一种自动采摘的植物工厂

1.本发明涉及植物培育技术领域，更具体的说是一种自动采摘的植物工厂。


背景技术：

2.植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统，是利用智能计算机和电子传感系统对植物生长的温度、湿度、光照、co2浓度以及营养液等环境条件进行自动控制，使设施内植物的生长发育不受或很少受自然条件制约的省力型生产方式，但是现有的植物工厂收获时都需要人工。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种自动采摘的植物工厂，具有能够自动采摘果实的优点。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种自动采摘的植物工厂，包括培养室、收集室、推采组件、采集头、可调倾斜板和举架及施肥补光组件，两个培养室之间固接有收集室，收集室内固接有推采组件，多个采集头均固接在推采组件上且能转动采摘果实，两个培养室均固接在举架及施肥补光组件上，两个可调倾斜板分别设置在两个培养室中。
6.本发明的工作原理为：通过培养室能够进行多株植物的共同培养，通过设置的举架及施肥补光组件能够对植物补光和定期施加肥料，在采摘期通过推采组件提升到采摘高度直到与植株匹配，通过使得两个可调倾斜板最远一端举升，产生斜坡，同时控制将推采组件将多个采集头推出，在推出过程中多个采集头同步转动，与植株接触并将果实和植株分开，果实落下沿着倾斜的可调倾斜板汇集进入到收集室中，就完成了植物工厂中果实的自动采摘，节省人力物力。
7.优选地，所述的培养室包括培养箱和分培分格，分培分格固接在培养箱中。
8.优选地，所述的收集室包括中央室、升降液压杆和保护围栏，升降液压杆固接在中央室的内部中央位置，保护围栏固接在中央室的内部且围绕升降液压杆，中央室固接在两个培养箱之间。
9.优选地，所述的推采组件包括收拢支持架、推收丝杆和驱动电机，推收丝杆转动连接在收拢支持架中，推收丝杆固接在驱动电机的输出轴上，收拢支持架固接在升降液压杆的上端。
10.优选地，所述的采集头包括移动架、同步驱动组件、传动齿轮轴、同步齿形带和采摘套，同步驱动组件设置在移动架上，同步驱动组件驱动对应的传动齿轮轴转动，多个采摘套分别固接在多个传动齿轮轴上，水平方向对应的两个传动齿轮轴通过同步齿形带传动，两个移动架均与推收丝杆通过螺纹传动。
11.优选地，所述的多个采摘套上均固接有多个采摘条。
12.优选地，多个所述的采摘条上均设置有细密塑料丝。
13.优选地，所述的同步驱动组件包括驱动电机、传动轴、驱动伞齿轮、联动轴和从动
伞齿轮，传动轴固接在驱动电机的输出轴上，多个驱动伞齿轮均固接在传动轴上，多个驱动伞齿轮分别和多个联动轴啮合传动，多个从动伞齿轮分别和多个联动轴啮合传动，两个驱动电机分别固接在两个移动架上，两个传动轴转动连接在两个移动架上，多个从动伞齿轮分别和多个靠近驱动电机一侧的传动齿轮轴固接。
14.优选地，所述的可调倾斜板包括液压杆、连接座和果实导向板，果实导向板的底部固接有两个连接座，两个连接座分别转动连接在两个液压杆的上端，两个果实导向板均为伸缩板且分别转动连接在两个培养箱上，多个液压杆分别固接在两个培养箱中。
15.优选地，所述举架及施肥补光组件包括上棚支持架、固定架、连接水箱架、可调整连接块、调整丝杆、喷洒头和照射箱，固定架固接在上棚支持架上，调整丝杆设置在固定架上，可调整连接块与调整丝杆通过螺纹传动，可调整连接块底部固接有连接水箱架，连接水箱架底部固接有多个喷洒头和多个照射箱，上棚支持架的四脚分别固接在两个培养箱上。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
17.图1是本发明的整体图；
18.图2是本发明的培养室；
19.图3是本发明的收集室和推采组件连接图；
20.图4是本发明的采集头；
21.图5是本发明的同步驱动组件；
22.图6是本发明的可调倾斜板；
23.图7是本发明的举架及施肥补光组件。
24.图中；培养室1；收集室2；推采组件3；采集头4；可调倾斜板5；举架及施肥补光组件6；培养箱11；分培分格12；中央室21；升降液压杆22；保护围栏23；收拢支持架31；推收丝杆32；驱动电机33；移动架41；同步驱动组件42；传动齿轮轴43；同步齿形带44；采摘套45；采摘条46；驱动电机421；传动轴422；驱动伞齿轮423；联动轴424；从动伞齿轮425；液压杆51；连接座52；果实导向板53；上棚支持架61；固定架62；连接水箱架63；可调整连接块64；调整丝杆65；喷洒头66；照射箱67，
具体实施方式
25.参看图1至图7，示出了按照本发明中对自动采摘的实施例的示意图，进一步地，
