用于控制工件的机加工工艺的系统和方法与流程

1.本公开涉及一种用于控制工件的机加工工艺的系统以及方法。


背景技术：

2.机加工工艺是借助于刀具切削或加工金属工件的工艺。机加工工艺的目的是将工件转换成期望的形状和尺寸。在机加工工艺期间，工件上的多余材料以切屑的形式被移除。切屑的尺寸和形状提供了有关机加工工艺的大量信息。通过研究在机加工工艺期间产生的切屑的类型，可以评估机加工工艺的质量。切屑直接或间接地表明了机加工工艺期间的材料的性质和特性、移除材料所需的能量的量以及切屑-刀具交界处相互作用的性质和程度。因此，切屑形成的研究对于优化机加工工艺以及开发关于等级和几何形状的切削刀具非常重要。
3.通常，对切屑形成的研究是通过以下方式执行的：对于特定机加工工艺，收集若干产生的切屑，将它们粘在纸质图表上，并且将所述图表保存在合适的位置。即使这个过程可以为分析提供依据，但这个过程通常需要大量的时间并且产生的数据量有限，这既难以评估且追溯性不佳。


技术实现要素：

4.由于用作评估机加工工艺的基础的数据通常既不全面也不精确，所以该数据不适合用于评估机加工工艺。因此，该数据也不适用于控制后续的机加工工艺。然而，在创造性且有洞察力的推理之后，各个实施例的发明人已经意识到，通过引入数字图像处理和通信系统，可以增加对机加工工艺的了解，并且可以扩大在机加工工艺期间可以执行的操作的可能性。通过利用对于特定机加工工艺的增加的和更详细的了解，可以获取更相关的数据、可以确定机加工工艺的不同参数之间的更准确的关系并且可以以改进的方式控制后续机加工工艺。
5.鉴于以上内容，因此贯穿本公开所描述的方面和实施例的总体目的是提供改进机加工工艺的评估的时间有效的方法和切屑评估系统。这种对机加工工艺的改进的评估随后可以用于以改进的方式控制后续机加工工艺。
6.这种总体目的已由所附独立权利要求解决。在所附的从属权利要求中限定了有利的实施例。
7.根据第一方面，提供了一种用于控制工件的机加工工艺的方法。
8.在一个示例性实施例中，该方法包括获取关于在工件的机加工工艺期间使用的第一组切削参数的信息。该方法还包括获取在工件的机加工工艺期间产生的至少一个切屑的成像数据，并且基于所获取的成像数据来确定所述至少一个切屑的切屑类型。此后，该方法包括基于所使用的所述第一组切削参数和所确定的所述切屑类型来确定切削参数和切屑类型之间的关系。切削参数和切屑类型之间的所述关系用于控制工件的后续机加工工艺。
9.在一些实施例中，该方法还包括将切削参数和切屑类型之间的所确定的关系保存
在数据库中。
10.在一些实施例中，该方法还包括获取表示用于工件的机加工工艺的工件的材料和/或刀具类型的数据，以及将表示用于工件的机加工工艺的工件的材料和/或刀具类型的所述数据与切削参数和切屑类型之间的所确定的关系相关联。
11.在一些实施例中，该方法还包括接收第二组切削参数，并且基于切削参数和切屑类型之间的所确定的关系来确定利用所述第二组切削参数将要产生的切屑类型。该方法还包括将与第二组切削参数相关的所确定的切屑类型提供给输出设备。
12.在一些实施例中，该方法还包括接收对用于工件的后续机加工工艺的特定切屑类型的请求，并且基于切削参数和切屑类型之间的所确定的关系来确定第三组切削参数，以便实现所述切屑类型。该方法还可以包括将所确定的第三组切削参数提供给输出设备。附加地是或可替代地是，该方法可以包括根据所确定的第三组切削参数来控制工件的后续机加工工艺。
13.在一些实施例中，基于所获取的成像数据来确定所述至少一个切屑的切屑类型的步骤包括：从所获取的所述成像数据中提取所述至少一个切屑的几何形状，并且基于所提取的所述至少一个切屑的几何形状来确定所述至少一个切屑的切屑类型。
