一种用于堆垛机的防坠落装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于堆垛机的防坠落装置，包括均位于支撑机构内的承载台(4)和轨道(6)，所述承载台(4)通过防坠机构和轨道(6)滑动连接，其特征在于：所述防坠机构包括滑动体(27)和制动组件，轨道(6)的一侧滑动连接有滑动体(27)，所述滑动体(27)由直线驱动机构进行控制，滑动体(27)上连接有制动组件。2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述制动组件包括模块一和模块二，所述模块一包括限位块一(9)、气囊一(11)、限位块二(12)、气囊二(14)、摆杆(15)和刺钉(16)，所述滑动体(27)上固定连接有限位块一(9)，所述滑动体(27)上弹性滑动连接有限位块二(12)，所述限位块一(9)和限位块二(12)贴合滑动，所述限位块一(9)内开设有空腔，空腔内连接有气囊一(11)和气囊二(14)，所述气囊一(11)和气囊二(14)相连通，所述限位块一(9)上弹性转动连接有摆杆(15)，所述摆杆(15)上固定连接有刺钉(16)，所述气囊二(14)位于所述气囊二(14)位于刺钉(16)的移动路径上，限位块二(12)上连接有模块二。3.根据权利要求2所述的一种用于堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述气囊一(11)和气囊二(14)位于限位块一(9)的两个相对面上。4.根据权利要求3所述的一种用于堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述限位块一(9)上固定连接有磁铁一(10)，所述限位块二(12)上固定连接有磁铁二(13)，所述磁铁一(10)和磁铁二(13)磁性相吸。5.根据权利要求2-4任一所述的一种用于堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述模块二包括传动单元和制动单元，所述传动单元包括中位杆(18)、传动板(19)、齿轮(20)和齿条(21)，所述中位杆(18)和限位块二(12)固定连接，所述中位杆(18)的两侧均转动连接有传动板(19)，中位杆(18)通过传动板(19)和齿轮(20)偏心转动连接，所述齿轮(20)安装于支撑机构上，所述支撑机构上滑动连接有齿条(21)，滑动的齿条(21)和的齿轮(20)对应啮合传动。6.根据权利要求5所述的一种用于堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述制动单元包括侧板(22)、气囊三(23)和夹紧块(24)，所述齿条(21)的一端上固定连接有侧板(22)，两个侧板(22)之间固定连接有气囊三(23)，所述齿条(21)的另一端固定连接有用于抱紧绳索(17)的夹紧块(24)。7.根据权利要求6所述的一种用于堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述齿条(21)上转动连接有滑块(26)，所述滑块(26)内穿设有侧面板(25)，所述侧面板(25)转动连接于支撑机构上。8.根据权利要求7所述的一种用于堆垛机的防坠落装置，其特征在于：所述支撑机构还包括车底盘(1)、车轮(2)、安装板(3)、承载台(4)、货物(5)、罩板(7)和伸缩气缸(8)，所述车底盘(1)上转动连接有车轮(2)，所述车底盘(1)上固定连接有轨道(6)，位于轨道(6)内部的滑动体(27)上固定连接有承载台(4)，所述承载台(4)的下方固定连接有安装板(3)，所述齿轮(20)与侧面板(25)均和安装板(3)转动连接，所述齿条(21)和安装板(3)滑动连接，所述承载台(4)上固定连接有罩板(7)，所述罩板(7)上安装有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的活动端固定连接有夹爪，所述夹爪用于加持货物(5)。

技术总结
本发明公开了一种用于堆垛机的防坠落装置，具体涉及堆垛机安全使用领域，包括均位于支撑机构内的承载台和轨道，所述承载台通过防坠机构和轨道滑动设置，所述防坠机构包括滑动体和制动组件，轨道的一侧滑动设置有滑动体，所述滑动体由直线驱动机构进行控制，滑动体上连接有制动组件，本发明中，当轨道上搭载的平台产生坠落时，为了减少平台坠落对平台自身以及对平台上装载的货物的影响，通过防坠机构中的制动组件的制动作用，能够在平台发生坠落时能够降低平台的下落速度，直到平台停止运动，若平台来不及停止，则可以靠制动组件的缓冲作用，降低地面对于平台的冲击，从而起到了防止平台坠落并保护平台和货物的目的。平台坠落并保护平台和货物的目的。平台坠落并保护平台和货物的目的。


技术研发人员：李国华 汪再俊 王建兴 张军旺
受保护的技术使用者：深圳力生物流仓储科技有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/29