。终端101用于执行本技术实施例中的车辆耗能管理方法，云端设备102、服务器103用于存储预先构建的模型以及相关数据。
54.示意性的，终端101获取车当前时间车辆的驾驶场景信息，所述驾驶场景信息包括行车速度、驾驶模式、驾驶习惯、定位信息和道路环境信息；将驾驶场景信息输入云端设备102或服务器103中预先构建的场景识别模型中，得到驾驶场景识别结果；将驾驶场景识别结果输入云端设备102或服务器103中预先构建的耗能管理策略生成模型中，得到驾驶场景识别结果对应的耗能管理策略；终端101根据耗能管理策略对车辆负载进行耗能管理。
55.其中，图1所示的终端101可例如为车载终端。图1所示的服务器103可例如为独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此也不进行限制。终端101可以通过3g(第三代的移动信息技术)、4g(第四代的移动信息技术)、5g(第五代的移动信息技术)等无线网络与服务器103进行通信，本处也不对此进行限制。
56.图2是本技术的一示例性实施例示出的车辆耗能管理方法的流程图。本技术实施例所提供的方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备来执行，例如该方法可以由上述图1实施例中的终端101单独执行，也可以由服务器103、云端102和终端101共同执行。在下面的实施例中，以终端101为执行主体为例进行举例说明，但本公开并不限定于此。
57.参照图2，本技术实施例提供的车辆耗能管理方法至少包括如下s210至s240的步骤。
58.在步骤s210中，获取车当前时间车辆的驾驶场景信息。
59.在本技术的一实施例中，所述驾驶场景信息包括行车速度、驾驶模式、驾驶习惯、定位信息和道路环境信息，终端101可为车辆的中央域控制器。不同的驾驶场景中车辆的执行终端和控制终端的当前耗能不同，另外，不同的驾驶场景对车辆负载的执行终端和控制终端的耗能需求也不同。
60.在步骤s220中，将驾驶场景信息输入预先构建的场景识别模型中，得到驾驶场景识别结果。
61.示例性的，场景识别模型可在云端或服务器中构建。在构建场景识别模型时，先获取驾驶场景信息训练集，通过驾驶场景信息训练集对预先构建的模型进行训练，以更新模型的目标函数的参数。在模型训练过程中，通过驾驶场景信息训练集能够得到对应的驾驶场景识别结果。
62.需要说明的是，所述驾驶场景识别结果包括高速行驶场景、城区驾驶场景、驻车休息场景。
63.在步骤s230中，将驾驶场景识别结果输入预先构建的耗能管理策略生成模型中，得到驾驶场景识别结果对应的耗能管理策略。
64.示例性的，耗能管理策略生成模型可在云端或服务器中构建。在耗能管理策略生成模型时，先获取驾驶场景训练集，通过驾驶场景训练集对预先构建的模型进行训练，以更新模型的目标函数的参数。在模型训练过程中，通过驾驶场景训练集能够得到对应的耗能
管理策略。耗能管理策略中，不同的驾驶场景识别结果对应着不同的执行终端和控制终端的耗能需求。
65.在本技术的一实施例中，中央网关得到中央域控制器发送的耗能管理策略后，利用can总线、eth以太网的传输介质，将其转发到车辆负载的各个控制终端和执行终端。由于用车场景的变化频繁且无统一规律，中央网关需实时接受当前时间段的耗能管理策略，并不断下发至各个控制终端和执行终端中，做到整车功耗状态与用车场景高度适配。
66.在步骤s240中，根据耗能管理策略对车辆负载进行耗能管理。
67.示例性的，对车辆负载进行耗能管理时，关闭未使用的雷达及摄像头传感器电源、休眠部分不相关控制器、关闭对算力要求不高的计算平台和soc、减低当前空调制冷/制热功率输出。
68.在本技术的一实施例中，对驾驶场景信息获取的步骤进行了详细说明。参见图3，图3是图2所示实施例中的步骤s210在一示例性的实施例中的流程图，详细说明如下：
69.s310、通过车辆底盘端采集当前时间车辆的行车速度；
70.s320、通过车载主机获取当前时间车辆的驾驶模式、定位信息；
71.s330、基于预先存储的车主历史驾驶行为确定所述驾驶习惯；
72.s340、获取道路环境视频数据，将所述道路环境视频数据输入预先构建的道路环境识别模型中，得到所述道路环境信息。
73.需要说明的是，驾驶模式包括节能模式、运动模式、舒适模式。
74.在本技术的一实施例中，对车辆负载进行耗能管理进行了详细说明。参见图4，图4是图2所示实施例中的步骤s240在一示例性的实施例中的流程图，详细说明如下：
75.s410、将所述耗能管理策略实时下发至车辆负载的控制终端和执行终端；
76.s420、通过耗能管理策略关闭执行终端中未使用的雷达和摄像头传感器电源、休眠部分控制器、关闭算力要求低于预设阈值的计算平台和片上控制器、降低当前空调制冷功率输出或制热功率输出。
77.在本技术的一实施例中，所述将所述耗能管理策略实时下发至车辆负载的控制终端和执行终端之后，还包括：获取控制终端状态信息和执行终端状态信息；若所述控制终端状态信息和执行终端状态信息满足预设的功耗切换条件，则确定所述耗能管理策略可执行。本实施例中，通过对功耗切换条件的判断，不同驾驶场景可适配不同的耗能管理策略。
78.在本技术的一实施例中，所述获取获取控制终端状态信息和执行终端状态信息之后，还包括：若所述控制终端状态信息和执行终端状态信息不满足预设的功耗切换条件，则确定当前时间所述耗能管理策略不可执行，并延迟预设时段后重新向所述控制终端和执行终端发送更新后的能耗管理策略。
79.通过上述实施例中的车辆耗能管理方法，结合当前用户的驾驶场景对整车的控制终端和执行终端进行耗能定义，对无关使用和运算需求不强的外设或软件进行关闭或降频，从而在不影响用户使用体验的同时，对功耗进行智能控制。
80.应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
81.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的车辆耗能管理方法。参见图5，图5是本技术的一示例性实施例示出的车辆耗能管理装置的框图。该车辆耗能管理装置，包括信息获取模块501、驾驶场景识别模块502、耗能管理策略生成模块503、耗能管理模块504。