14.在一些实施例中，该方法还包括对在工件的机加工工艺期间产生的至少一个切屑进行成像。
15.根据第二方面，提供了一种实现根据第一方面的方法的切屑评估系统。
16.在一个示例性实施例中，切屑评估系统是用于控制工件的机加工工艺的系统。切屑评估系统包括至少一个控制器。所述至少一个控制器被配置用以获取关于在工件的机加工工艺期间使用的第一组切削参数的信息，并且获取在工件的机加工工艺期间产生的至少一个切屑的成像数据。所述至少一个控制器还被配置用以基于所获取的成像数据来确定所述至少一个切屑的切屑类型，并且基于所使用的所述第一组切削参数和所确定的所述切屑类型来确定切削参数和切屑类型之间的关系。切削参数和切屑类型之间的所述关系用于控制工件的后续机加工工艺。
17.在一些实施例中，切屑评估系统还包括至少一个存储器。所述至少一个控制器还被配置用以将所确定的切削参数和切屑类型之间的关系保存在所述至少一个存储器中，以创建关于切削参数和切屑类型之间的关系的数据库。
18.在一些实施例中，所述至少一个控制器还被配置用以获取表示用于工件的机加工工艺的工件的材料和/或刀具类型的数据，以及将表示用于工件的机加工工艺的工件的材料和/或刀具类型的所述数据与切削参数和切屑类型之间的所确定的关系相关联。
19.在一些实施例中，所述至少一个控制器还被配置用以接收第二组切削参数，并且基于切削参数和切屑类型之间的所确定的关系来确定利用所述第二组切削参数将要产生的切屑类型。所述至少一个控制器还被配置用以将与第二组切削参数相关的所确定的切屑类型提供给输出设备。
20.在一些实施例中，所述至少一个控制器还被配置用以接收对用于工件的后续机加工工艺的特定切屑类型的请求，并且基于所确定的切削参数和切屑类型之间的关系来确定第三组切削参数，以便实现所述切屑类型。所述至少一个控制器可以还被配置用以将所确定的第三组切削参数提供给输出设备。附加地是或可替代地是，所述至少一个控制器可以
还被配置用以根据所确定的第三组切削参数来控制工件的后续机加工工艺。
21.在一些实施例中，所述至少一个控制器被配置用以基于所获取的成像数据通过以下方式来确定所述至少一个切屑的切屑类型：从所获取的所述成像数据中提取所述至少一个切屑的几何形状，并且基于所提取的所述至少一个切屑的所述几何形状来确定所述至少一个切屑的切屑类型。
22.在一些实施例中，切屑评估系统还包括成像设备，并且所述成像设备被配置用以对在工件的机加工工艺期间产生的至少一个切屑进行成像。
23.上述实施例中的一些实施例消除或至少减少了上文讨论的问题。通过更准确地确定在工件的机加工工艺期间使用的切削参数与在同一机加工工艺期间产生的切屑类型之间的关系，可以以改进的方式控制后续机加工工艺。因此，提供了一种以时间有效的方式确定可以用于改进后续机加工工艺的数据的方法和切屑评估系统。
附图说明
24.这些和其它方面、特征和优点将从以下参考附图对各个实施例的描述中变得明显并进行阐明，在附图中：
25.图1示出了根据一个实施例的示例方法的流程图；
26.图2示出了根据一个实施例的切屑评估系统的示意图；
27.图3示出了切屑类型的示例；
28.图4a至图4c示出了通过使用特定切削参数、刀具类型和材料产生的切屑的示例；以及
29.图5示出了计算机系统的示意图。
具体实施方式
30.现在将在下文中参考附图更全面地描述所公开的实施例，在附图中示出了本发明的特定实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例；相反，这些实施例是以示例的方式提供的，以便本公开将彻底和完整，并且将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。相同的附图标记始终指代相同的元件。
