隧道施工用台车的制作方法

1.本技术涉及隧道施工技术的领域，尤其是涉及一种隧道施工用台车。


背景技术：

2.隧道防水是隧道工程施工质量的一个重要环节,同时也是操作工艺繁杂、施工难度较大的环节之一。对隧道进行初次衬砌后，再对隧道内壁铺设一层防水布，再进行二次衬砌，以提升隧道的防水效果。
3.目前，常在隧道内设置有防水布台车，防水布台车包括行走机构和由型钢拼焊的台架，行走机构包括底座和多个铰接于底座的行走轮，台架设置于底座。台架是作为施工人员操作平台和相关物料堆放平台，台架沿隧道截面的弧形内壁轮廓设置有多个操作平台。将防水布焊接成幅，施工人员通过依次攀爬以及站立至不同位置和高度的操作平台，将防水布卷展开并沿着隧道截面的内壁铺平压实后，再将防水布焊接于隧道内壁上进行固定。
4.由于隧道的跨度很大，防水布的铺设面积也很大，施工人员将防水布卷沿隧道内壁展开的过程比较困难。并且，将防水布焊接于隧道内壁时，需要其他人员将防水布的压紧才能进行焊接，防水布的铺设无法单人操作，施工人员的工作强度较大，防水布的铺设效率较低，而导致隧道的施工进程减慢。


技术实现要素：

5.为了提升隧道防水布的铺设效率，本技术提供一种隧道施工用台车。
6.本技术提供的一种隧道施工用台车采用如下的技术方案：
7.一种隧道施工用台车，行走机构和设置于行走机构的台架，台架设置有铺设机构，所述铺设机构包括至少一个轨道、滑移连接于轨道的支架、用于驱动支架相对轨道滑移的驱动件、设置于支架的第一上料组件和张紧件，第一上料组件包括安装辊和用于将安装辊固定于支架的固定件，所述固定件设置于支架，所述安装辊用于穿设并安装座防水布卷；所述张紧件用于将防水布抵紧于隧道内壁，所述轨道固定连接于台架，所述轨道呈弧形，所述驱动件设置于台架，所述支架固定连接于驱动件的驱动端。
8.通过采用上述技术方案，对隧道铺设防水布时，先将防水布卷套设并安装于安装辊，将防水布的一端焊接固定于隧道底部的内壁后，驱动件驱动支架沿轨道进行滑移，防水布卷相对安装辊转动并使得防水布展开，张紧件将展开的防水布压紧铺平于隧道内壁上，而不需要施工人员将面积较大的防水布卷展开并将防水布压紧铺平于隧道内壁；且焊接防水布时，无需另外人员将防水布压紧，可直接对防水布进行焊接，降低了防水布铺设的难度，减小了施工人员的工作强度，提升了防水布的铺设效率，同时可加快隧道施工的进程。
9.可选的，所述支架还设置有第二上料组件，所述第二上料组件的组成结构和第一上料组件相同，第一上料组件安装辊和第二上料组件的安装辊沿支架相对轨道的滑移路径间隔设置，所述张紧件位于第一上料组件和第二上料组件之间。
10.通过采用上述技术方案，第二上料组件的安装辊上同样套设有防水布卷，隧道底
部的一侧内壁为原点处，隧道底部相对的一侧内壁为转折处。支架位于原点处时，第一上料组件的安装辊位于第二上料组件的安装辊上方，将第一上料组件的安装辊上的防水布一端焊接固定于原点处，驱动件驱动支架沿轨道滑移以完成该段隧道防水布的铺设。支架完成沿轨道的单程滑移后，此时支架处于转折处。通过行走系统驱动台架前移至下一段隧道，将第二上料组件的安装辊上的防水布一端焊接固定于下一段隧道的转折处，驱动件驱动支架沿轨道进行返程滑移，以完成对下一段隧道防水布的铺设。支架在沿轨道的一次双向滑移过程中能够完成两段隧道防水布的铺设，提升了防水布的铺设效率。张紧件在支架沿轨道的双向滑移中，均分别位于第一上料组件和第二上料组件的下方，使得张紧件能够将第一上料组件和第二上料组件上的防水布压紧于隧道，以便于将防水布焊接于隧道内壁。
11.可选的，所述固定件包括两个固定座和两个固定片，两个固定座均固定连接于支架，两个所述固定片均呈弧形，两个所述固定片分别对应设置于两个固定座，两个所述固定座均开设有放置槽，所述固定片一端铰接于放置槽的一侧边沿，所述固定片的另一端穿设有螺栓，所述螺栓插设并螺纹连接于固定座，所述安装辊同时位于两个固定座的放置槽内。
12.通过采用上述技术方案，将安装辊取下，并将防水布卷套设于安装辊后，再将安装辊同时放置于两个固定座的放置槽内，将固定片相对固定座转动，使得固定片扣合于放置槽，转动螺栓使之插设并螺纹连接于固定座，以使得固定片压紧于安装辊，以将安装辊固定安装于支架。
13.可选的，所述张紧件包括多个气缸，多个所述气缸均固定连接于支架，多个所述气缸伸缩端的伸出方向均背向台架设置。
