一种手套堆叠转运平台的制作方法

1.本发明涉及手套捆扎整理领域，特指一种手套堆叠转运平台。


背景技术：

2.横编织机指由电脑控制的针纬编织横机，包括采用横机方式编织的手套机等。
3.申请人研发申请了一系列对编织完的织物进行自动整理、堆叠的相关专利申请，如“cn113604954a一种用于横编织机的自动整理系统”等，在此基础上，申请人经过进一步的研发，想通过针对堆叠完成的织物进行自动捆扎，以实现织物的编织、堆叠整理、捆扎等全部流程的自动化生产。
4.以编织手套为例，在捆扎的过程中，需要对堆叠完成的手套进行移动或旋转，以方便捆扎，同时不能干扰捆扎动作。
5.因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种手套堆叠转运平台，本案由此产生。


技术实现要素：

6.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
7.一种手套堆叠转运平台，包括
8.旋转板，堆叠完成的手套放置于旋转板上；
9.旋转台面，旋转台面设置在旋转板下，能相对于旋转板伸缩平移，
10.旋转控制滑板，旋转控制滑板设置在承接平台上，能相对于承接平台平移，平移时带动旋转板和旋转台面一起移动。
11.为了捆扎堆叠的手套，其手套底部应当是悬空的，而一旦手套悬空则容易造成手套下垂或掉落，因此先通过旋转台面托住底部的手套，在将旋转台面和手套通过橡筋圈一起捆扎后，旋转台面缩回即可；此处的旋转板是为了使全文前后名称一致，并非指其必须具有“旋转”功能；本机构还能用于与编织手套类似的编织袜。
12.进一步，旋转台面与旋转板之间通过滑轨或滑轮进行相对位移。
13.旋转台面与旋转板如直接接触则摩擦力较大，因此通过诸如滑轨或滑轮减少摩擦力。
14.进一步，旋转台面相对旋转板的平移，或通过电机带动齿轮旋转、齿轮带动齿条平移实现；或通过气缸推动旋转台面进行平移实现。
15.只需要能实现旋转台面的平移的常见机械结构皆可进行应用。
16.进一步，旋转台面能在旋转控制滑板上进行自转，旋转台面自转时旋转板跟随转动。
17.进一步，旋转板上设置有防滑结构，防滑结构位于旋转板和堆叠的手套之间。
18.进一步，防滑结构包括防滑片和弧形防滑板，防滑片和弧形防滑板并列设置。
19.防滑结构用于防止手套在旋转或平移的过程中掉落。
20.进一步，旋转台面和旋转控制滑板之间通过旋转齿轮和控制齿条联动，旋转齿轮设置在旋转控制滑板上，控制齿条与旋转台面固定。
21.进一步，旋转板的两侧边包裹在旋转台面之外，旋转板的其中一侧边和旋转台面的其中一侧边之间设置有轴承。
22.轴承用于辅助旋转台面相对于旋转板进行平移。
23.进一步，旋转控制滑板或旋转板外侧设置有控制销，通过推动控制销使旋转控制滑板进行平移。
24.由于手套的堆叠会用到对手套的按压动作，因此对旋转控制滑板的移动控制可借用按压动作的动力机构来实现。
25.采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
26.通过上述结构，可以实现对手套的平移、旋转，配合捆扎机构完成对手套的捆扎、运送，且在捆扎时既能托住手套，又可在捆扎后抽离旋转台面。
附图说明
27.图1是本发明的示意图；
28.图2是本发明的爆炸图；
29.标号说明
30.旋转板1，防滑片11，弧形防滑板12，
31.旋转台面2，控制齿条21，
32.旋转控制滑板3，旋转齿轮31，控制销32，主螺栓33，
33.承接平台4，轴承5，电机6。
具体实施方式
34.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
35.如图所示，一种手套堆叠转运平台，包括旋转板1、旋转台面2、旋转控制滑板3、承接平台4，旋转板1用于承接编织完的手套，为了防止手套在移动或旋转的过程中出现偏移，在旋转板1上设置有防滑片11和弧形防滑板12，防滑片11和弧形防滑板12并列设置，其它具有类似功能结构的部件皆可替换上述防滑结构。
36.旋转台面2设置在旋转板1下，主要具有相对于旋转板1和旋转控制滑板3的伸缩平移以及带动旋转板1自转的功能；手套底部悬空可方便捆扎，但是手套一端悬空时容易造成下垂或掉落，因此具有伸缩功能的旋转台面2可以先通过旋转台面2托住底部的手套，在将旋转台面2和手套通过橡筋圈一起捆扎后，再缩回即可；而旋转功能则能让手套在一顿捆扎完成后调转方向再次捆扎。
37.旋转台面2和旋转控制滑板3之间的相对移动和转动皆通过旋转齿轮31和控制齿条21实现，旋转齿轮31设置在旋转控制滑板3上，通过步进电机6带动电机轴上的小旋转齿轮进行驱动，控制齿条21与旋转台面2固定并与旋转齿轮31啮合；旋转板1的两侧边包裹在旋转台面2之外，旋转板1的其中一侧边和旋转台面2的其中一侧边之间设置有轴承5，轴承5用于辅助旋转台面2相对于旋转板1进行平移。旋转板1、旋转台面2、旋转齿轮31可通过一个主螺栓33进行连接，且根据实际需要调节松紧度。旋转台面2中间开设有条形槽供主螺栓33
穿过，且当旋转台面2在控制齿条21的作用下平移时，当主螺栓33相对移动到条形槽的端部时，旋转齿轮31无法再带动控制齿条21平移，此时旋转台面2跟随旋转齿轮31进行转动。
38.旋转控制滑板3控制旋转板1和旋转台面2的整体平移，即旋转控制滑板3设置在承接平台4上，相对于承接平台4平移，平移时带动旋转板1和旋转台面2一起移动。旋转控制滑板3侧边设置有控制销32(在图2中控制销32从承接平台4侧边伸出)，通过推动控制销32使旋转控制滑板3进行平移。
39.旋转台面2保持伸出状态，当手套逐一在防滑片11和弧形防滑板12上堆叠完成后，旋转控制滑板3将旋转台面2、旋转板1等一起运送到捆扎位，在橡胶圈捆扎到手套上后，旋转台面2缩进，使橡筋圈完成对手套一端的捆扎。如果需要对另一端进行捆扎，则通过旋转台面2的转动和伸缩，完成另一端的捆扎。
40.上述仅为本发明的具体实施例，同时凡本发明中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。