31.在本发明的其中一个方面，本文提出的公开内容涉及一种用于控制工件的机加工工艺的方法。根据本发明的另一方面，本文提出的公开内容涉及一种实现根据第一方面的方法的切屑评估系统。
32.参考图1和图2，现在将描述第一实施例。图1示出了由切屑评估系统执行的用于控制工件的机加工工艺的方法100。图2示出了实现根据图1的方法100的切屑评估系统200的示意图。如将理解的，所述示意图不是按比例的，并且系统200可以包括其它设备，这些设备在附图中未示出以便使附图更清晰。
33.如图1可见，方法100开始于获取关于在工件的机加工工艺期间使用的第一组切削参数的信息的步骤110。图2中所示的切屑评估系统200的所述至少一个控制器210被配置用以执行该步骤。第一组切削参数包括影响机加工性能的参数。对于任何机加工或金属切削操作，工件与切削刀具或工作刀具之间的相对运动可以用于从工件逐渐移除材料。这些相对运动可以通过在机加工操作期间使用的所述一组切削参数来反映。该组切削参数包括切
削速度或切削速率、进刀率和切削深度中的至少一个。切削速度是切削刀具与其所操作的工件的表面之间的速度差，即，相对速率。切削速度可以定义为工件表面处的速率，与所使用的机加工操作无关。进刀率是切刀进刀的速率，即，抵靠工件前进的速率。切削速度和进刀率与切削深度一起决定材料移除率，即，每单位时间可以移除的工件材料的体积。在优选实施例中，所获取的这一组切削参数可以包括进刀率和切削深度。
34.可以以不同方式获取关于第一组切削参数的信息。根据一个实施例，可以由所述至少一个控制器210直接从正在执行工件的机加工工艺的机器获取第一组切削参数。根据另一实施例，可以从输入设备240获取第一组切削参数，其中，该组切削参数可以已经由操作者输入进来。
35.方法100还包括获取在工件的机加工工艺期间产生的至少一个切屑270的成像数据的步骤120。如前文描述的，该切屑是在机加工工艺期间从工件上移除的多余材料。因此，对所移除的多余材料进行成像，以便评估机加工工艺。由所述至少一个控制器210获取成像数据。可以从输入设备240接收成像数据，其中数据可以由操作者输入。然而，优选地是，由所述至少一个控制器210自动获取成像数据。在这些实施例中，所述至少一个控制器210被配置用以从成像设备230(诸如数码相机)接收数据。然后，根据方法100的步骤115对在工件的机加工工艺期间产生的所述至少一个切屑270进行成像。随后，将在步骤115中成像的成像数据提供给所述至少一个控制器210。
36.可以以不同方式将所述至少一个切屑270提供给成像设备230。根据一个实施例，成像设备230可以查看具有合适背景(例如，白色背景)的基板260上的固定比例区域。在工件的机加工工艺期间，可以在该基板260上捕获至少一个切屑270。所述至少一个切屑270可以被捕获臂单独捕获并传送到基板260。可替代地是，成像设备230和基板260可以被放置成使得所述至少一个切屑270在机加工工艺期间由于重力而自然地落到基板260上。这种布置可以能够使用附接装置(诸如螺钉和/或磁性附件)来附接到机器内部。一旦将所述至少一个切屑270放置在基板260上，则成像设备230就可以拍摄包括所述至少一个切屑270的成像数据的图像，并且随后可以将成像数据提供给所述至少一个控制器210。在一个实施例中，基板260可以配备有物体检测特征，该物体检测特征可以触发图像采集，使得当切屑270被捕获在基板270上时自动拍摄图像。在每次图像采集之后，将位于基板260上的所述至少一个切屑270移除，使得可以对具有其它切屑的新图像进行成像。根据一个实施例，基板260可以被自动擦拭，以腾出空间来捕获下一个切屑。