14.通过采用上述技术方案，将防水布的一端焊接固定于隧道底部的内壁后，启动多个气缸，多个气缸的伸缩端同时伸出将防水布抵紧于隧道内壁，以将防水布压紧铺平于隧道内壁，以便于施工人员将防水布焊接于隧道内壁，而不需要人工将防水布压紧于隧道内壁，减小了施工人员的工作强度，同时提高了铺设效率。
15.可选的，所述气缸的伸缩端设置用于有适应隧道内壁不平整处的弹性伸缩件，所述弹性伸缩件包括固定杆、活动杆和弹簧，所述固定杆固定连接于气缸的伸缩端，所述活动穿设并滑移连接于固定杆，所述弹簧同时固定连接于固定杆和活动杆，所述活动杆相对固定杆的滑移路径平行于气缸伸缩端的伸缩路径。
16.通过采用上述技术方案，气缸的伸缩端将防水布压紧于隧道内壁时，通过活动杆相对固定杆进行弹性伸缩，活动杆能够适应隧道内壁表面不够规整的部分，减小因气缸的伸缩端与隧道内壁凸出处发生抵触，而使得支架难以继续沿轨道滑移或气缸的伸缩端因强行移动而发生损坏的可能性。
17.可选的，所述活动杆远离气缸的一端转动连接有滚轮。
18.通过采用上述技术方案，活动杆压紧防水布的同时相对防水布滑移，滚轮将活动杆相对防水布的滑移转换为滚动，减小活动杆相对防水布移动时的摩擦阻力，以减小因活动杆与防水布的摩擦阻力过大，活动杆对防水布造成损坏的可能性。
19.可选的，所述驱动件包括驱动电机、转动连接于台架的链轮和啮合于链轮的传送链条，所述驱动电机固定连接于台架，所述链轮同时固定连接有驱动电机的输出端，所述传送链条滑动连接于轨道，所述传送链条用于使支架沿轨道进行滑移，所述支架固定连接于传送链条。
20.通过采用上述技术方案，开启驱动电机，驱动电机的输出端带动链轮相对台架进行转动，链轮带动传送链条相对轨道进行滑动，以使得链轮带动支架相对轨道进行滑移。
21.可选的，所述轨道包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨均固定连接于台架，所述第一导轨和第二导轨均呈弧形，所述第一导轨和第二导轨的弧形同圆心设置，所述第二导轨的弧半径大于第一导轨，所述传送链条滑动连接于第一导轨，且所述传送链条位于第一导轨和第二导轨之间。
22.通过采用上述技术方案，传送链条位于第一导轨和第二导轨之间，第二导轨对传送链条进行保护，以减小隧道施工过程中产生的下坠物砸落至链条，对传送链条造成损坏，而使得传送链条无法带动支架相对第一导轨进行滑移，拖慢防水布铺设进程的可能性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.驱动件驱动支架沿轨道进行滑移，防水布卷相对安装辊转动并使得防水布展开，张紧件将展开的防水布压紧铺平于隧道内壁上，以便于施工人员将防水布焊接于隧道内壁上，降低了防水布铺设的难度，减小了施工人员的工作强度，提升了防水布的铺设效率，同时加快隧道施工的进程；
25.2.支架在沿轨道的一次双向滑移过程中能够完成两段隧道防水布的铺设，提升了防水布的铺设效率；
26.3.活动杆相对固定杆进行弹性伸缩，减小因气缸的伸缩端与隧道内壁凸出处发生抵触，而使得支架难以继续沿轨道滑移或气缸的伸缩端因强行移动而发生损坏的可能性。
附图说明
27.图1是本技术实施例的结构示意图。
28.图2是本技术实施例中驱动电机、链轮和支座的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中a部分的放大结构示意图。
30.图4是本技术实施例中张紧组件的结构示意图。
31.图5是图4中b-b线的剖视结构示意图。
32.附图标记：1、行走机构；11、行走轮；2、台架；3、铺设机构；31、轨道；311、第一导轨；312、第二导轨；32、支架；33、驱动件；331、驱动电机；332、链轮；333、传送链条；34、第一上料组件；341、安装辊；342、固定件；3421、固定座；3422、固定片；3423、放置槽；35、张紧件；351、气缸；36、第二上料组件；4、螺栓；5、弹性伸缩件；51、固定杆；52、活动杆；53、弹簧；6、滚轮；7、支座；8、转轮；9、操作平台。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种隧道施工用台车。参照图1，隧道施工用台车包括行走机构1和设置于行走机构1的台架2，行走机构1包括四个行走轮11，四个行走轮11分别转动连接于台架2，四个行走轮11阵列分别于台架2下方。