技术特征：
1.一种手套堆叠转运平台，其特征在于，包括：旋转板，堆叠完成的手套放置于旋转板上；旋转台面，旋转台面设置在旋转板下，能相对于旋转板伸缩平移，旋转控制滑板，旋转控制滑板设置在承接平台上，能相对于承接平台平移，平移时带动旋转板和旋转台面一起移动。2.根据权利要求1所述的一种手套堆叠转运平台，其特征在于：旋转台面与旋转板之间通过滑轨或滑轮进行相对位移。3.根据权利要求1所述的一种手套堆叠转运平台，其特征在于：旋转台面相对旋转板的平移，或通过电机带动齿轮旋转、齿轮带动齿条平移实现；或通过气缸推动旋转台面进行平移实现。4.根据权利要求1所述的一种手套堆叠转运平台，其特征在于：旋转台面能在旋转控制滑板上进行自转，旋转台面自转时旋转板跟随转动。5.根据权利要求1所述的一种手套堆叠转运平台，其特征在于：旋转板上设置有防滑结构，防滑结构位于旋转板和堆叠的手套之间。6.根据权利要求5所述的一种手套堆叠转运平台，其特征在于：防滑结构包括防滑片和弧形防滑板，防滑片和弧形防滑板并列设置。7.根据权利要求1所述的一种手套堆叠转运平台，其特征在于：旋转台面和旋转控制滑板之间通过旋转齿轮和控制齿条联动，旋转齿轮设置在旋转控制滑板上，控制齿条与旋转台面固定。8.根据权利要求1所述的一种手套堆叠转运平台，其特征在于：旋转板的两侧边包裹在旋转台面之外，旋转板的其中一侧边和旋转台面的其中一侧边之间设置有轴承。9.根据权利要求1所述的一种手套堆叠转运平台，其特征在于：旋转控制滑板或旋转板外侧设置有控制销，通过推动控制销使旋转控制滑板进行平移。

技术总结
本发明涉及手套捆扎整理领域，特指一种手套堆叠转运平台，包括：旋转板，堆叠完成的手套放置于旋转板上；旋转台面，旋转台面设置在旋转板下，能相对于旋转板伸缩平移，旋转控制滑板，旋转控制滑板设置在承接平台上，能相对于承接平台平移，平移时带动旋转板和旋转台面一起移动。采用上述方案后，可在手套堆叠捆扎的过程中实现手套的灵活运送。过程中实现手套的灵活运送。过程中实现手套的灵活运送。


技术研发人员：兰善兵 兰永强 刘粟辛
受保护的技术使用者：浙江睿丰智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/11/25