夹爪机构的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹爪机构。


背景技术：

2.目前，在医院、实验室或科研机构对血液进行化验或检测过程中，需要打开采血管的顶盖，一般采用人工手动开盖或半自动开盖，在半自动开盖装置中采用气动装置驱动开盖，对特定的采血管进行开盖。
3.现在多数通过人工手动开盖，可能会造成血液的污染，并且手动开盖的效率低、人工劳动强度大。现有技术通过夹爪机构驱动弯折夹紧盖子，通过电机旋转将盖子打开。夹爪旋转以铰接杆旋转成圆弧结构，当盖子过大时，夹爪之间对应形成倾斜，盖子受力不均，容易造成瓶盖破坏，夹紧效果不好，适用范围小。
4.因此，有必要提供一种新的夹爪机构以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.针对以上相关技术的不足，本发明提出一种夹紧效果好、方便拆卸容器盖子的夹爪机构。
6.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种夹爪机构，包括：旋转装置、相对固定在所述旋转装置下的滑轨、固定在所述滑轨一侧的驱动装置、与所述驱动装置传动连接的齿轮构件、分别固定在所述齿轮构件两端的第一连接杆和第二连接杆、设置在所述第一连接杆上的第一滑块、设置在所述第二连接杆上的第二滑块、固定在所述第一连接杆下的第一夹爪以及固定在所述第二连接杆下的第二夹爪，所述齿轮构件与所述旋转装置之间还设有一压轨，所述压轨固定在所述旋转装置下用于限制所述齿轮构件移动，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一滑块、所述第二滑块分别滑动设置在所述滑轨的上表面上，通过所述驱动装置驱动所述齿轮构件带动所述第一连接杆和所述第二连接杆移动使所述第一夹爪和所述第二夹爪相对或远离实现夹紧或松开。
7.优选的，所述第一夹爪上还设有第一防滑橡胶垫，所述第二夹爪上设于第二防滑橡胶垫。
8.优选的，所述第一夹爪为弧形结构，所述第二夹爪为弧形结构。
9.优选的，所述旋转装置包括第一电机、固定在所述第一电机下的第一输出轴、固定在所述第一输出轴下的固定盘、以及固定在所述固定盘下的多个固定柱；所述多个固定柱固定在所述滑轨远离所述齿轮构件的一侧上，所述压轨固定在所述固定盘下，所述压轨设置于所述多个固定柱之间。
10.优选的，所述驱动装置包括固定在所述滑轨一侧的第二电机和固定在所述第二电机的第二输出轴，所述第二输出轴与所述齿轮构件传动连接。
11.优选的，所述齿轮构件包括固定在所述第二输出轴上的齿轮、固定在所述第一连接杆上的第一齿条以及固定在所述第二连接杆上的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿
条对应设置，所述第一齿条啮合在所述齿轮的第一侧，所述第二齿条啮合在所述齿轮的第二侧，所述第一齿条和所述第二齿条错开设置，所述压轨的下表面接触设置在所述第一齿条的上表面上。
12.优选的，所述齿轮为直齿轮。
13.优选的，所述夹爪机构还包括一压力传感器，所述压力传感器固定在所述第二电机上，用于检测所述第一夹爪和所述第二夹爪夹紧时压力大小。
14.优选的，所述夹爪机构还包括行程开关，所述行程开关设置在所述滑轨的末端上。
15.优选的，所述夹爪机构还包括壳体，所述壳体套设在所述旋转装置、所述滑轨、所述驱动装置及所述齿轮构件上。
16.与现有技术相比，本发明的夹爪机构中，其包括旋转装置、相对固定在所述旋转装置下的滑轨、固定在所述滑轨一侧的驱动装置、与所述驱动装置传动连接的齿轮构件、分别固定在所述齿轮构件两端的第一连接杆和第二连接杆、设置在所述第一连接杆上的第一滑块、设置在所述第二连接杆上的第二滑块、固定在所述第一连接杆下的第一夹爪以及固定在所述第二连接杆下的第二夹爪，所述齿轮构件与所述旋转装置之间还设有一压轨，所述压轨固定在所述旋转装置下用于限制所述齿轮构件移动，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一滑块、所述第二滑块分别滑动设置在所述滑轨的上表面上，通过所述驱动装置驱动所述齿轮构件带动所述第一连接杆和所述第二连接杆移动使所述第一夹爪和所述第二夹爪相对或远离实现夹紧或松开；通过旋转装置旋转实现盖子打开的效果，夹紧效果好，开盖方便，适用范围广。
