一种自走式喷药设备的制作方法

1.本实用新型属于小麦种植技术领域，具体为一种自走式喷药设备。


背景技术：

2.自走式喷药设备是一种高稞农作物打药机械，是自身可以提供驱动动力、行走动力，不需要其它动力提供就能完成自身工作的一种农业机械，属于植保机械的一种，该农用机械广泛应用于农作物打药施肥,同时其在科研田地种植时也有很大的作用，但是普通的自走式喷药设备并不能很好地适用于科研实验田，所以需要一种可以适用于科研试验田种植的自走式喷药设备。
3.其中，经检索发现，有一篇专利号为cn202021913729.5的一种自走式打药机，该种新型的自走式打药机，包括底座、药箱、计量泵、液压缸和液压泵，所述药箱通过螺栓固定连接在所述底座的顶部左侧，所述计量泵通过螺栓固定连接在所述底座的顶部，且位于所述药箱的右侧，所述液压缸螺接在所述底座的顶部右侧，该自走式打药机，通过电源对驱动电机进行放电，驱动电机转动，驱动电机带动移动轮进行转动，从而能够使打药机进行移动喷药，大大的提高了喷药的速度，也降低了工人的劳动强度，通过计量泵将药剂从药箱内将药剂进行抽去，在通过输送管将药剂输送到喷药管b内，通过液压泵的进行打压，通过气管连接的液压杆能够进行举升，能够使喷药管b调节高度，从而能够将药剂喷洒的更加全面，提高喷洒的质量；
4.其中，不足点如下：该种打药机的运动结构使该装置底盘较低，需要农田里预留更大的移动路径来使该装置进行运动，变相的降低了种植的效率和田地的利用率，且该新型的药物需要先进行混合后才能加入装置，且装置中没有防止药物沉淀的搅拌机构，先进行混合可能会导致农药浪费的同时可能会使被浪费的农药对环境造成污染，同时未设置搅拌机构可能会使农药沉淀，导致药物效果降低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种自走式喷药设备。
6.本实用新型采用的技术方案如下：一种自走式喷药设备，包括机架、水箱、农药原液储箱、混合腔、搅拌叶、螺旋管道和储药箱，机架上方的前端固定连接有水箱，水箱一侧的上方固定连接有农药原液储箱，机架上方位于农药原液储箱的底部固定连接有混合腔，水箱和混合腔、农药原液储箱和混合腔之间通过水管互相连接，农药原液储箱和混合腔连接的水管中间安装有单向阀，且水箱和农药原液储箱内部安装有计量泵，计量泵的输出方向皆为通向混合腔的管道，混合腔内部转动连接有搅拌叶，搅拌叶配套设置有电机，混合腔一侧固定连接有螺旋管道，螺旋管道一端固定连接有储药箱，储药箱底部出液口处固定安装有数量若干的计量泵，机架周围设置有可以根据喷洒情况自由调节的喷洒机构，机架底部设置有可以使装置在农田里自由移动的运动机构。
7.其中，喷洒机构包括转动座、喷药管a和喷药管b，机架两侧固定连接有转动座，转
动座侧边配套设置有限位销，转动座顶部转动连接有喷药管a，机架后方固定连接有喷药管b，喷药管a和喷药管b一端均通过软管与储药箱底部出液口处的计量泵输出端固定连接，且喷药管a和喷药管b侧下方均匀分布有雾化喷头。
8.其中，运动机构包括支撑座、电驱动轨道轮和保护壳，机架底部四角通过液压杆固定连接有支撑座，支撑座底部底部转动连接有电驱动轨道轮，电驱动轨道轮总成外部配套设置有保护壳，同时电驱动轨道轮配套设置有可以与其相适应的轨道。
9.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
10.1、本实用新型中，通过转动座使装置的喷药管道可以进行转动，使喷洒机构足够灵活，方便装置运行的同时还能减少对其他高农作物的损害，适用范围更广，工作效率更高；
11.2、本实用新型中，通过为装置设置运动机构，使装置能够更加稳定的进行运行，同时利用液压杆使装置更好的调整高度适应小麦的生长状况；
12.3、本实用新型中，通过设置混合腔和螺旋管道实现了装置的即时混液，不仅可以有效防止农药原液的浪费，还能防止混合液长时间放置时发生的现象。