37.在已经获取该成像数据之后，方法100继续进行基于所获取的成像数据来确定所述至少一个切屑270的切屑类型的步骤125。如前文描述的，切屑类型由切屑270的外观(即，几何形状)确定。切屑270的几何形状可以包括切屑的尺寸和形状。通过研究在机加工工艺期间产生的切屑的类型，可以获取有关机加工工艺的大量信息，并且切屑类型可以表示机加工工艺的质量。在一些实施例中，基于所获取的成像数据来确定所述至少一个切屑270的切屑类型的步骤125可以包括从所获取的所述成像数据中提取所述至少一个切屑270的几何形状的步骤130以及基于所提取的所述至少一个切屑的所述几何形状来确定所述至少一个切屑270的切屑类型的步骤135。这可以通过使用例如数字图像处理来执行。此外，这可以通过使用机器学习算法来执行。所有这些步骤由切屑评估系统200的所述至少一个控制器210执行。
38.所述至少一个切屑270可以被分类或被确定为具有的可用的切屑类型的数量可以不同，但根据一个实施例，可以使用九种不同的切屑类型或切屑类别。图3示出了根据该实施例的九种不同的切屑类型。如图3可见，相应行上的不同切屑具有不同的几何形状。它们有不同的尺寸和不同的形状。可以使用编号来描述切屑类型。相应切屑类型的编号在图3的右侧中示出。切屑类型1和切屑类型2的切屑(即，在图3底部处标有1和2的行上所示的切屑)长且连续。然而，切屑类型1的形状是带状切屑(即，长而直的切屑)，而切屑类型2的形状是管状切屑(即，长条状缠结切屑)。在工件的机加工工艺期间产生的与切屑类型1和切屑类型2的行上的切屑相似的切屑通常是不期望的。这些切屑形状表示不佳的切削工艺以及不佳的切屑断裂。这种缠结的切屑还将会导致切削刃和/或工件上的表面损坏。相反，通常期望的是，在工件的机加工工艺期间产生的切屑与切屑类型6、切屑类型7和切屑类型8的行中所示的切屑相似。这些切屑形状反映了优化的机加工工艺。
39.在确定所述至少一个切屑270的切屑类型之后，方法100继续进行确定切削参数和切屑类型之间的关系的步骤140。切削参数和切屑类型之间的关系基于所使用的所述第一组切削参数和所确定的所述切屑类型。因此，通过确定当使用第一组切削参数时在工件的机加工工艺期间产生何种切屑270(即，切屑类型)，可以由切屑评估系统200的所述至少一个控制器210确定切削参数和切屑类型之间的关系。所确定的切削参数和切屑类型之间的关系用于控制工件的后续机加工工艺。
40.因此，所提供的方法100和切屑评估系统200使得可以确定所使用的切削参数与当使用这些切削参数时产生的切屑类型之间的更准确的关系。由于这种关系确定得更准确，所以数据就更精确，并且可以更精细地控制工件的后续机加工工艺，从而实现改进的质量。此外，由于所有数据都是由所述至少一个控制器210获取和处理的，所以以时间有效的方式确定该关系，该至少一个控制器对该数据进行数字处理并且增加该数据的可追溯性。此外，为了确定切屑类型与切削参数之间的关系，获取在机加工工艺期间产生的一个切屑270的图像数据可能就足够了。无需对机加工操作期间产生的所有切屑执行连续分析。因此，本公开提供了用于实现切削参数和切屑类型之间的准确关系的简单设定。
