多用途压瓦送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及制瓦设备技术领域，尤其涉及一种多用途压瓦送料装置。


背景技术：

2.压瓦机是在泥瓦生产系统中进行瓦坯成型的设备，其工作原理是通过送料装置，将切割好的泥坯送至压瓦机的下模上，然后上模通过强力合模，将泥坯成型为所需形状的瓦坯。其中，根据瓦坯最终形状的不同，泥坯多会预先挤出为横截面与其相似的形状，如常见的波形瓦、平板瓦的泥坯为板状，而脊瓦的泥坯就为开口向下的弧形形状。
3.目前最常用的压瓦送料装置，如公告号为“cn205438855u”名称为“压瓦机用泥坯自动送入装置”的实用新型专利，其结构主要包括取料输送皮带、和取料输送皮带输出端的托料板，取料输送皮带与泥坯输送装置之间设置往返取坯机构，托料板上设置推料机构，推料机构将取料输送皮带送来的泥坯推入压瓦机的下模上，形成自动送料。
4.这种送料装置，取料输送皮带依靠与泥坯之间的摩擦力，将泥坯自由送至托料板上。因其送坯的摩擦力方向，是垂直于泥坯输送装置的输送方向的，所以该摩擦力就相当于从泥坯侧面进行施力。加之泥坯被送至托料板上时，为泥坯一侧先着地并与托料板发生动摩擦，且先着地一侧所受的摩擦力与取料输送皮带的摩擦力方向相反。所以当上述送料装置用于脊瓦泥坯、双弧瓦泥坯等异型泥坯的送料时，泥坯在被推至托料板上后，极易因两个相反的摩擦力作用，而发生严重的卷曲变形、折裂甚至倾覆，压瓦作业无法正常进行。因此上述送料装置，目前仅能针对受摩擦力影响小的板状泥坯进行送料，适用范围很小。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能适用于更多种形状的泥坯进行送料作业，且送料效果好的多用途压瓦送料装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多用途压瓦送料装置，设置在泥坯输送装置和压瓦机之间，包括送料机架，所述送料机架上安装有纵向送料机构，所述纵向送料机构的送料方向和所述泥坯输送装置的输送方向平行设置，所述送料机架上设有位于所述纵向送料机构和所述泥坯输送装置之间的往返取坯机构。
7.作为优选的技术方案，所述送料机架上设有位于所述纵向送料机构两侧的送料对齐机构。
8.作为优选的技术方案，所述纵向送料机构包括纵向送料带，所述纵向送料带连接有纵向送料马达。
9.作为优选的技术方案，所述纵向送料带上固定设有送料推料凸起。
10.作为优选的技术方案，所述送料机架上位于所述纵向送料带的来料端安装有送料缓存带，所述送料缓存带连接有缓存控制马达，所述送料缓存带与所述泥坯输送装置之间设有所述往返取坯机构。
11.作为优选的技术方案，所述往返取坯机构包括横向滑动安装在所述送料机架上的
往返滑座，所述往返滑座与所述送料机架之间设有往返驱动器；所述往返滑座上竖向滑动安装有取坯升降座，所述取坯升降座与所述往返滑座之间设有第一升降驱动器；所述取坯升降座上安装有随动吸盘组件。
12.作为优选的技术方案，所述随动吸盘组件包括至少两个固定设置在所述取坯升降座上的随动导向杆，所述随动导向杆上共同滑动安装有随动吸盘，所述随动导向杆上位于所述随动吸盘的两侧对称套装有随动回位弹簧，所述随动吸盘上安装有至少一排取坯吸嘴。
13.作为优选的技术方案，所述往返取坯机构包括竖向滑动安装在所述送料机架上、并位于所述纵向送料机构和所述泥坯输送装置之间的取坯升降架，所述取坯升降架与所述送料机架之间设有第二升降驱动器；所述取坯升降架上横向滑动安装有取坯一级架，所述取坯一级架与所述取坯升降架之间设有一级滑移驱动器；所述取坯一级架上横向滑动安装有取坯二级架，所述取坯二级架连接有二级滑移驱动器；所述取坯二级架上横向滑动安装有吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘组件；所述取坯升降架上固定设有吸盘滑移主动齿条，所述取坯一级架上转动安装有吸盘滑移传动轴，所述吸盘滑移传动轴上固定设有与所述吸盘滑移主动齿条常啮合的吸盘滑移主动齿轮；所述取坯二级架的两端分别转动安装有吸盘滑移传动链轮，所述吸盘架的一端安装有吸盘滑移传动链条，所述吸盘滑移传动链条绕过同端的所述吸盘滑移传动链轮、和另一端的所述吸盘滑移传动链轮后，与所述吸盘架的另一端连接设置，所述吸盘滑移传动轴上固定设有与所述吸盘滑移传动链条常啮合的吸盘滑移主动链轮。
