用于控制铺设机的整平器延伸件的系统、设备和方法与流程

技术特征：
1.一种用于在基部上铺设垫的铺设机，所述铺设机包括：多个传感器，其用于感测所述垫的表面特征；整平器组件；以及控制器，其可操作地联接到所述传感器和所述整平器组件，其中所述整平器组件包括：具有主整平器板的主整平器，第一整平器延伸部，其具有第一延伸板，所述第一延伸板限定所述第一整平器延伸部的第一后缘，并且所述第一整平器延伸部被配置为在所述整平器组件的前视图中位于所述主整平器的第一端上的所述主整平器的外部，以及第二整平器延伸部，其具有第二延伸板，所述第二延伸板限定所述第二整平器延伸部的第二后缘，所述第二整平器延伸部被配置为在所述整平器组件的前视图中位于所述主整平器的与所述第一端相对的第二端上的所述主整平器的外部，其中所述多个传感器中的第一组用于感测与所述第一整平器延伸部的所述第一延伸板相关联的所述垫的表面特征，其中所述多个传感器中的第二组用于感测与所述第二整平器延伸部的所述第二延伸板相关联的所述垫的表面特征，并且其中所述控制器被配置为，对于所述第一延伸板和所述第二延伸板中的每个：使用分别来自所述第一组传感器或所述第二组传感器的数据，识别形成在与所述第一延伸板或所述第二延伸板关联的所述垫中的脊的位置作为所述表面特征，所述脊在所述铺设机的行进方向上延伸，并且所述脊的所述位置与所述第一延伸板或所述第二延伸板的内端相关联或沿着所述第一延伸板或所述第二延伸板的长度与所述内端的外部相关联，并且响应于所述脊的位置的识别来控制所述第一延伸板或所述第二延伸板的高度。2.根据权利要求1所述的铺设机，其中对于所述第一延伸板和所述第二延伸板中的每一个，所述控制器被配置为用于控制所述第一延伸板或所述第二延伸板的高度：在所述脊的位置被识别为与所述内端相关联的第一条件下升高所述第一延伸板或所述第二延伸板，并且在所述脊的位置被识别为与沿着第一延伸板或第二延伸板的长度相关联的第二条件下降低第一延伸板或第二延伸板。3.根据权利要求1所述的铺设机，其中对于所述第一延伸板和所述第二延伸板中的每一个，所述控制器配置为：基于所述脊的位置的识别通过将所述高度升高或降低预定量来控制所述第一延伸板或所述第二延伸板的高度，并且在控制所述第一延伸板或所述第二延伸板的高度之后的预定距离处确定所述脊的存在与否，其中所述预定距离在包括三至四个牵引长度的范围内。4.根据权利要求1所述的铺设机，其中第一延伸板高度的控制独立于第二延伸板高度的控制。5.根据权利要求1所述的铺设机，其中形成在与第一延伸板和第二延伸板中的每一个相关联的垫中的脊的位置的识别基于控制器对第一延伸板和第二延伸板中的每一个的延
伸量的确定。6.根据权利要求1所述的铺设机，进一步包括：用于所述第一整平器延伸部的第一迎角传感器；以及用于所述第二整平器延伸部的第二迎角传感器，其中所述控制器还被配置为：将分别基于来自所述第一迎角传感器和所述第二迎角传感器的数据的所述第一整平器延伸部和所述第二整平器延伸部中的每一个的迎角与所述主整平器的迎角进行比较，以及在所述比较的结果超过预定偏移量的条件下，调节所述第一整平器延伸部和所述第二整平器延伸部中的每一个的迎角。7.一种用于控制铺设机的方法，包括：使用控制器在所述铺设机静止的情况下确定所述铺设机的整平器延伸部的第一迎角，所述确定基于来自与所述整平器延伸部相关联的迎角传感器的迎角数据；在铺设机静止的情况下，使用控制器将整平器延伸部的第一迎角与铺设机的主整平器的第二迎角进行比较；在铺设机静止的情况下，使用控制器确定所述比较的结果是否超过预定阈值；以及在铺设机静止的情况下，在所述控制器的控制下，响应于所述结果超过所述预定阈值的条件，将所述整平器延伸部的第一迎角调节到所述预定阈值内，其中所述预定阈值表示死区，以说明在所述铺设机的铺设操作期间所述整平器延伸部的可接受的动态移动。8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：在所述调节整平器延伸部的第一迎角之后，使用控制器检查第一迎角是否保留在预定阈值内；以及在所述第一迎角未能根据一个或多个预定标准保留在所述预定阈值内的条件下，使用所述控制器输出维护警报。9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：在所述铺设机移动的情况下，使用所述控制器，响应于由所述铺设机在基部上铺设的垫的不良特征的识别，调节所述整平器延伸部的第一迎角；在所述铺设机移动的情况下，使用所述控制器，确定所述铺设机在所述调节所述第一迎角之后是否已经行进了预定距离；在所述预定距离之后，确定所述不良特征是否保留；以及在确定不良特征在预定距离之后仍然保留的条件下，重复所述调节和所述确定铺设机是否已经行进预定距离。10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：在所述铺设机移动的情况下，使用所述控制器，使用来自一个或多个传感器的数据识别在所述铺设机的行进方向上在所述垫中形成的线的位置，所述线的位置与所述整平器延伸部的内端或沿所述整平器延伸部的长度与所述内端的外部相关联；以及在所述铺设机移动的情况下，使用所述控制器，响应于所述线的位置的识别来控制所述整平器延伸部的高度。

技术总结
一种系统、设备和方法可以控制铺设机的一个或多个整平器延伸部或延伸件。这种控制可以包括使用来自与整平器延伸部相关联的一个或多个传感器的数据来识别由铺设机铺在基部上的垫的不良表面条件的位置；表征所述垫的不良表面条件；以及调节整平器延伸部的延伸板的高度和/或迎角，以响应于不良表面条件的识别和表征而防止不良表面条件的未来发生。不良表面条件的位置可以表示不良表面条件在铺设机的横向方向上的开始，并且可以与整平器延伸部与主整平器之间的界面相关联，或者沿着整平器延伸部的延伸板的长度与界面的外部相关联。伸部的延伸板的长度与界面的外部相关联。伸部的延伸板的长度与界面的外部相关联。


技术研发人员：T
受保护的技术使用者：卡特彼勒路面机械公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/11/29