附图说明
17.下面结合附图详细说明本发明。通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述或其他方面的内容将变得更清楚和更容易理解。附图中：图1为本发明实施例提供的夹爪机构的结构示意图；图2为本发明实施例提供的夹爪机构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的夹爪机构的剖视图。
18.图中，1、旋转装置，101、第一电机，102、第一输出轴，103、固定盘，104、固定柱，2、滑轨，3、驱动装置，301、第二电机，302、第二输出轴，4、齿轮构件，401、齿轮，402、第一齿条，403、第二齿条，5、第一连接杆，6、第二连接杆，7、第一夹爪，8、第二夹爪，9、第一滑块，10、第二滑块，11、第一防滑橡胶垫，12、第二防滑橡胶垫，13、压力传感器，14、压轨。
具体实施方式
19.下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
20.在此记载的具体实施方式/实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本技术权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本发明的保护范围之内。
21.以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施
例。本发明所提到的方向用语，例如上、下、前、后、左、右、内、外、侧面等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
22.请参图1-3所示，本发明提供了一种夹爪机构，包括：旋转装置1、相对固定在所述旋转装置1下的滑轨2、固定在所述滑轨2一侧的驱动装置3、与所述驱动装置3传动连接的齿轮构件4、分别固定在所述齿轮构件4两端的第一连接杆5和第二连接杆6、设置在所述第一连接杆5上的第一滑块9、设置在所述第二连接杆6上的第二滑块10、固定在所述第一连接杆5下的第一夹爪7以及固定在所述第二连接杆6下的第二夹爪8，所述齿轮构件4与所述旋转装置1之间还设有一压轨14，所述压轨14固定在所述旋转装置1下用于限制所述齿轮构件4移动，所述第一夹爪7和所述第二夹爪8相对设置，所述第一滑块9、所述第二滑块10分别滑动设置在所述滑轨2的上表面上，通过所述驱动装置3驱动所述齿轮构件4带动所述第一连接杆5和所述第二连接杆6移动使所述第一夹爪7和所述第二夹爪8相对或远离实现夹紧或松开。
23.具体的，通过将旋转装置1固定在滑轨2的两侧上，将旋转装置1的上端固定在机架上，用以使固定在旋转装置1下的滑轨2悬空，方便在滑轨2上设置驱动装置3、第一滑块9和第二滑块10。
24.具体的，通过在所述齿轮构件4与所述旋转装置1之间还设有一压轨14，所述压轨14固定在所述旋转装置1下用于限制所述齿轮构件4移动，避免齿轮构件4运动时翘起，安全性高。
25.具体的，将驱动装置3固定在滑轨2的一侧上，使得传动设置在所述驱动装置3上的齿轮构件4位于两个滑块之间，在齿轮构件4的两端固定第一连接杆5和第二连接杆6，在第一连接杆5和第二连接杆6下分别固定设置第一夹爪7和第二夹爪8，通过驱动装置3带动齿轮构件4驱动第一连接杆5和第二连接杆6运动实现第一夹爪7和第二夹爪8的相对运动实现夹紧固定。自动化效果好，夹紧方便。