35.参照图1，台架2上设置有铺设机构3，铺设机构3包括两个轨道31、支架32、设置于支架32的第一上料组件34、张紧件35和驱动件33。两个轨道31固定连接于台架2，两个轨道31沿台架2的前进方向间隔设置。两个轨道31均呈弧形，且台架2同时位于两个轨道31的弧
形开口内。支架32沿台架2的前进方向延伸设置，且支架32同时外套并滑移连接于两个轨道31。
36.参照图1和图2，驱动件33的数目对应轨道31设置为两个，两个驱动件33沿台架2的前进方向分别设置于台架2的两端。驱动件33包括驱动电机331、链轮332和传送链条333，驱动电机331固定连接于台架2，链轮332通过支座7转动连接于台架2，驱动电机331的输出端固定连接于链轮332的中心部位。传送链条333外套并啮合于链轮332，台架2和轨道31均转动连接有多个转轮8，传送链条333同时外套并啮合于多个转轮8，多个转轮8对传送链条333做导向，使得传送链条333滑动连接于轨道31，且传送链条333沿轨道31的滑移路径呈弧形。支架32同时固定连接于两个驱动件33的传送链条333，支架32均位于传送链条333远离转轮8的一侧。
37.开启驱动电机331，驱动电机331的输出端带动链轮332相对台架2进行转动，链轮332带动传送链条333相对轨道31进行滑动，以使得传送链条333带动支架32相对轨道31进行滑移。
38.参照图1，为保证传送链条333的正常运转，轨道31包括第一导轨311和第二导轨312，第一导轨311和第二导轨312均固定连接于台架2。第一导轨311和第二导轨312均呈弧形，且第一导轨311和第二导轨312的弧形同圆心设置，第二导轨312的弧半径大于第一导轨311。多个转轮8转动连接于第一导轨311，传送链条333通过多个滚轮6滑动连接于第一导轨311，传送链条333位于第一导轨311和第二导轨312之间。
39.传送链条333位于第一导轨311和第二导轨312之间，第二导轨312对传送链条333进行保护，以减小隧道施工过程中产生的下坠物砸落至传送链条333，对传送链条333造成损坏，而使得传送链条333无法带动支架32相对第一导轨311进行滑移，拖慢防水布铺设进程的可能性。
40.参照图1和图3，第一上料组件34包括安装辊341和固定件342，固定件342包括两个固定座3421和两个固定片3422，两个固定座3421均固定连接于支架32，两个固定座3421垂直于支架32设置，两个固定座3421沿支架32的长度方向间隔设置，两个固定座3421均开设有放置槽3423，两个放置槽3423均呈弧形。两个固定片3422均呈弧形，两个固定片3422分别对应设置于两个固定座3421，固定片3422和放置槽3423的弧形开口相对设置。固定片3422的一端铰接于放置槽3423的一侧边沿，固定片3422的另一端穿设有螺栓4，螺栓4插设并螺纹连接于放置槽3423的另一侧边沿。安装辊341同时位于两个放置槽3423内，且安装辊341位于固定片3422的弧形开口内。
41.将防水布卷套设于安装辊341后，再将安装辊341同时放置于两个固定座3421的放置槽3423内，将固定片3422相对固定座3421转动，使得固定片3422扣合于放置槽3423，转动螺栓4使之插设并螺纹连接于固定座3421，以使得固定片3422压紧于安装辊341，以将安装辊341固定安装于支架32。
42.对隧道铺设防水布时，先将防水布卷套设并安装于安装辊341，将防水布的一端焊接固定于隧道底部的内壁后，开启驱动电机331，传送链条333带动支架32沿第一导轨311进行滑移，防水布卷相对安装辊341转动并使得防水布展开，张紧件35将展开的防水布压紧铺平于隧道内壁上，而不需要施工人员将面积较大的防水布卷展开并将防水布压紧铺平于隧道内壁；且焊接防水布时，无需另外人员将防水布压紧，可直接对防水布进行焊接，降低了
防水布铺设的难度，减小了施工人员的工作强度，提升了防水布的铺设效率，同时可加快隧道施工的进程。
43.参照图1，支架32还设置有第二上料组件36，第二上料组件36的组成结构与第一上料组件34相同，第二上料组件36的两个固定座3421也固定连接于支架32，第一上料组件34和第二上料组件36的固定座3421的放置槽3423的开口方向相背设置，第一上料组件34的安装辊341和第二上料组件36的安装辊341沿支架32沿第一导轨311的滑移路径间隔设置。
