一种机翼伸缩式无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机翼伸缩式无人机。


背景技术：

2.在无人机技术领域，已有相关专利，比如申请号cn202020525372.7公开了一种悬吊式无人机载物装置，所述无人机本体两侧固定安装有飞行架，所述飞行架外部活动安装有承重臂，所述第二钢架内壁固定安装有载物平台，所述载物平台和第二钢架顶部和底部皆处于同平面，所述承重臂对称分布于第一钢架顶部八角边缘处，所述承重臂顶部螺纹连接有第一螺栓，所述承重臂内部螺纹连接有连接杆，所述承重臂两侧螺纹连接有第二螺栓，所述飞行架顶部固定开设有凹槽。该装置可调节性较强、稳定性较好，具有一定的推广价值。
3.上述专利其实在实际的操作中还存在以下问题：
4.1、根据不同的飞行需求和情况，无人机往往需要不同尺寸规格的机翼，在进行户外飞行工作时，飞行者往往需要携带多组不同的机翼作为备用，十几分麻烦不便、便利性差。
5.2、面对不同尺寸的机翼，同种飞行器往往难以进行良好的适配，无人机的尺寸规格大多固定，在进行不同需求的飞行工作时，往往难以进行针对性适配。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种机翼伸缩式无人机，可以解决现有技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机翼伸缩式无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧设置有主机翼杆，主机翼杆的顶面上滑动设置有次机翼杆，次机翼杆远离无人机主体一端的顶面上设置有机翼马达，机翼马达的输出端上设置有伸缩机翼，无人机主体的上方设置有调节组件，主机翼杆远离无人机主体一端的底面上设置有支脚，无人机主体的底部外侧设置有支撑腿，无人机主体的内部设置有控制器。
8.优选的，所述控制器为微型单片机，控制器可通过无线信号连接远程遥控终端，控制器电连接机翼马达。
9.优选的，所述伸缩机翼包括外机翼、伸缩杆、插槽、顶槽、固定孔、调节孔和固定螺扣，伸缩杆的一端固定连接在机翼马达的输出端上，伸缩杆的另一端插接在外机翼内部开设的插槽内部，外机翼的外侧开设有顶槽，顶槽的内部开设有固定孔，伸缩杆上开设有调节孔，调节孔和固定孔一一对应，固定螺扣设置有不少于两个，固定螺扣穿过固定孔螺纹连接在调节孔的内部。
10.优选的，所述调节组件包括转轮、连接盘、连接杆、握把、定位孔和联动条，转轮通过连接杆与中部的连接盘固定连接，连接盘的顶面上设置有握把，转轮上开设有定位孔，联动条的一端铰接连接在定位孔上，联动条的另一端铰接连接在次机翼杆靠近无人机主体的
一端上。
11.优选的，所述连接盘的底部可转动式连接在无人机主体的顶部。
12.优选的，所述主机翼杆的顶面上开设有两条平行设置的滑轨，次机翼杆的底面上设置有两条平行设置的滑条，滑条滑动卡接在滑轨的内部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、现有技术下，根据不同的飞行需求和情况，无人机往往需要不同尺寸规格的机翼，在进行户外飞行工作时，飞行者往往需要携带多组不同的机翼作为备用，十几分麻烦不便、便利性差，而本实用新型的伸缩杆的一端插接在外机翼内部开设的插槽内部，固定螺扣穿过固定孔螺纹连接在调节孔的内部，在需要对伸缩机翼长度进行调整时，解除固定螺扣，拉动外机翼在伸缩杆的方向上进行滑动，调整至合适长度后，通过固定螺扣重新进行固定即可完成机翼伸长调整，同理，反向操作即可将伸缩机翼的长度缩短，伸缩机翼的设置提高了无人机设备调节的灵活性，无需准备多组不同尺寸规格的机翼，便于户外飞行工作，提高使用便利性。
15.2、现有技术下，面对不同尺寸的机翼，同种飞行器往往难以进行良好的适配，无人机的尺寸规格大多固定，在进行不同需求的飞行工作时，往往难以进行针对性适配，而本实用新型的联动条的一端铰接连接在定位孔上，另一端铰接连接在次机翼杆靠近无人机主体的一端上，次机翼杆滑动卡接在主机翼杆上，在对无人机进行调整时，握住握把并旋转，转轮便会发生转动，从而利用其铰接连接的联动条推动次机翼杆在主机翼杆上滑出，实现对机翼杆长度的调整，从而可以适配多种不同尺寸的机翼，与伸缩机翼相配合使得无人机飞行器的灵活性更强，同时在对机翼杆进行调整时可以保证各个次机翼杆伸出的长度相同，避免出现不同机翼杆调节程度不同而影响飞行的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的伸缩机翼及次机翼杆收缩状态示意图；