附图说明
13.图1为本实用新型的侧面结构示意简图；
14.图2为本实用新型的正面结构示意简图；
15.图3为本实用新型的背面结构示意简图；
16.图4为本实用新型的图1的a处放大示意简图；
17.图5为本实用新型的使用效果俯视图；
18.图中标记：1、机架；101、水箱；102、农药原液储箱；103、混合腔；104、搅拌叶；105、螺旋管道；106、储药箱；107、转动座；108、喷药管a；109、喷药管b；2、支撑座；201、电驱动轨道轮；202、保护壳。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型中：
21.参照图1-5，一种自走式喷药设备，包括机架1、水箱101、农药原液储箱102、混合腔103、搅拌叶104、螺旋管道105和储药箱106，机架1上方的前端固定连接有水箱101，水箱101一侧的上方固定连接有农药原液储箱102，机架1上方位于农药原液储箱102的底部固定连接有混合腔103，水箱101和混合腔103、农药原液储箱102和混合腔103之间通过水管互相连接，农药原液储箱102和混合腔103连接的水管中间安装有单向阀，且水箱101和农药原液储箱102内部安装有计量泵，计量泵的输出方向皆为通向混合腔103的管道，水箱101和农药原液储箱102可以将内部的液体通过计量泵输送至混合腔103，农药原液储箱102和混合腔103连接的水管中间安装的单向阀可以防止药液倒灌，混合腔103内部转动连接有搅拌叶104，
搅拌叶104配套设置有电机，混合腔103一侧固定连接有螺旋管道105，螺旋管道105一端固定连接有储药箱106，储药箱106底部出液口处固定安装有数量若干的计量泵，机架1周围设置有可以根据喷洒情况自由调节的喷洒机构，机架1底部设置有可以使装置在农田里自由移动的运动机构。
22.进一步的，喷洒机构包括转动座107、喷药管a108和喷药管b109，机架1两侧固定连接有转动座107，转动座107侧边配套设置有限位销，转动座107顶部转动连接有喷药管a108，机架1后方固定连接有喷药管b109，喷药管a108和喷药管b109一端均通过软管与储药箱106底部出液口处的计量泵输出端固定连接，且喷药管a108和喷药管b109侧下方均匀分布有雾化喷头，装置运行时可人工将喷药管a108转动展开至与机架1呈90度角，扩大喷洒面积。
23.进一步的，运动机构包括支撑座2、电驱动轨道轮201和保护壳202，机架1底部四角通过液压杆固定连接有支撑座2，支撑座2底部底部转动连接有电驱动轨道轮201，电驱动轨道轮201总成外部配套设置有保护壳202，同时电驱动轨道轮201配套设置有可以与其相适应的轨道。
24.进一步的，本装置中的液压杆与其配套设置的手动液压站连接，同时本装置所有的计量泵、和电驱动轨道轮201均通过电控模块与pcl控制器连接，机架1上方安装有蓄电池，用于给计量泵、和电驱动轨道轮201提供电力。
25.工作原理：在装置使用前首先需要在试验田内部铺设枕木，在枕木上方固定安装适用于本装置的轨道，然后将装置的电驱动轨道轮201放置在轨道上方，在使装置运行之前需要将水和需要喷洒的农药分别装入水箱101和农药原液储箱102中，然后对计量泵按照药物和水的混合比例设定流量，使水箱101和农药原液储箱102内部的计量泵按照混合比例对混合腔103输送液体，同时控制机架1底部的液压杆使装置底部不与小麦接触，之后便可启动电驱动轨道轮201的驱动总成，使装置运行，同时混合腔103中经过搅拌叶104的搅拌继续通过螺旋管道105进行二次混合，完全混合后的药液会被暂时储存在储药箱106直到被储药箱106底部的计量泵抽入喷药管a108和喷药管b109，继而被喷药管a108和喷药管b109一侧的雾化喷头喷出。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。