一种红外热像水炮的定位灭火方法与流程

技术特征：
1.一种红外热像水炮的定位灭火方法，其特征在于，由红外热像水炮执行，包括：s1、将红外热扫描成像探测器的视野范围覆盖整个探测区域，当所述探测区域存在紫外线和红外线时，通过所述红外热扫描成像探测器扫描紫外线和红外线区域并形成原始图像数据；s2、对所述原始图像数据进行预处理，得到预处理结果；s3、根据所述预处理结果，通过所述红外热扫描成像探测器产生一个微弱电压，并对所述微弱电压进行处理生成图像信号；s4、主控板接收所述图像信号，并根据所述图像信号生成第一控制指令对电机转动进行控制，以调节可见光分析探测器进行定位，生成定位信息；所述电机包括水平调节电机和垂直调节电机；s5、所述主控板接收所述定位信息，并通过嵌入式算法触发第二控制指令至所述水平调节电机和所述垂直调节电机上，用于分别控制所述水平调节电机水平转动、所述垂直调节电机垂直转动，以调节所述红外热像水炮到适应位置停止，在定位移动过程中可见光分析探测器持续工作，不断校正定位信息，以使所述垂直调节电机和所述水平调节电机最终停下的位置对准火源的中心，所述红外热像水炮调整水炮的喷射管口对准火点位置启动喷水；s6、所述可见光分析探测器继续监测火点情况，若火焰已扑灭，自动复位，并继续进行监测。2.根据权利要求1所述的红外热像水炮的定位灭火方法，其特征在于，s5中，所述嵌入式算法包括位置式算法和增量式算法，所述位置式算法的公式为：pout(t)＝kp*e(t) ki*∑e(t) kd*(e(t)-e(t-1))所述增量式算法的公式为：pdlt＝kp*(e(t)-e(t-1)) ki*e(t) kd*(e(t)-2*e(t-1) e(t-2))；其中，kp为比例系数，ki为积分系数，kd为微分系数，t为时间。3.根据权利要求2所述的红外热像水炮的定位灭火方法，其特征在于，s2包括：s201、对所述原始图像数据进行直方图统计，获得直方图数组，并计算所述直方图数组中预先设定的最低热辐射阈值为t1，计算图像量化阈值为t2，并以t2为阈值将所述原始图像数据进行二值化，得到二值化图像；s202、在所述二值化图像中搜索连通区域，并求取最大连通区域的动态参数，其中，所述动态参数包括最大连通区域的中心c1、面积a1、周长p1和尖角数量sc，若面积a≤t3，则此帧二值化图像符合火焰条件，进入步骤3，否则返回步骤1，其中，t3为预先设定的面积阈值；s203、设符合火焰条件的图像数量计数初值为0，若该二值化图像是第一帧符合火焰条件的图像则将符合火焰条件的图像计数加1，并记录所述二值化图像的中心c2、面积a2和周长p2；s204、若符合火焰条件的图形计数值大于t4则认为出现火情，输出火警信号，否则将符合火焰条件的图像数量计数值赋为0，其中，t4为预先设定的阈值。4.根据权利要求3所述的红外热像水炮的定位灭火方法，其特征在于，s6中，所述可见光分析探测器继续监测火点情况，若所述原始图像数据中没有超过阈值t3的像素，则确定火焰已扑灭，自动复位，并继续进行监测。
5.根据权利要求4所述的红外热像水炮的定位灭火方法，其特征在于，s6中，所述自动复位的具体步骤包括：s601、通过火焰扑灭的信息反馈至所述主控板，并由所述主控板将所述信息传输至主机上，通过所述主机对所述信息进行处理；s602、所述主控板接收所述主机发送的关闭信息；s603、根据所述关闭信息关闭所述红外热像水炮；s604、通过所述垂直调节电机将所述红外热像水炮的喷射管口调节至原始角度上；s605、通过所述水平调节电机将所述红外热像水炮水平旋转至原来的位置。6.一种红外热像水炮，其特征在于，用于执行权利要求1至5任一所述的红外热像水炮的定位灭火方法，包括：管道(1)、喷射管口(2)、主控板、红外热扫描成像探测器(3)、可见光分析探测器(4)、水平调节电机(5)、垂直调节电机(6)、现场手控箱及主机；其中，所述喷射管口(2)设置在所述管道(1)的末端，所述水平调节电机(5)和垂直调节电机(6)设置在所述管道(1)上；所述红外热扫描成像探测器(3)和所述可见光分析探测器(4)与所述喷射管口(2)相连接；所述主控板与所述红外热扫描成像探测器(3)、所述可见光分析探测器(4)、所述水平调节电机(5)、所述垂直调节电机(6)和所述主机之间通信连接；所述现场手控箱与所述红外热扫描成像探测器(3)之间通信连接。7.根据权利要求6所述的一种红外热像水炮，其特征在于，所述水平调节电机(5)连接在所述管道(1)的下端，所述垂直调节电机(6)连接于所述管道(1)的中段，所述水平调节电机(5)用于实现水平360
°
转动调节，所述垂直调节电机(6)用于调节所述喷射管口的角度。8.根据权利要求7所述的一种红外热像水炮，其特征在于，所述管道(1)上还设有压力表，用于检测所述管道内通过的水压。9.根据权利要求8所述的一种红外热像水炮，其特征在于，所述红外热扫描成像探测器(3)的测温范围为-10℃- 300℃。10.根据权利要求9所述的一种红外热像水炮，其特征在于，所述主机包括用户管理模块、远程遥控模块、报警管理模块、设备管理模块、设备掉线检测模块及存储和查询模块；所述用户管理模块用于支持用户的添加、用户密码管理及用户权限设置；所述远程遥控模块用于实现对远程设备的控制，调取远红外、近红外和可视图像数据，通过遥控灭火装置远程进行火灾的破灭和降温处理；所述报警管理模块用于接收主控板的报警信息；所述设备管理模块用于对测温型消防联动灭火降温装置搜索、添加及删除；所述设备掉线检测模块用于在设备掉线时，主动发出设备掉线报警；所述存储和查询模块用于对各种报警及操作信息进行详细记录，并进行存储和数据查询。

技术总结
本发明涉及一种红外热像水炮的定位灭火方法，包括：通过红外热扫描成像探测器生成探测区域的图像信号，控制电机转动以调节可见光分析探测器进行定位，并调节红外热像水炮到适应位置进行灭火。本发明的有益效果是：本发明使用方便，操作简单，应急操作灭火功能和远红外扫描早期火灾预警功能相配合，杜绝火势不可控，能对火点进行自动定位和紧急处理，保证了处理人员的安全，减少火灾造成的损失，在灭火完成后还能自动复位，全面实现无人化的自动巡检，具有实用性和使用的广泛性。具有实用性和使用的广泛性。具有实用性和使用的广泛性。


技术研发人员：王战 周郅皓 张英驰 闻邦 赵朝阳 陶军
受保护的技术使用者：浙江浙能嘉华发电有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/25