一种助力自行车的动力装置及助力自行车的制作方法

1.本实用新型涉及助力自行车技术领域，特别是涉及一种助力自行车的动力装置及助力自行车。


背景技术：

2.自行车是日常代步的常用工具，其具有方便快捷的特点，没有堵车的困扰，适用于短途出行。随着技术进步，电助力自行车也越来越普及，电助力自行车的动力装置涉及电机与减速机，减速机一般为行星齿轮减速机，行星齿轮减速机具有体积小、减速比大的特征。现有的行星齿轮减速机，其形式较为固定，一般包括多个行星轮，每个行星轮同时与太阳轮以及外齿圈啮合，行星轮转动安装在行星架上，由于行星架的加工误差以及行星轮与行星架之间的装配误差，不同行星轮与太阳轮及外齿圈之间的啮合状况不尽相同，这种情况会导致传动的功率不能平均分流给各行星轮，个别行星轮的传动压力会显著大于其他行星轮，会磨损更快，长时间会造成异响等问题，也会降低减速机的寿命。为了解决该问题，当前主要手段是提高加工精度与装配精度，这势必会造成成本的大幅提高。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够避免行星轮载荷不均、且成本低的助力自行车的动力装置及助力自行车。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的助力自行车的动力装置，其包括电机本体部分、减速部分以及输出单元；所述减速部分置于所述电机本体部分及所述输出单元之间；所述减速部分包括太阳轮、行星轮、行星架以及外齿圈，所述太阳轮由所述电机本体部分驱动转动，所述行星架与所述输出单元驱动连接；所述行星轮的数量为多个，每个所述行星轮均同时与所述太阳轮及所述外齿圈啮合；
5.每个所述行星轮均通过连接单元安装在所述行星架上；所述行星轮与所述连接单元之间的相对转动中心及所述连接单元与所述行星架之间的相对转动中心两者平行。
6.进一步地，所述连接单元包括中间部以及置于所述中间部两侧的两个轴端，分别为第一轴端以及第二轴端；所述第一轴端以及所述第二轴端同心设置，所述中间部相对于两个所述轴端偏心设置；所述行星轮转动安装在所述中间部上；所述第一轴端转动连接所述行星架；所述第二轴端转动连接保持架。
7.进一步地，两个所述轴端均比所述中间部细。
8.进一步地，所述行星轮与所述中间部之间设置有滚针轴承。
9.进一步地，所述行星架为盘状。
10.进一步地，所述电机本体部分及所述减速部分安装在同一壳体内。
11.进一步地，所述动力装置为安装在助力自行车中部的中置电机；所述输出单元用于连接所述助力自行车的脚踏曲柄。
12.进一步地，所述动力装置为轮毂电机。
13.一种助力自行车，其包括上述的动力装置。
14.有益效果：本实用新型的助力自行车的动力装置及助力自行车，通过将行星轮偏心安装在行星架上，使得动力装置运转时，连接单元可自适应转动调节行星轮的位置，以在一定程度上降低加工误差与装配误差带来的影响，避免行星轮承载的压力明显不均，实现传递功率的较为均匀的分流，提升动力装置的寿命。
附图说明
15.图1为一种实施例中助力自行车的动力装置的结构图；
16.图2为减速部分的结构图；
17.图3为减速部分的爆炸图；
18.图4为连接单元的结构图；
19.图5为另一实施例中助力自行车的动力装置的结构图。
20.图中：1-电机本体部分；11-定子；12-转子；2-减速部分；21-太阳轮；22-行星轮；23-行星架；24-外齿圈；25-连接单元；251-中间部；252-第一轴端；253-第二轴端；26-滚针轴承；27-保持架；28-轴承；29-齿轮组；3-输出单元；4-壳体。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
22.如图1所示的助力自行车的动力装置，其包括电机本体部分1、减速部分2以及输出单元3。
23.电机本体部分1包括定子11与转子12.
24.如图2-3所示，所述减速部分2置于所述电机本体部分1及所述输出单元3之间；所述减速部分2包括太阳轮21、行星轮22、行星架23以及外齿圈24，所述太阳轮21由所述电机本体部分1驱动转动，所述行星架23与所述输出单元3驱动连接；所述行星轮22的数量为多个，每个所述行星轮22均同时与所述太阳轮21及所述外齿圈24啮合；每个所述行星轮22均通过连接单元25安装在所述行星架23上；所述行星轮22与所述连接单元25之间的相对转动中心及所述连接单元25与所述行星架23之间的相对转动中心两者平行，也即两个转动中心不重合。