14.作为优选的技术方案，所述二级滑移驱动器包括至少两转动安装在所述取坯一级架上的二级滑移传动链轮，所述取坯升降架的两端分别安装有二级滑移传动链条，所述二级滑移传动链条与所述二级滑移传动链条一一对应设置，所述二级滑移传动链条绕过对应的所述二级滑移传动链轮后与所述取坯二级架连接设置。
15.由于采用了上述技术方案，多用途压瓦送料装置，设置在泥坯输送装置和压瓦机之间，包括送料机架，所述送料机架上安装有纵向送料机构，所述纵向送料机构的送料方向和所述泥坯输送装置的输送方向平行设置，所述送料机架上设有位于所述纵向送料机构和所述泥坯输送装置之间的往返取坯机构。本实用新型所述往返取坯机构将泥坯以原状，送到所述纵向送料机构上，泥坯可由所述纵向送料机构纵向送入压瓦机的下模上进行成型。整个过程不存在对泥坯的侧向作用力，因此本实用新型能适用于脊瓦泥坯、双弧瓦泥坯等更多种形状泥坯进行送料作业，送料过程不存在卷曲变形、折裂和倾覆等问题，送料效果好。
附图说明
16.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
17.图1是本实用新型实施例一的立体结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例一的剖视结构示意图，图中为吸取泥坯后的状态；
19.图3是图2往返取坯机构将泥坯放到纵向送料机构上时的状态示意图；
20.图4是图2吸取脊瓦泥坯时的状态示意图；
21.图5是图2的a-a结构示意图；
22.图6是本实用新型实施例一随动吸盘组件的结构示意图；
23.图7是本实用新型实施例二的结构示意图；
24.图8是图7往返取坯机构处的右视结构示意图；
25.图9是图7往返取坯机构处的俯视结构原理图；
26.图10是图9取坯一级架外伸时的状态示意图；
27.图11是本实用新型实施例三的立体结构示意图。
28.图中：1-送料机架；2-纵向送料机构；21-纵向送料带；22-纵向送料马达；23-送料推料凸起；3-往返取坯机构；31-往返滑座；311-往返驱动器；32-取坯升降座；321-第一升降驱动器；33-随动吸盘组件；331-随动导向杆；332-随动吸盘；333-随动回位弹簧；334-取坯吸嘴；34-取坯升降架；341-第二升降驱动器；35-取坯一级架；351-一级滑移驱动器；36-取坯二级架；361-二级滑移驱动器；362-二级滑移传动链轮；363-二级滑移传动链条；37-吸盘架；371-吸盘组件；372-吸盘滑移传动轴；373-吸盘滑移主动齿条；374-吸盘滑移主动齿轮；375-吸盘滑移主动链轮；376-吸盘滑移传动链轮；377-吸盘滑移传动链条；4-送料对齐机构；41-送料对齐挡板；42-对齐宽度调节器；43-来坯导向斜板；5-送料缓存带；51-缓存控制马达；6-压瓦机；7-泥坯输送装置。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
30.实施例一：如图1至图6共同所示，多用途压瓦送料装置，设置在泥坯输送装置7和压瓦机6之间，包括送料机架1，所述送料机架1上安装有纵向送料机构2。常规地，纵向为泥坯的长度方向。因无论泥坯为何种形状，其沿长度方向的横截面多为固定不变的，所以沿其长度方向，也就是纵向进行送料，可有效避免侧向力引起的弯曲变形、折裂和倾覆等问题。
31.所述纵向送料机构2的送料方向和所述泥坯输送装置7的输送方向平行设置，那么所述纵向送料机构2上泥坯的长度方向，就是与泥坯输送装置7的输送方向平行的。所述送料机架1上设有位于所述纵向送料机构2和所述泥坯输送装置7之间的往返取坯机构3。基于所述泥坯输送装置7上泥坯的长度方向与输送方向平行，所以所述往返取坯机构3直接从所述泥坯输送装置7上取来的泥坯，放置到所述纵向送料机构2上后，泥坯的长度方向自然与所述纵向送料机构2的送料方向平行，所述纵向送料机构2可直接完成纵向送料作业。这样整个送料过程不存在对泥坯的侧向作用力，本实施例能适用于脊瓦泥坯、双弧瓦泥坯等更多种形状泥坯进行送料作业。