26.一种自动采摘的植物工厂，包括培养室1、收集室2、推采组件3、采集头4、可调倾斜板5和举架及施肥补光组件6，两个培养室1之间固接有收集室2，收集室2内固接有推采组件3，多个采集头4均固接在推采组件3上且能转动采摘果实，两个培养室1均固接在举架及施肥补光组件6上，两个可调倾斜板5分别设置在两个培养室1中，通过培养室1能够进行多株植物的共同培养，通过设置的举架及施肥补光组件6能够对植物补光和定期施加肥料，在采摘期通过推采组件3提升到采摘高度直到与植株匹配，通过使得两个可调倾斜板5最远一端举升，产生斜坡，同时控制将推采组件3将多个采集头4推出，在推出过程中多个采集头4同步转动，与植株接触并将果实和植株分开，果实落下沿着倾斜的可调倾斜板5汇集进入到收集室2中，就完成了植物工厂中果实的自动采摘，节省人力物力。
27.参看图1至图2，示出了按照本发明中对植物培养的实施例的示意图，进一步地，
28.所述的培养室1包括培养箱11和分培分格12，分培分格12固接在培养箱11中，通过分培分格12将植物培养区域分隔，能更容易进行植物排布规划，方便种植。
29.参看图1和图3，示出了按照本发明中对收集室收集果实以及举升到采摘位置的实施例的示意图，进一步地，
30.所述的收集室2包括中央室21、升降液压杆22和保护围栏23，升降液压杆22固接在中央室21的内部中央位置，保护围栏23固接在中央室21的内部且围绕升降液压杆22，中央室21固接在两个培养箱11之间，在收集果实时通过保护围栏23能够对升降液压杆22起到保护的作用，在使用时通过升降液压杆22的举升将推采组件3举升进而到达改变采摘高度的效果，增加采摘果实的范围；
31.所述的推采组件3包括收拢支持架31、推收丝杆32和驱动电机33，推收丝杆32转动连接在收拢支持架31中，推收丝杆32固接在驱动电机33的输出轴上，收拢支持架31固接在升降液压杆22的上端，通过启动驱动电机33推收丝杆32转动，在螺纹推动下使得采集头4进行移动，同时推收丝杆32两端螺纹旋向相反，能够使得两个采集头4做相离运动，对位于中央室21两侧的植物进行采集。
32.参看图1、图4和图5，示出了按照本发明中对收集室收集果实以及举升到采摘位置的实施例的示意图，进一步地，
33.所述的采集头4包括移动架41、同步驱动组件42、传动齿轮轴43、同步齿形带44和采摘套45，同步驱动组件42设置在移动架41上，同步驱动组件42驱动对应的传动齿轮轴43转动，多个采摘套45分别固接在多个传动齿轮轴43上，水平方向对应的两个传动齿轮轴43通过同步齿形带44传动，多个采摘套45上均固接有多个采摘条46，多个采摘条46上均设置有细密塑料丝，在推收丝杆32螺纹推动下两个移动架41分别向两侧移动，同时同步驱动组件42驱动多个传动齿轮轴43在同步齿形带44传动下同步转动，在移动架41被推动过程中，多个采摘套45带动其上的采摘条46转动，进行采摘，通过细密塑料丝在与植物果实接触时起到缓冲的作用，防止果实损坏；
34.所述的同步驱动组件42包括驱动电机421、传动轴422、驱动伞齿轮423、联动轴424和从动伞齿轮425，传动轴422固接在驱动电机421的输出轴上，多个驱动伞齿轮423均固接在传动轴422上，多个驱动伞齿轮423分别和多个联动轴424啮合传动，多个从动伞齿轮425分别和多个联动轴424啮合传动，两个驱动电机421分别固接在两个移动架41上，两个传动轴422转动连接在两个移动架41上，多个从动伞齿轮425分别和多个靠近驱动电机421一侧的传动齿轮轴43固接，当驱动电机421启动传动轴422带动多个驱动伞齿轮423转动，使得分别与多个驱动伞齿轮423啮合的联动轴424转动进而驱动多个从动伞齿轮425转动使得与之固接的传动齿轮轴43转动，进而实现采摘的进行。
35.参看图1和图6，示出了按照本发明中对将采摘的果时汇集的实施例的示意图，进一步地，
36.所述的可调倾斜板5包括液压杆51、连接座52和果实导向板53，果实导向板53的底部固接有两个连接座52，两个连接座52分别转动连接在两个液压杆51的上端，两个果实导向板53均为伸缩板且分别转动连接在两个培养箱11上，多个液压杆51分别固接在两个培养箱11中，在采摘开始前，通过液压杆51伸长将外侧的一端升起，想成斜坡，在果实被击落后
掉在倾斜的果实导向板53上，最终进入到中央室21中。
37.参看图1和图7，示出了按照本发明中对收集室收集果实以及举升到采摘位置的实施例的示意图，进一步地，
38.所述举架及施肥补光组件6包括上棚支持架61、固定架62、连接水箱架63、可调整连接块64、调整丝杆65、喷洒头66和照射箱67，固定架62固接在上棚支持架61上，调整丝杆65设置在固定架62上，可调整连接块64与调整丝杆65通过螺纹传动，可调整连接块64底部固接有连接水箱架63，连接水箱架63底部固接有多个喷洒头66和多个照射箱67，上棚支持架61的四脚分别固接在两个培养箱11上，照射箱67中安装有紫光灯用于为植物补光，增加产量和植物增长速度，调整丝杆65转动能够调整可调整连接块64位置便于进行补光操作，并且通过喷洒头66能够进行浇灌和对植物叶片的清洗，使得植物叶片上灰尘减少，能够吸收更多而二氧化碳进行管合作用，增加增长速度。