41.在一些实施例中，方法100还可以包括获取表示工件的材料的数据的步骤145。附加地是或替代地是，步骤145可以包括获取表示用于工件的机加工工艺的刀具类型的数据。因此，在一些实施例中，在步骤145中获取的数据可以表示用于工件的机加工工艺的工件的材料和刀具类型两者。可替代地是，在步骤145中获取的数据可以表示用于工件的机加工工艺的工件的材料或刀具类型。随后，可以在步骤150中将在方法100的步骤145中获取的数据与切削参数和切屑类型之间的所确定的关系相关联。因此，当在步骤145中获取的数据包括表示工件的材料的数据时，步骤150包括将所述工件的所述材料与切削参数和切屑类型之间的所确定的关系相关联。在步骤145中获取的数据包括表示用于工件的机加工工艺的工件的材料和刀具类型两者的数据的情况下，将该数据与在步骤150中确定的切削参数和切屑类型之间的关系相关联。可替代地是，如果所获取的数据表示用于工件的机加工工艺的刀具类型，则将刀具类型与在步骤150中确定的切削参数和切屑类型之间的关系相关联。
42.可以由所述至少一个控制器210以不同方式获取表示用于工件的机加工工艺的工件的材料和/或刀具类型的数据。如图2所示，可以经由输入设备240接收数据。输入设备240可以包括例如用户界面，该用户界面可以被配置用以接收表示工件的材料和/或刀具类型
的数据。数据可以由操作者手动输入到输入设备240。可替代地是，可以由所述至少一个控制器210自动获取表示用于工件的机加工工艺的工件的材料和/或刀具类型的数据。例如，可以通过使用所接收的成像数据的图像处理来确定工件的材料。可替代地是，切屑评估系统200可以还包括感测工件或所述至少一个切屑270的参数的传感器，以确定工件的材料。附加地是或可替代地是，可以通过例如读取刀具上放置的条形码或通过使用在机加工工艺期间使用的刀具的图像的图像处理来自动获取表示用于工件的机加工工艺的刀具类型的数据。
43.通过将切削参数和切屑类型之间的所确定的关系与在机加工工艺期间使用的刀具类型和/或材料相关联，可以将切削参数和切屑类型之间的所确定的关系与不同的材料和/或不同的工作刀具一起使用。工件的材料和所使用的刀具类型可能会影响最终产品(即，当工件的机加工工艺完成时)的结果和所实现的质量。因此，将切削参数和切屑类型之间的所确定的关系与表示用于工件的机加工工艺的工件的材料和/或刀具类型的数据相关联可以是有利的。通过将所确定的关系与该数据相关联，可以甚至更进一步改进对工件的后续机加工工艺的控制。因此，当使用特定切削参数、材料和/或刀具类型时，可以预测最终产品的结果。可替代地是，可以确定哪组切削参数可以与特定材料和/或刀具类型一起使用以实现期望的最终产品。
44.图4a至图4c示出了在机加工工艺期间使用的工件的材料和刀具类型如何可以影响切屑类型的示例。图4a至图4c示出了切屑的几何形状如何根据切削参数而改变，其中沿x轴表示进刀率(f)，而沿y轴表示切削深度(ap)。图4a示出了在使用第一材料和第一刀具类型时在机加工工艺期间产生的切屑。图4b示出了第二刀具类型和第一材料。图4c示出了第一刀具类型和第二材料。从这三个附图中显而易见的，相同的切削参数可能会根据所使用的刀具类型和材料显着改变所产生的切屑类型。如图4a至图4c所示，当使用0.1的进刀率和1.5的切削深度时，所产生的切屑具有不同的切屑类型。如图4a所示，这组切削参数与第一材料和第一刀具类型一起产生切屑类型2的切屑，而在图4b中，这组切削参数产生切屑类型3的切屑。最后，如图4c所示，相反，这组切削参数与第一刀具类型和第二材料一起产生切屑类型7的切屑。因此，同一组切削参数根据所使用的刀具类型和工件的材料而产生不同切屑类型的切屑。
45.在一些实施例中，方法100还可以包括将切削参数和切屑类型之间的所确定的关系保存在数据库中的步骤155。根据这样的实施例，切屑评估系统200可以包括至少一个存储器220。然后，可以将切削参数和切屑类型之间的所确定的关系保存在所述至少一个存储器220中，以创建关于切削参数和切屑类型之间的关系的数据库。如果该关系与材料和/或刀具类型相关联，则该关系可以与该数据一起保存起来。此外，该数据可以与最初获取的成像数据一起保存起来。因此，可以创建关于切削参数和切屑类型之间的关系的数据库，该数据库可以将切削参数与切屑类型紧密地联系起来。这可以增加切削参数和切屑类型之间的关系的可追溯性，因为所有历史数据都可以以易于重新访问的数字格式保存起来。对于特定工件中的给定刀片和切削参数，可以更容易在特定切屑类型和切屑断裂之间建立强相关性。可以使用该数据库以便预测特定切削参数的结果，或者以便选择最合适的切削参数以实现特定结果。这将在下面更详细地讨论。