82.其中，信息获取模块501，用于获取车当前时间车辆的驾驶场景信息，所述驾驶场景信息包括行车速度、驾驶模式、驾驶习惯、定位信息和道路环境信息；
83.驾驶场景识别模块502，用于将所述驾驶场景信息输入预先构建的场景识别模型中，得到驾驶场景识别结果，所述驾驶场景识别结果包括高速行驶场景、城区驾驶场景、驻车休息场景；
84.耗能管理策略生成模块503，用于将所述驾驶场景识别结果输入预先构建的耗能管理策略生成模型中，得到所述驾驶场景识别结果对应的耗能管理策略；
85.耗能管理模块504，用于根据所述耗能管理策略对车辆负载进行耗能管理。
86.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，对信息获取模块501进行了详细说明。参见图6，图6是图5中信息获取模块501的结构示意图，详细说明如下：
87.信息获取模块501包括：
88.行车速度获取单元601，用于通过车辆底盘端采集当前时间车辆的行车速度；
89.驾驶信息获取单元602，用于通过车载主机获取当前时间车辆的驾驶模式、定位信息，所述驾驶模式包括节能模式、运动模式、舒适模式；
90.驾驶习惯获取单元603，用于基于预先存储的车主历史驾驶行为确定所述驾驶习惯；
91.道路环境信息获取单元604，用于获取道路环境视频数据，将所述道路环境视频数据输入预先构建的道路环境识别模型中，得到所述道路环境信息。
92.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述耗能管理模块包括：
93.策略下发单元，用于将所述耗能管理策略实时下发至车辆负载的控制终端和执行终端；
94.耗能管理单元，用于过耗能管理策略关闭执行终端中未使用的雷达和摄像头传感器电源、休眠部分控制器、关闭算力要求低于预设阈值的计算平台和片上控制器、降低当前空调制冷功率输出或制热功率输出。
95.通过上述实施例中的车辆耗能管理装置，可实现在不同的驾驶场景下，以最优效率对能量进行控制，实现在满足用户用车体验和用车需求的基础上，对整车控制终端和执行终端进行能耗管理和功耗控制。
96.需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
97.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆耗能管理方法。
98.图7示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
99.需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统仅是一个示例，不应对本技术实
施例的功能和使用范围带来任何限制。
100.如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(central processing unit，cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(random access memory，ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram 703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口705也连接至总线704。
101.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
102.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
103.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(r am)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
104.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注
的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连接地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
105.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
106.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆耗能管理方法。
107.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆耗能管理方法。
108.根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种计算机系统，包括中央处理单元(central processing unit，cpu)，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(random access memory，ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口也连接至总线。
109.以下部件连接至i/o接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至i/o接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
110.上述内容，仅为本技术的较佳示例性实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。