26.在本实施例中，所述第一夹爪7上还设有第一防滑橡胶垫11，所述第二夹爪8上设于第二防滑橡胶垫12。通过在所述第一夹爪7上还设有第一防滑橡胶垫11，在所述第二夹爪8上设于第二防滑橡胶垫12，刚性夹爪容易磕坏容器，特别是要高速旋转容器时，必须具有足够的夹持力。夹爪改成柔性接触结构，且改成面接触，提高夹爪与容器的接触面，更有利于在较低压力下夹取夹爪，并具有足够的附着力来实现旋转混合。进一步可优化夹爪接触面的形状，柔性接触可采用外部为刚性，内部为柔性的层结构。柔性材料可以是硅胶材料。
27.在本实施例中，所述第一夹爪7为弧形结构，所述第二夹爪8为弧形结构。方便夹紧容器的盖子，受力均匀。
28.在本实施例中，所述旋转装置1包括第一电机101、固定在所述第一电机101下的第一输出轴102、固定在所述第一输出轴102下的固定盘103、以及固定在所述固定盘103下的多个固定柱104；所述多个固定柱104固定在所述滑轨2远离所述齿轮构件4的一侧上，所述压轨14固定在所述固定盘103下，所述压轨14设置于所述多个固定柱104之间。通过第一电机101带动第一输出轴102转动，由于第一输出轴102下固定设置固定盘103，在第一电机101驱动的情况下，固定盘103带动多个固定柱104旋转运动，从而使得第一夹爪7和第二夹爪8夹紧的盖子实现自动开盖或锁紧效果。可选的，第一电机101正转时开盖，则在第一电机101反转时锁盖的效果。
29.在本实施例中，所述驱动装置3包括固定在所述滑轨2一侧的第二电机301和固定在所述第二电机301的第二输出轴302，所述第二输出轴302与所述齿轮构件4传动连接。通过第二电机301带动第二输出轴302旋转来驱动齿轮构件4运动，进而带动第一连接杆5和第二连接杆6进行横向来回运动。
30.在本实施例中，所述齿轮构件4包括固定在所述第二输出轴302上的齿轮401、固定在所述第一连接杆5上的第一齿条402以及固定在所述第二连接杆6上的第二齿条403，所述第一齿条402和所述第二齿条403对应设置，所述第一齿条402啮合在所述齿轮401的第一侧，所述第二齿条403啮合在所述齿轮的第二侧，所述第一齿条402和所述第二齿条403错开设置，所述压轨14的下表面接触设置在所述第一齿条402的上表面上。通过齿轮401旋转带动第一齿条402和第二齿条403进行运动，从而第一连接杆5和第二连接杆6相对运动，实现第一夹爪7和第二夹爪8夹紧固定。
31.在本实施例中，所述齿轮401为直齿轮。
32.在本实施例中，所述夹爪机构还包括一压力传感器13，所述压力传感器13固定在所述第二电机301上，用于检测所述第一夹爪7和所述第二夹爪8夹紧时压力大小。方便在检测到压力时，第二电机301停止，第一电机101进行旋转运动实现开盖和锁盖的效果。
33.在本实施例中，所述夹爪机构还包括行程开关，所述行程开关设置在所述滑轨2的末端上。避免运动过大而导致脱离，安全性高。
34.在本实施例中，所述夹爪机构还包括壳体，所述壳体套设在所述旋转装置1、所述滑轨2、所述驱动装置3及所述齿轮构件4上。壳体的保护的效果好。
35.与现有技术相比，本发明的夹爪机构中，其包括旋转装置、相对固定在所述旋转装置下的滑轨、固定在所述滑轨一侧的驱动装置、与所述驱动装置传动连接的齿轮构件、分别固定在所述齿轮构件两端的第一连接杆和第二连接杆、设置在所述第一连接杆上的第一滑块、设置在所述第二连接杆上的第二滑块、固定在所述第一连接杆下的第一夹爪以及固定在所述第二连接杆下的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一滑块、所述第二滑块分别滑动设置在所述滑轨的上表面上，通过所述驱动装置驱动所述齿轮构件带动所述第一连接杆和所述第二连接杆移动使所述第一夹爪和所述第二夹爪相对或远离实现夹紧或松开；通过旋转装置旋转实现盖子打开的效果，夹紧效果好，开盖方便，适用范围广。
36.需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本发明而非限制本发明的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的前提下对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。