18.图3为本实用新型的伸缩机翼及次机翼杆伸展状态示意图；
19.图4为本实用新型的伸缩机翼结构示意图；
20.图5为本实用新型的调节组件结构示意图；
21.图6为本实用新型的主次机翼杆侧剖结构示意图。
22.图中：1、无人机主体；2、主机翼杆；201、滑轨；3、次机翼杆；301、滑条；4、机翼马达；5、伸缩机翼；501、外机翼；502、伸缩杆；503、插槽；504、顶槽；505、固定孔；506、调节孔；507、固定螺扣；6、支脚；7、支撑腿；8、调节组件；801、转轮；802、连接盘；803、连接杆；804、握把；805、定位孔；806、联动条；9、控制器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，一种机翼伸缩式无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的外侧设置有主机翼杆2，主机翼杆2的顶面上滑动设置有次机翼杆3，次机翼杆3远离无人机主体1一端的顶面上设置有机翼马达4，机翼马达4的输出端上设置有伸缩机翼5，无人机主体1的上方设置有调节组件8，主机翼杆2远离无人机主体1一端的底面上设置有支脚6，无人机主体1的底部外侧设置有支撑腿7，无人机主体1的内部设置有控制器9。控制器9为微型单片机，控制器9可通过无线信号连接远程遥控终端，控制器9电连接机翼马达4。
25.具体的，在使用无人机时，通过远程遥控终端对控制器9进行指令发送，从而对无人机主体1进行控制，在需要对机翼进行调整时，旋转调节组件8即可带动次机翼杆3推出，随后根据实际情况对伸缩机翼5进行伸缩调整即可。
26.为了解决根据不同的飞行需求和情况，无人机往往需要不同尺寸规格的机翼，在进行户外飞行工作时，飞行者往往需要携带多组不同的机翼作为备用，十几分麻烦不便、便利性差的技术问题，请参阅图4，本发明提供以下技术方案：
27.伸缩机翼5包括外机翼501、伸缩杆502、插槽503、顶槽504、固定孔505、调节孔506和固定螺扣507，伸缩杆502的一端固定连接在机翼马达4的输出端上，伸缩杆502的另一端插接在外机翼501内部开设的插槽503内部，外机翼501的外侧开设有顶槽504，顶槽504的内部开设有固定孔505，伸缩杆502上开设有调节孔506，调节孔506和固定孔505一一对应，固定螺扣507设置有不少于两个，固定螺扣507穿过固定孔505螺纹连接在调节孔506的内部。
28.具体的，在需要对伸缩机翼5长度进行调整时，解除固定螺扣507，拉动外机翼501在伸缩杆502的方向上进行滑动，调整至合适长度后，通过固定螺扣507重新进行固定即可完成机翼伸长调整，同理，反向操作即可将伸缩机翼5的长度缩短，伸缩机翼5的设置提高了无人机设备调节的灵活性，无需准备多组不同尺寸规格的机翼，便于户外飞行工作，提高使用便利性。
29.为了解决面对不同尺寸的机翼，同种飞行器往往难以进行良好的适配，无人机的尺寸规格大多固定，在进行不同需求的飞行工作时，往往难以进行针对性适配的技术问题，请参阅图1和图5-6，本发明提供以下技术方案：
30.调节组件8包括转轮801、连接盘802、连接杆803、握把804、定位孔805和联动条806，转轮801通过连接杆803与中部的连接盘802固定连接，连接盘802的顶面上设置有握把804，转轮801上开设有定位孔805，联动条806的一端铰接连接在定位孔805上，联动条806的另一端铰接连接在次机翼杆3靠近无人机主体1的一端上。连接盘802的底部可转动式连接在无人机主体1的顶部。
31.主机翼杆2的顶面上开设有两条平行设置的滑轨201，次机翼杆3的底面上设置有两条平行设置的滑条301，滑条301滑动卡接在滑轨201的内部。
32.具体的，在对无人机进行调整时，握住握把804并旋转，转轮801便会发生转动，从而利用其铰接连接的联动条806推动次机翼杆3在主机翼杆2上滑出，实现对机翼杆长度的调整，从而可以适配多种不同尺寸的机翼，与伸缩机翼5相配合使得无人机飞行器的灵活性更强，同时在对机翼杆进行调整时可以保证各个次机翼杆3伸出的长度相同，避免出现不同机翼杆调节程度不同而影响飞行的问题。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。