32.其中，所述往返取坯机构3包括横向滑动安装在所述送料机架1上的往返滑座31，所述往返滑座31与所述送料机架1之间设有往返驱动器311。本实施例示意所述往返驱动器311采用往返驱动马达配合带传动来实现，当然也可采用往返驱动缸等实现。所述往返滑座31上竖向滑动安装有取坯升降座32，所述取坯升降座32与所述往返滑座31之间设有第一升
降驱动器321。本实施例所述第一升降驱动器321直接采用驱动缸实现。所述取坯升降座32上安装有随动吸盘组件33。
33.所述往返驱动器311驱动所述往返滑座31到所述泥坯输送装置7上方，所述第一升降驱动器321驱动所述取坯升降座32下降，所述随动吸盘组件33将泥坯吸取。然后所述第一升降驱动器321驱动所述取坯升降座32回升，所述往返驱动器311驱动所述往返滑座31滑动到所述纵向送料机构2上方，所述第一升降驱动器321驱动所述取坯升降座32下降，所述随动吸盘组件33解除吸附，泥坯被送至所述纵向送料机构2上。然后所述取坯升降座32回升，所述往返滑座31回到所述泥坯输送装置7上方，等待吸取下一个泥坯。
34.所述随动吸盘组件33包括至少两个固定设置在所述取坯升降座32上的随动导向杆331，所述随动导向杆331上共同滑动安装有随动吸盘332，所述随动导向杆331上位于所述随动吸盘332的两侧对称套装有随动回位弹簧333，所述随动吸盘332上安装有至少一排取坯吸嘴334。所述随动吸盘332的随动设置，可在不对泥坯造成损伤的前提下，对保持输送的泥坯进行可靠的吸取。
35.所述取坯吸嘴334可根据所吸取的泥坯的形状进行灵活设置。如当吸取的为脊瓦的泥坯时，可设置一排所述取坯吸嘴334，所述取坯吸嘴334吸取脊瓦泥坯的拱顶位置，吸取后脊瓦泥坯依靠自身重力，可在往所述纵向送料机构2上放置的过程中，保持自身的拱形；又如当吸取的为双弧瓦的泥坯时，可设置两排所述取坯吸嘴334，两排所述取坯吸嘴334分别吸取双弧的弧顶位置，这同样利于双弧瓦泥坯自身的定型转移。
36.所述纵向送料机构2包括纵向送料带21，所述纵向送料带21连接有纵向送料马达22，通过泥坯与所述纵向送料带21之间的摩擦力，使得所述纵向送料带21将泥坯顺利送入压瓦机6内。优选地，所述纵向送料带21上固定设有送料推料凸起23，以进一步确保泥坯送入压瓦机6的顺利性。
37.所述送料机架1上设有位于所述纵向送料机构2两侧的送料对齐机构4，所述送料对齐机构4对送至所述纵向送料机构2上的泥坯进行居中对齐，以提高向压瓦机6送料的精确性。本实施例所述送料对齐机构4包括分别固定设置在所述纵向送料机构2两侧的送料对齐挡板41，各所述送料对齐挡板41与所述送料机架1之间分别设有对齐宽度调节器42。所述对齐宽度调节器42可针对不同宽度的泥坯，调节两所述送料对齐挡板41的间距，保证居中对齐效果。本实施例所述对齐宽度调节器42包括至少两固定设置在所述送料对齐挡板41上的挡板连接螺杆，所述送料机架1上设有与各所述挡板连接螺杆分别对应的挡板连接孔，所述挡板连接螺杆上位于对应的所述挡板连接孔两侧分别安装有挡板固定螺母。优选地，所述送料对齐挡板41的顶端一体设有来坯导向斜板43，所述来坯导向斜板43可对所述往返取坯机构3送来的泥坯进行导向，保证其准确地放入两所述送料对齐挡板41之间。
38.本实施例所述纵向送料机构2直接沿泥坯的长度方向进行送料，而所述往返取坯机构3从泥坯输送装置7吸取的泥坯，以原状送到所述纵向送料机构2上，泥坯自然以纵向的状态被送入压瓦机6进行成型。整个过程不存在对泥坯的侧向作用力，因此实施例能适用于脊瓦泥坯、双弧瓦泥坯等更多种形状泥坯进行送料作业，送料过程不存在卷曲变形、折裂和倾覆等问题，送料效果好。
39.实施例二：如图7至图10共同所示，本实施例与实施例一的不同之处在于所述往返取坯机构3具体实施方式的不同。