25.具体地，如图4所示，所述连接单元25包括中间部251以及置于所述中间部251两侧的两个轴端，分别为第一轴端252以及第二轴端253；所述第一轴端252以及所述第二轴端253同心设置，所述中间部251相对于两个所述轴端偏心设置；所述行星轮22转动安装在所述中间部251上；所述第一轴端252转动连接所述行星架23；所述第二轴端253转动连接保持架27。
26.为了保证行星轮22转动的顺滑性，所述行星轮22与所述中间部251之间设置有滚针轴承26。
27.上述电机本体部分1与减速部分2可以各自具有自己的外壳，再组装在一起(也即分体安装结构)，但是优选地，所述电机本体部分1及所述减速部分2安装在同一壳体4内，如此，可提升动力装置整体的紧凑性，缩小体积。
28.此外，所述行星架23以及保持架27均为盘状，盘状的行星架23及保持架27具有惯
量大，运转平稳的特征，适合用于自行车的动力装置中。优选地，行星架23与保持架27上均套设有轴承28，两者均通过轴承28安装在壳体4内。
29.在一种实施例中，如图1所示，上述动力装置为安装在助力自行车中部的中置电机，行星架23通过齿轮组29将动力传递给输出单元3，所述输出单元3用于连接所述助力自行车的脚踏曲柄。
30.在另一种实施例中，如图5所示，所述动力装置为轮毂电机，其安装在自行车主动轮的中心，或者其壳体4的外侧形成有轮毂并安装有轮胎。
31.本发明还提供了一种助力自行车，其包括上述的动力装置。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种助力自行车的动力装置，其包括电机本体部分(1)、减速部分(2)以及输出单元(3)；所述减速部分(2)置于所述电机本体部分(1)及所述输出单元(3)之间；所述减速部分(2)包括太阳轮(21)、行星轮(22)、行星架(23)以及外齿圈(24)，所述太阳轮(21)由所述电机本体部分(1)驱动转动，所述行星架(23)与所述输出单元(3)驱动连接；所述行星轮(22)的数量为多个，每个所述行星轮(22)均同时与所述太阳轮(21)及所述外齿圈(24)啮合；其特征在于：每个所述行星轮(22)均通过连接单元(25)安装在所述行星架(23)上；所述行星轮(22)与所述连接单元(25)之间的相对转动中心及所述连接单元(25)与所述行星架(23)之间的相对转动中心两者平行。2.根据权利要求1所述的助力自行车的动力装置，其特征在于，所述连接单元(25)包括中间部(251)以及置于所述中间部(251)两侧的两个轴端，分别为第一轴端(252)以及第二轴端(253)；所述第一轴端(252)以及所述第二轴端(253)同心设置，所述中间部(251)相对于两个所述轴端偏心设置；所述行星轮(22)转动安装在所述中间部(251)上；所述第一轴端(252)转动连接所述行星架(23)；所述第二轴端(253)转动连接保持架(27)。3.根据权利要求2所述的助力自行车的动力装置，其特征在于，两个所述轴端均比所述中间部(251)细。4.根据权利要求2所述的助力自行车的动力装置，其特征在于，所述行星轮(22)与所述中间部(251)之间设置有滚针轴承(26)。5.根据权利要求1所述的助力自行车的动力装置，其特征在于，所述行星架(23)为盘状。6.根据权利要求1所述的助力自行车的动力装置，其特征在于，所述电机本体部分(1)及所述减速部分(2)安装在同一壳体(4)内。7.根据权利要求1所述的助力自行车的动力装置，其特征在于，所述动力装置为安装在助力自行车中部的中置电机；所述输出单元(3)用于连接所述助力自行车的脚踏曲柄。8.根据权利要求7所述的助力自行车的动力装置，其特征在于，所述动力装置为轮毂电机。9.一种助力自行车，其特征在于，其包括权利要求1-8任一项所述的动力装置。

技术总结
本实用新型公开了一种助力自行车的动力装置及助力自行车，动力装置，其包括电机本体部分、减速部分以及输出单元；所述减速部分为行星减速机构，其具有多个行星轮，每个所述行星轮均通过连接单元安装在行星架上；所述行星轮与所述连接单元之间的相对转动中心及所述连接单元与所述行星架之间的相对转动中心两者平行。本实用新型的助力自行车的动力装置及助力自行车，通过将行星轮偏心安装在行星架上，使得动力装置运转时，连接单元可自适应转动调节行星轮的位置，以在一定程度上降低加工误差与装配误差带来的影响，避免行星轮承载的压力明显不均，实现传递功率的较为均匀的分流，提升动力装置的寿命。提升动力装置的寿命。提升动力装置的寿命。


技术研发人员：鲜跃于
受保护的技术使用者：威兹曼电源（苏州）有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/11/29