44.第二上料组件36的安装辊341上同样套设有防水布卷，隧道底部的一侧内壁为原点处，隧道底部相对的一侧内壁为转折处。支架32位于原点处时，第一上料组件34的安装辊341位于第二上料组件36的安装辊341上方，将第一上料组件34的安装辊341上的防水布一端焊接固定于原点处，传送链条333带动支架32沿第一导轨311滑移以完成该段隧道防水布的铺设。支架32完成沿第一导轨311的单程滑移后，此时支架32处于转折处。通过行走轮11滚动将架前移至下一段隧道，将第二上料组件36的安装辊341上的防水布一端焊接固定于下一段隧道的转折处，传送链条333带动支架32进行返程滑移，以完成对下一段隧道防水布的铺设。
45.支架32在沿第一导轨311的一次双向滑移过程中能够完成两段隧道防水布的铺设，提升了防水布的铺设效率。张紧件35在支架32沿第一导轨311的双向滑移中，均分别位于第一上料组件34和第二上料组件36的下方，使得张紧件35能够将第一上料组件34和第二上料组件36上的防水布压紧于隧道，以便于将防水布焊接于隧道内壁。
46.参照图1和图4，张紧件35包括多个气缸351，多个气缸351均固定连接于支架32，且多个气缸351沿支架32的长度方向间隔设置，多个气缸351均位于第一上料组件34和第二上料组件36之间。多个气缸351均垂直于支架32，多个气缸351伸缩端的伸出方向相同且均背向台架2设置。
47.参照图4和图5，气缸351的伸缩端设置有弹性伸缩件5，弹性伸缩件5包括固定杆51、活动杆52和弹簧53。固定杆51固定连接于气缸351的伸缩端，活动杆52穿设并滑移连接于固定杆51。弹簧53的一端固定连接于固定杆51的内壁，弹簧53的另一端固定连接于活动杆52。活动杆52相对固定杆51的滑移路径平行于气缸351伸缩端的伸缩路径。
48.将防水布的一端焊接固定于隧道底部的内壁后，启动多个气缸351，多个气缸351的伸缩端同时伸出将防水布抵紧于隧道内壁，以将防水布压紧铺平于隧道内壁，以便于施工人员将防水布焊接于隧道内壁，而不需要人工将防水布压紧于隧道内壁，减小了施工人员的工作强度，同时提高了铺设效率。
49.气缸351的伸缩端将防水布压紧于隧道内壁时，通过活动杆52相对固定杆51进行弹性伸缩，活动杆52能够适应隧道内壁表面不够规整的部分，减小因气缸351的伸缩端与隧道内壁凸出处发生抵触，而使得支架32难以继续沿第一导轨311滑移，或气缸351的伸缩端因强行移动而发生损坏的可能性。
50.参照图4和图5，由于活动杆52压紧防水布的同时还会相对防水布滑移，存在因活动杆52与防水布的摩擦阻力过大，活动杆52对防水布造成损坏的情况。活动杆52远离气缸351的一端转动连接有滚轮6，滚轮6相对活动杆52的转动平面平行于支架32相对第一导轨311的滑移路径。滚轮6将活动杆52相对防水布的滑移转换为滚动，减小活动杆52相对防水布移动时的摩擦阻力，以减小因活动杆52与防水布的摩擦阻力过大，活动杆52对防水布造
成损坏的可能性。
51.参照图1，台架2上固定连接有多个操作平台9，多个操作平台9沿支架32相对第一导轨311的滑移路径间隔设置，多个操作平台9均呈水平设置。在支架32沿轨道31滑移以完成该段隧道防水布的铺平压紧时，施工人员可登至不同高度的操作平台9上，可及时对铺好压紧的防水布进行焊接，减小防水布在铺好后至未焊接前相对隧道内壁发生脱落的可能性。
52.本技术实施例一种隧道施工用台车的实施原理为：对隧道铺设防水布时，先将防水布卷套设并安装于安装辊341，将防水布的一端焊接固定于隧道底部的内壁后，开启驱动电机331，传送链条333带动支架32沿第一导轨311进行滑移，防水布卷相对安装辊341转动并使得防水布展开，张紧件35将展开的防水布压紧铺平于隧道内壁上，而不需要施工人员将面积较大的防水布卷展开并将防水布压紧铺平于隧道内壁；且焊接防水布时，无需另外人员将防水布压紧，可直接对防水布进行焊接，降低了防水布铺设的难度，减小了施工人员的工作强度，提升了防水布的铺设效率，同时可加快隧道施工的进程。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。