40.本实施例所述往返取坯机构3包括竖向滑动安装在所述送料机架1上、并位于所述纵向送料机构2和所述泥坯输送装置7之间的取坯升降架34，所述取坯升降架34与所述送料机架1之间设有第二升降驱动器341。本实施例所述第二升降驱动器341包括两转动安装在所述送料机架1上、并上下布置的第二升降传动轮，两所述第二升降传动轮之间安装有第二升降传动链带，其中一所述第二升降传动轮与所述送料机架1之间设有第二升降驱动马达，所述第二升降传动链带上至少一节与所述取坯升降架34连接设置。
41.所述取坯升降架34上横向滑动安装有取坯一级架35，所述取坯一级架35与所述取坯升降架34之间设有一级滑移驱动器351。本实施例所述一级滑移驱动器351包括固定设置在所述取坯升降架34上的一级滑移传动齿条，所述取坯一级架35上转动安装有与所述一级滑移传动齿条常啮合的一级滑移传动齿轮，所述一级滑移传动齿轮与所述取坯一级架35之间设有一级滑移驱动马达。
42.所述取坯一级架35上横向滑动安装有取坯二级架36，所述取坯二级架36连接有二级滑移驱动器361。本实施例所述二级滑移驱动器361包括至少两转动安装在所述取坯一级架35上的二级滑移传动链轮362，所述取坯升降架34的两端分别安装有二级滑移传动链条363，所述二级滑移传动链条363与所述二级滑移传动链条363一一对应设置，所述二级滑移传动链条363绕过对应的所述二级滑移传动链轮362后与所述取坯二级架36连接设置。这样当所述一级滑移驱动器351驱动所述取坯升降架34横向滑动时，受所述二级滑移传动链条363的拉动作用，所述取坯二级架36可实现双倍行程的滑移。如此方便本实施例实现较大距离的取坯和放坯动作。
43.所述取坯二级架36上横向滑动安装有吸盘架37，所述吸盘架37上安装有吸盘组件371。当然，所述吸盘组件371也可参照随动结构进行设置。所述取坯升降架34上固定设有吸盘滑移主动齿条373，所述取坯一级架35上转动安装有吸盘滑移传动轴372，所述吸盘滑移传动轴372上固定设有与所述吸盘滑移主动齿条373常啮合的吸盘滑移主动齿轮374；所述取坯二级架36的两端分别转动安装有吸盘滑移传动链轮376，所述吸盘架37的一端安装有吸盘滑移传动链条377，所述吸盘滑移传动链条377绕过同端的所述吸盘滑移传动链轮376、和另一端的所述吸盘滑移传动链轮376后，与所述吸盘架37的另一端连接设置，所述吸盘滑移传动轴372上固定设有与所述吸盘滑移传动链条377常啮合的吸盘滑移主动链轮375。
44.当所述取坯一级架35横向滑动时，受所述吸盘滑移主动齿轮374与所述吸盘滑移主动齿条373的啮合作用，所述吸盘滑移传动轴372发生转动。所述吸盘滑移主动链轮375可拉动所述吸盘滑移传动链条377，使得所述吸盘架37可在所述取坯二级架36上产生同向的相对滑动。所述吸盘架37最终可从所述取坯二级架36的中部，滑移至其外伸的一端处，同步实现了吸盘组件371的外伸。而其外伸的距离，为所述取坯一级架35的滑移距离加上所述吸盘滑移传动链条377拉动滑移的距离之和，其中所述吸盘滑移传动链条377拉动滑移的距离，是可以通过调节所述吸盘滑移主动齿轮374和所述吸盘滑移主动链轮375的直径比来改变的，这是本领域技术人员通过本领域基础知识和本实施例的描述很容易得出的，在此不再赘述。当所述吸盘组件371外伸后，所述取坯升降架34被所述第二升降驱动器341驱动下降，所述吸盘组件371可进行取坯或者放坯动作。
45.实施例三：如图11所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述送料机架1上位于所述纵向送料带21的来料端安装有送料缓存带5，当然所述送料缓存带5的输送方向和
所述纵向送料带21的送料方向是在同一直线上的。所述送料缓存带5连接有缓存控制马达51，所述送料缓存带5与所述泥坯输送装置7之间设有所述往返取坯机构3。通过所述送料缓存带5的设置，可对所述往返取坯机构3送来的泥坯进行暂存，以实现压瓦作业与泥坯输送作业更好的配合。优选地，所述送料机架1上位于所述送料缓存带5的两侧也设有送料对齐机构4。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。