驱动装置和血泵的制作方法

技术特征：
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：壳体组件；转动机构，具有远端和近端，所述转动机构的远端能够转动地设置于所述壳体组件；定子机构，设置于所述壳体组件，所述定子机构能够产生旋转磁场，以驱动所述转动机构转动，所述定子机构包括第一定子，所述第一定子与所述转动机构沿所述转动机构的转动轴线间隔设置；以及限位件，能够与所述转动机构的近端转动配合，以限制所述转动机构沿所述转动机构的径向的摆动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位件和所述转动机构的近端中的一个设有球形凹面，另一个设有球形凸面，所述球形凸面和所述球形凹面滑动抵接。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述转动机构包括转轴和转子，所述转轴的一端能够转动地设置于所述壳体组件，所述转子固接于所述转轴的另一端，其中：所述球形凸面和所述球形凹面中的一个设于所述转子，另一个设于所述限位件；或者，所述球形凸面和所述球形凹面中的一个设于所述转轴，另一个设于所述限位件。4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述球形凸面的面积大于或等于所述球形凹面的面积，所述球形凹面的凹陷深度h与所述球形凹面所在球体的半径r之间的比值满足：0.15≤h/r≤1。5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述球形凹面设置于所述转动机构的近端，所述球形凹面的中轴线与所述转动机构的转动轴线重合。6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转动机构的近端包括沿所述转动机构的转动轴线设置的第一磁性件和第二磁性件，所述定子机构还包括与所述第一定子沿所述转动机构的转动轴线间隔的第二定子，所述第一定子与所述第一磁性件相对，并且能够产生与所述第一磁性件相互作用的旋转磁场，所述第二定子与所述第二磁性件相对，并且能够产生与所述第二磁性件相互作用的旋转磁场，所述转动机构穿设于所述第二定子。7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位件包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述壳体组件固定连接，部分所述第二端伸入所述转动机构，并且所述转动机构能够相对所述第二端转动。8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述第一端设有相连通的导流槽和避让槽，所述避让槽与所述壳体组件的内腔连通，所述导流槽由所述第一端的端面朝所述第二端凹陷形成，所述壳体组件还设有供清洗液流入的清洗通道，经所述清洗通道进入的清洗液依次经所述导流槽和所述避让槽进入所述壳体组件内。9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位件包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述壳体组件活动连接，所述第一端能够相对所述壳体组件转动，部分所述第二端伸入所述转动机构，并且所述转动机构能够相对所述第二端转动。10.根据权利要求7或9所述的驱动装置，其特征在于，所述转动机构设有限位孔，所述第二端伸入所述限位孔内，所述限位孔的孔径与所述第二端的直径的差值小于或等于0.2mm。11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一定子包括多个定子铁芯和多个线圈绕组，多个所述定子铁芯沿垂直于所述转动机构的转动轴线的周向设置，每个所
述线圈绕组绕设于一个所述定子铁芯，多个所述线圈绕组围成中心孔，所述限位件穿设于所述中心孔。12.一种血泵，其特征在于，包括：叶轮以及如权利要求1至11任一项所述的驱动装置，所述转动机构的远端延伸至所述壳体组件外，所述叶轮与所述转动机构的远端固定连接。

技术总结
本发明提供一种驱动装置，包括壳体组件、转动机构、定子机构和限位件，其中，转动机构具有远端和近端，转动机构的远端能够转动地设置于壳体组件；定子机构设置于壳体组件内，定子机构能够产生旋转磁场，以驱动转动机构转动，定子机构包括第一定子，第一定子与转动机构沿转动机构的转动轴线间隔设置；限位件能够与转动机构的近端转动配合，以限制转动机构沿转动机构的径向的摆动。本发明提供的驱动装置，包括壳体组件、转动机构、定子机构和限位件，通过设置与转动机构的近端转动配合的限位件，限制了转动机构沿转动机构的径向的摆动，使得转动机构能够顺畅地转动，延长了驱动装置的使用寿命。本发明还提供一种血泵。本发明还提供一种血泵。本发明还提供一种血泵。


技术研发人员：余顺周 谢端卿
受保护的技术使用者：深圳核心医疗科技有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/11/25