一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀的制作方法

1.本实用新型涉及农用无人机领域，尤其为一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀。


背景技术：

2.农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等，农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务，现有的农用无人机在农业方面的应用主要还是进行农药的喷洒，无人机的应用在农业领域还没有得到充分的开发，目前还没有人对无人机空中摘取松树果实以代替人工爬树摘取的技术与经济方向进行探索。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了无人机空中更具效率的摘取松果作业，通过简单的控制方式旋转绞刀，短时间一次性将不同长势的邻近松果，汇集在一起并同时从松树枝头上切下的一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀。
4.本实用新型提供的技术方案为一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀，其特征在于：包括伞刀基座，所述伞刀基座上设有基座套管，所述基座套管内设有扭矩旋转驱动减速电机，所述扭矩旋转驱动减速电机一侧设有电机固定法兰盘，所述伞刀基座一端位于伞刀基座内部设有轴承，所述伞刀基座上设有若干个外部固定环。
5.所述伞刀基座一端设有伞刀刀头，所述伞刀刀头包括转子套管，所述转子套管靠近伞刀基座一端内部设有驱动电机法兰盘。
6.所述转子套管上设有转子套管连接固定组件。
7.所述转子套管远离伞刀基座一端设有转子套管端盖，所述转子套管一端外侧设有六边形根部固定块，所述转子套管端盖一侧设有转子套管扭转支撑架。
8.所述六边形根部固定块与转子套管连接固定组件之间设有伞刀刀片安装座。
9.所述伞刀刀片安装座内设有若干个伞刀刃片。
10.所述伞刀刃片一端设有外部安全环，所述伞刀刃片与外部安全环之间设有伞刀刃片梢部连接块。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型提供了伞形绞刀分为伞刀基座，与旋转刀头两大部分，伞刀刀头采用曲线刀刃，与中心转轴夹40
°
角斜向安装，沿旋转方向圆周六等分，工作时刀头由减速电机驱动进行每分钟30圈左右的低速转动，刀头接近松果生长点、凸出的松果会卡入刃片旋转半径外侧的空挡中，随着转动会被斜着的曲边刀刃引导刀根部，在根部被绞紧的同时完成切割，外部安全环保证不易被切割的较粗松枝不会被卷入刃片间隙，防止作业过程中被其卡住，保证空中无人机载体平台的安全，伞刀刀头正反转可控制，正常工作时正转，被卡住
时反转脱开的一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀。
附图说明
13.图1为本实用新型一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀的整体结构示意图
14.图2为本实用新型一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀的伞刀结构示意图
15.图3为本实用新型一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀的剖视图
16.图4为本实用新型一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀的转子套管连接固定组件结构示意图
17.(1、伞刀基座；2、基座套管；3、扭矩旋转驱动减速电机；4、电机固定法兰盘；5、轴承；6、外部固定环；7、伞刀刀头；8、转子套管；9、驱动电机法兰盘；10、转子套管连接固定组件；11、转子套管端盖；12、六边形根部固定块；13、伞刀刀片安装座；14、伞刀刃片；15、转子套管扭转支撑架；16、外部安全环；17、伞刀刃片梢部连接块)
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型作进一步说明：
19.现有的农用无人机在农业方面的应用主要还是进行农药的喷洒，无人机的应用在农业领域还没有得到充分的开发，目前还没有人对无人机空中摘取松树果实以代替人工爬树摘取的技术与经济方向进行探索等问题，本实用新型提供如图所示的一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀，其特征在于：包括伞刀基座1，所述伞刀基座1上设有基座套管2，所述基座套管2内设有扭矩旋转驱动减速电机3，所述扭矩旋转驱动减速电机3一侧设有电机固定法兰盘4，所述伞刀基座1一端位于伞刀基座1内部设有轴承5，所述伞刀基座1上设有若干个外部固定环6。
20.本实用新型中所述伞刀基座1一端设有伞刀刀头7，所述伞刀刀头7包括转子套管8，所述转子套管8靠近伞刀基座1一端内部设有驱动电机法兰盘9。
21.本实用新型中所述转子套管8上设有转子套管连接固定组件10。
22.本实用新型中所述转子套管8远离伞刀基座1一端设有转子套管端盖11，所述转子套管8一端外侧设有六边形根部固定块12，所述转子套管端盖11一侧设有转子套管扭转支撑架15。
23.本实用新型中所述六边形根部固定块12与转子套管连接固定组件10之间设有伞刀刀片安装座13。
24.本实用新型中所述伞刀刀片安装座13内设有若干个伞刀刃片14。
25.本实用新型中所述伞刀刃片14一端设有外部安全环16，所述伞刀刃片14与外部安全环16之间设有伞刀刃片梢部连接块17。
26.本实用新型的工作原理：
27.本实施例的一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀，伞形绞刀分为伞刀基座1，与旋转刀头7两大部分，伞刀刀头7采用曲线刀刃，与中心转轴夹40
°
角斜向安装，沿旋转方向圆周六等分，工作时刀头由减速电机驱动进行每分钟30圈左右的低速转动，刀头接近松果生长点、凸出的松果会卡入刃片旋转半径外侧的空挡中，随着转动会被斜着的曲边刀刃引导刀根部，在根部被绞紧的同时完成切割，外部安全环16保证不易被切割的较粗松枝不
会被卷入刃片间隙，防止作业过程中被卡住，保证空中无人机载体平台的安全，伞刀刀头7正反转可控制，正常工作时正转，被卡住时反转脱开。
28.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀，其特征在于：包括伞刀基座（1），所述伞刀基座（1）上设有基座套管（2），所述基座套管（2）内设有扭矩旋转驱动减速电机（3），所述扭矩旋转驱动减速电机（3）一侧设有电机固定法兰盘（4），所述伞刀基座（1）一端位于伞刀基座（1）内部设有轴承（5），所述伞刀基座（1）上设有若干个外部固定环（6），所述伞刀基座（1）一端设有伞刀刀头（7），所述伞刀刀头（7）包括转子套管（8），所述转子套管（8）靠近伞刀基座（1）一端内部设有驱动电机法兰盘（9），所述转子套管（8）上设有转子套管连接固定组件（10），所述转子套管（8）远离伞刀基座（1）一端设有转子套管端盖（11），所述转子套管（8）一端外侧设有六边形根部固定块（12），所述转子套管端盖（11）一侧设有转子套管扭转支撑架（15），所述六边形根部固定块（12）与转子套管连接固定组件（10）之间设有伞刀刀片安装座（13），所述伞刀刀片安装座（13）内设有若干个伞刀刃片（14），所述伞刀刃片（14）一端设有外部安全环（16），所述伞刀刃片（14）与外部安全环（16）之间设有伞刀刃片梢部连接块（17）。

技术总结
本实用新型涉及农用无人机领域，尤其为一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀。包括伞刀基座，所述伞刀基座上设有基座套管，所述基座套管内设有扭矩旋转驱动减速电机，所述扭矩旋转驱动减速电机一侧设有电机固定法兰盘，所述伞刀基座一端位于伞刀基座内部设有轴承，所述伞刀基座上设有若干个外部固定环。本实用新型提供了无人机空中更具效率的摘取松果作业，通过简单的控制方式旋转绞刀，短时间一次性将不同长势的邻近松果，汇集在一起并同时从松树枝头上切下的一种空中飞行机器人摘果作业用伞形绞刀。伞形绞刀。伞形绞刀。


技术研发人员：杨硕 陈斌
受保护的技术使用者：江苏国飞无人机技术研究院有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/11/28