46.通过确定切削参数和切屑类型之间的关系，可以利用该信息以便更好地控制另一
工件的后续机加工工艺。例如，在一些实施例中，方法100还可以包括接收第二组切削参数的步骤160以及基于切削参数和切屑类型之间的所确定的关系来确定将利用所述第二组切削参数产生的切屑类型的步骤165。这可以通过确定已经由先前使用的所述一组切削参数产生的切屑类型的种类来确定。方法100还可以包括将与第二组切削参数相关的所确定的切屑类型提供给输出设备250的步骤180。因此，当使用第二组切削参数时，可以预先确定将要产生哪种切屑类型。
47.在一个示例中，根据先前描述的实施例，操作者可以例如经由输入设备240添加第二组切削参数。所述至少一个控制器210可以获取该第二组切削参数并且可以基于切削参数和切屑类型之间的先前所确定的关系来确定当使用所添加的第二组切削参数时将要产生哪种切屑类型。所述至少一个控制器210可以将结果提供给输出设备250，并且操作者可以经由输出设备250接收所确定的切屑类型。因此，可以确定不同的切削参数可以如何影响切屑类型。在一些实施例中，输出设备250和/或输入设备240可以被包括在切屑评估系统200中。输出设备250和/或输入设备240可以例如是用户界面。用户界面可以包括显示器，在该显示器中可以显示与第二组切削参数相关的所确定的切屑类型。
48.在一个示例实施例中，可以通过使用机器学习算法来确定切屑类型。机器学习算法还可以针对先前尚未使用的切削参数的组合来确定切屑类型。在其它实施例中，可以通过使用先前产生的切屑类型与切削参数之间的关系来确定切屑类型。
49.在一些实施例中，方法100还可以包括接收对用于工件的后续机加工工艺的特定切屑类型的请求的步骤175。该请求可以由所述至少一个控制器例如经由输入设备240接收。此后，方法100可以包括基于切削参数和切屑类型之间的所确定的关系来确定第三组切削参数以便实现所述请求的切屑类型的步骤180。例如，可以通过使用数据库并且评估历史数据来确定可以实现所请求的切屑类型的第三组切削参数。可替代地是，可以通过例如使用切削参数和切屑类型之间的历史确定的关系以及机器学习算法来确定第三组切削参数。与第一组切削参数相比，机器学习算法可以模拟或预测一组切削参数的变化如何可以影响切屑几何形状，并且从而影响切屑类型。在一些实施例中，附加地是，对特定切屑类型的请求可以与将由机加工工艺使用的工件的材料和/或刀具类型一起被接收。
50.根据一个实施例，当基于切削参数和切屑类型之间的所确定的关系来确定第三组切削参数时，方法100还可以包括将所确定的第三组切削参数提供给输出设备250的步骤185。因此，操作者可以请求应当实现的特定切屑类型，并且此后，操作者可以接收可以用于实现该切屑类型的切削参数。本公开可以使得优化针对特定操作的所述一组切削参数成为可能。此外，所描述的实施例可以促进新的刀具类型的开发并为该新的刀具类型找到最优选的一组切削参数。
51.在一些实施例中，当基于切削参数和切屑类型之间的所确定的关系来确定第三组切削参数时，附加地是，方法100可以包括根据所确定的第三组切削参数来控制工件的后续机加工工艺的步骤190。因此，可以添加特定的期望切屑类型，然后所述至少一个控制器210可以被配置用以控制机加工工艺，以使用所确定的第三组切削参数以便生产工件，在该机加工工艺中，将产生期望切屑类型的切屑。
