人力驱动车用控制装置及动力传递系统的制作方法

技术特征：
1.一种控制装置，其为人力驱动车用的控制装置，其中，所述人力驱动车包括：曲柄轴；第一旋转体，其与所述曲柄轴连接；车轮；第二旋转体，其与所述车轮连接；传递体，其构成为与所述第一旋转体及所述第二旋转体卡合，并在所述第一旋转体与所述第二旋转体之间传递驱动力；拨链器，其构成为操作所述传递体，以变更所述车轮的转速相对于所述曲柄轴的转速的变速比；电动致动器，其构成为使所述拨链器动作；以及马达，其构成为驱动所述传递体，所述控制装置包括控制部，该控制部构成为控制所述马达及所述电动致动器，所述控制部构成为，在通过所述电动致动器使所述拨链器动作以变更所述变速比的情况下并且在满足与踩踏相关的预定条件的情况下，控制所述马达，以驱动所述传递体，在所述拨链器动作的情况下，控制所述电动致动器，以使在满足与变速相关的第一条件之前不变更所述变速比。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述人力驱动车还包括第二操作装置，该第二操作装置构成为操作所述拨链器，在所述第二操作装置被操作后经过了预定的第一时间的情况、所述电动致动器停止后经过了预定的第二时间的情况、所述人力驱动车的倾斜角度为预定的第一角度以上的情况、以及所述人力驱动车的车速为预定的第三速度以上的情况中的至少一种情况下，满足与所述变速相关的第一条件。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述控制部构成为，在控制所述电动致动器及所述马达，以使所述变速比在预定的第三时间内增减预定次数以上的情况下，控制所述电动致动器，以在满足与变速相关的第二条件之前，使所述拨链器不变更所述变速比。4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其中，在所述电动致动器停止后经过了预定的第四时间的情况、所述人力驱动车的倾斜角度为预定的第二角度以上的情况、以及所述人力驱动车的车速为预定的第四角度以上的情况中的至少一种情况下，满足与所述变速相关的第二条件。5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其中，所述控制部构成为，在控制所述电动致动器及所述马达来变更所述变速比的情况下并且在满足与所述踩踏相关的预定条件的情况下，控制所述电动致动器及所述马达，以在所述马达驱动的同时或所述马达驱动之前，开始所述第一旋转体及所述第二旋转体中的至少一者与所述拨链器的相对移动。6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其中，所述控制部构成为接收用于调整所述拨链器的位置的信号，在接收到所述信号的情况下，驱动所述马达，在与所述马达的转速及所述车轮的转速对应的第一变速比，与当前所述拨链器的位置不对应的情况下，控制所述电动致动器，以使所述拨链器的位置与所述第一变速比对应。7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，其中，所述控制部构成为，在所述拨链器动作以变更所述变速比的情况下并且在满足与所述踩踏相关的预定条
件的情况下，控制所述马达，以通过所述马达驱动所述传递体，在所述人力驱动车减速的情况下，控制所述电动致动器，以使所述拨链器的变速档接近预定变速档、或者使所述变速比接近预定变速比，在所述预定变速档与所述拨链器的当前变速档的差、或者所述预定变速比与所述当前变速比的差为预定值以下的情况下，控制所述电动致动器以一级级地变更所述拨链器的所述变速档，若所述预定变速档与所述拨链器的当前变速档的差、或者所述预定变速比与所述当前变速比的差超过所述预定值，则控制所述电动致动器以使所述拨链器跨及多个变速档而连续动作。8.根据权利要求1～7中任一项所述的控制装置，其中，所述控制部构成为，在所述拨链器动作以变更所述变速比的情况下并且在满足与所述踩踏相关的预定条件的情况下，控制所述马达，以通过所述马达驱动所述传递体，控制所述电动致动器，以使在所述人力驱动车的车速为预定的第五速度以下时使所述拨链器跨及多个变速档而动作所需的第五时间，小于所述人力驱动车的车速超过所述预定的第五速度时使所述拨链器跨及所述多个变速档动作所需的第六时间。9.根据权利要求1～8中任一项所述的控制装置，其中，在输入所述曲柄轴的人力驱动力为预定驱动力以下的情况、所述曲柄轴的转速为第二转速以下的情况、以及所述曲柄轴正在摆动的情况中的至少一种情况下，满足与所述踩踏相关的预定条件。10.根据权利要求1～9中任一项所述的控制装置，其中，所述马达构成为，根据人力驱动力对所述人力驱动车施加推进力，所述控制部构成为，在所述拨链器动作以变更所述变速比的情况下并且在满足与所述踩踏相关的预定条件的情况下，控制马达，以驱动所述传递体而不对所述人力驱动车施加推进力。11.一种动力传递系统，其为人力驱动车用的动力传递系统，且包括：权利要求1～10中任一项所述的人力驱动车用的控制装置；和第一单向离合器，其构成为，设置于所述曲柄轴与所述第一旋转体之间的第一动力传递路径上，从曲柄轴向第一旋转体传递第一旋转方向的旋转力，并抑制从所述第一旋转体向所述曲柄轴传递所述第一旋转方向的旋转力。12.根据权利要求11所述的动力传递系统，其中，还包括蓄电装置，该蓄电装置构成为蓄积由所述马达发电产生的电力，所述控制部构成为使用所述蓄电装置的电力来控制所述马达。13.根据权利要求11或12所述的动力传递系统，其中，还包括第二单向离合器，其构成为，设置在所述第二旋转体与所述车轮之间的第二动力传递路径上，从所述第二旋转体向所述车轮传递与所述第一旋转方向对应的所述第二旋转方向的旋转力，并抑制从所述车轮向所述第二旋转体传递所述第二旋转方向的旋转力。

技术总结
本发明提供一种能够适当地变更变速比的人力驱动车用的控制装置及动力传递系统。人力驱动车包括：曲柄轴；第一旋转体；车轮；第二旋转体；传递体，其构成为在第一旋转体与第二旋转体之间传递驱动力；拨链器，其构成为操作传递体以变更变速比；以及马达，其构成为驱动传递体，控制装置包括控制部，控制部构成为，在拨链器动作以变更变速比的情况下并且在满足与踩踏相关的预定条件的情况下，控制马达以通过马达驱动传递体，并构成为，以根据车轮的转速及变速比算出的第一转速、与预定转速或预定范围内的转速的差越大，则马达的转速越大的方式，控制马达。控制马达。控制马达。


技术研发人员：谢花聪 岛津速人 川崎充彦 江村笃裕
受保护的技术使用者：株式会社岛野
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2022/11/18