52.图5是示出了可以实施本发明的实施例的示例性计算机系统500的框图。该示例示出了计算机系统500，诸如可以全部、部分或通过各种修改来使用以提供所公开的系统200
的功能的计算机系统。例如，各种功能可以由计算机系统500控制，包括：仅作为示例，获取与切削参数和成像数据相关的信息，以及确定切屑类型以及切削参数和切屑类型之间的关系。
53.计算机系统500被示出为包括可以经由总线590电耦合的硬件元件。硬件元件可以包括一个或多个中央处理单元510，诸如所述至少一个控制器210、一个或多个输入设备520(例如，鼠标、键盘等)以及一个或多个输出设备530(例如，显示设备、打印机等)。计算机系统500还可以包括一个或多个存储设备540。作为示例，存储设备540可以是磁盘驱动器、光学存储设备、固态存储设备(诸如随机存取存储器(“ram”)和/或只读存储器(“rom”))，它可以是可编程的、可闪存更新的等等。
54.附加地是，计算机系统500可以包括计算机可读存储介质读取器550、通信系统560(例如，调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、蓝牙tm设备、蜂窝通信设备等)以及工作存储器580，其可以包括上文描述的ram和rom设备。在一些实施例中，计算机系统500还可以包括处理加速单元570，其可以包括数字信号处理器、专用处理器等等。
55.计算机可读存储介质读取器550可以进一步连接到计算机可读存储介质，从而一起(并且可选地是，与存储设备540组合)全面表示远程、本地、固定和/或可移动存储设备以及用于临时和/或更永久地包含计算机可读信息的存储介质。通信系统560可以允许与上文描述的网络、系统、计算机和/或其它部件交换数据。
56.计算机系统500还可以包括示出为当前位于工作存储器580内的软件元件，包括操作系统588和/或其它代码584。应当理解的是，计算机系统500的替代实施例可以具有与上文描述的不同的许多变化。例如，还可以使用定制的硬件，并且/或者可以在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小程序)或两者中实现特定元件。此外，还可以存在与其它计算设备的连接，诸如网络输入/输出和数据采集设备。
57.计算机系统500的软件可以包括用于实现如本文所描述的架构的各种元件的任何功能或所有功能的代码584。例如，存储在计算机系统(诸如系统500)上和/或由其执行的软件可以提供所公开系统的功能。上文已经更详细地讨论了能够在这些部件中的一些部件上由软件实现的方法。
58.对计算机程序、指令、代码等的引用应当理解为涵盖用于可编程处理器或固件的软件，诸如：例如硬件设备的可编程内容，无论是用于处理器的指令，还是用于固定功能设备、门阵列或可编程逻辑器件等的配置设定。受益于前文描述和相关附图中呈现的教导的本领域技术人员将想到所描述的实施例的修改和其它变型。因此，应当理解的是，实施例不限于在本公开中描述的特定示例实施例，并且修改和其它变型旨在包括在本公开的范围内。更进一步，尽管在本文中可以使用特定术语，但它们仅用于一般性和描述性意义，而不是为了限制的目的。因此，本领域技术人员将认识到，对所描述的实施例的许多变型仍将落入所附权利要求书的范围内。如本文所使用的，术语“包括/包含”或“包括/含有”不排除其它元件或步骤的存在。此外，尽管各个单独的特征可以包括在不同的权利要求中，但这些特征可以有利地组合，并且不同权利要求的包括并不意味着特征的组合是不可行的和/或有利的。此外，单数引用不排除复数。