一种基于无线5G技术的智能驾驶控制方法及系统与流程

一种基于无线5g技术的智能驾驶控制方法及系统
技术领域
1.本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于无线5g技术的智能驾驶控制方法及系统。


背景技术：

2.智能驾驶，涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统，进行智能驾驶控制。5g是具有高速率、低时延和大连接等多种特点的新一代宽带移动通信技术，5g通讯设施是实现人机物互联的网络基础设施。
3.在现有技术中，车辆在红绿灯路口等待通过时，经常会因为前面的车辆遮挡、离路口太远等原因，当前车辆中的驾驶人员无法查看到红绿灯信息，因此无法根据红绿灯信息，提前进行当前车辆的启停控制，导致驾驶人员不能够及时跟随前面的车辆快速通过路口。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种基于无线5g技术的智能驾驶控制方法及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种基于无线5g技术的智能驾驶控制方法，所述方法具体包括以下步骤：向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示；建立与随行车辆的通信连接，并实时获取随行车辆的行驶信息；根据所述行驶信息进行前行启停判断，生成判断结果，按照所述判断结果进行智能驾驶辅助启停控制；与红绿灯装置和多个同行车辆进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警。
6.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示具体包括以下步骤：向红绿灯装置发送信息反馈请求；在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息和红绿灯信息时，将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示；在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息时，根据所述编号信息，向多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示。
7.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息时，根据所述编号信息，向多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示具体包括以下步骤：
接收红绿灯装置反馈发送的编号信息；向多个附近车辆发送信息共享请求，并获取多个附近车辆发送的交通共享信息；根据所述编号信息，从多个附近车辆筛选多个同行车辆，从多个交通共享信息筛选红绿灯信息；将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示。
8.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述建立与随行车辆的通信连接，并实时获取随行车辆的行驶信息具体包括以下步骤：从多个同行车辆中筛选随行车辆；向随行车辆发送连接请求，建立与随行车辆的通信连接；实时获取随行车辆发送的行驶信息。
9.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述行驶信息进行前行启停判断，生成判断结果，按照所述判断结果进行智能驾驶辅助启停控制具体包括以下步骤：提取所述行驶信息中的启停信息；按照所述启停信息，进行前行启停判断，生成判断结果；根据所述判断结果，生成对应的随行启停信号；按照所述随行启停信号，进行智能驾驶辅助启停控制。
10.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述与红绿灯装置和多个同行车辆进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警具体包括以下步骤：向与红绿灯装置和多个同行车辆发送辅助路口探测请求，并获取多个同行车辆和/或红绿灯装置发送的路口探测数据；综合多个所述路口探测数据，标记多个危险目标；在通过路口时，对多个所述危险目标进行随动扫描，生成随动扫描数据；按照所述随动扫描数据，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警。
11.一种基于无线5g技术的智能驾驶控制系统，所述系统包括红绿灯信息获取单元、行驶信息获取单元、辅助启停控制单元和避让控制预警单元，其中：红绿灯信息获取单元，用于向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示；行驶信息获取单元，用于建立与随行车辆的通信连接，并实时获取随行车辆的行驶信息；辅助启停控制单元，用于根据所述行驶信息进行前行启停判断，生成判断结果，按照所述判断结果进行智能驾驶辅助启停控制；避让控制预警单元，用于与红绿灯装置和多个同行车辆进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警。
12.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述红绿灯信息获取单元具体包括：反馈请求发送模块，用于向红绿灯装置发送信息反馈请求；第一信息展示模块，用于在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息和红绿灯信息时，将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示；第二信息展示模块，用于在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息时，根据所述
编号信息，向多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示。
13.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述辅助启停控制单元具体包括：启停信息提取模块，用于提取所述行驶信息中的启停信息；前行启停判断模块，用于按照所述启停信息，进行前行启停判断，生成判断结果；启停信号生成模块，用于根据所述判断结果，生成对应的随行启停信号；辅助启停控制模块，用于按照所述随行启停信号，进行智能驾驶辅助启停控制。
14.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述避让控制预警单元具体包括：辅助路口探测模块，用于向与红绿灯装置和多个同行车辆发送辅助路口探测请求，并获取多个同行车辆和/或红绿灯装置发送的路口探测数据；危险目标标记模块，用于综合多个所述路口探测数据，标记多个危险目标；目标随动扫描模块，用于在通过路口时，对多个所述危险目标进行随动扫描，生成随动扫描数据；避让控制预警模块，用于按照所述随动扫描数据，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实施例通过向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，将红绿灯信息在当前车辆实时展示；实时获取随行车辆的行驶信息；进行前行启停判断，按照判断结果进行智能驾驶辅助启停控制；进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，进行实时避让控制预警。能够与红绿灯装置和多个同行车辆联动，获取并展示红绿灯信息，且实时获取随行车辆的行驶信息，进行智能驾驶辅助启停控制，使得当前车辆能够及时跟随前面的车辆快速通过路口，并且提前标记多个危险目标，在通过路口时，保持实时避让控制预警，从而有效保障当前车辆在红绿灯路口的安全、快速通行。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
17.图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
18.图2示出了本发明实施例提供的方法中红绿灯信息获取展示的流程图。
19.图3示出了本发明实施例提供的方法中红绿灯信息同行轮询的流程图。
20.图4示出了本发明实施例提供的方法中行驶信息获取的流程图。
21.图5示出了本发明实施例提供的方法中智能驾驶辅助启停控制的流程图。
22.图6示出了本发明实施例提供的方法中实时避让控制预警的流程图。
23.图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
24.图8示出了本发明实施例提供的系统中红绿灯信息获取单元的结构框图。
25.图9示出了本发明实施例提供的系统中辅助启停控制单元的结构框图。
26.图10示出了本发明实施例提供的系统中避让控制预警单元的结构框图。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.可以理解的是，在现有技术中，车辆在红绿灯路口等待通过时，经常会因为前面的车辆遮挡、离路口太远等原因，当前车辆中的驾驶人员无法查看到红绿灯信息，因此无法根据红绿灯信息，提前进行当前车辆的启停控制，导致驾驶人员不能够及时跟随前面的车辆快速通过路口。
29.为解决上述问题，本发明实施例通过向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，将红绿灯信息在当前车辆实时展示；实时获取随行车辆的行驶信息；进行前行启停判断，按照判断结果进行智能驾驶辅助启停控制；进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，进行实时避让控制预警。能够与红绿灯装置和多个同行车辆联动，获取并展示红绿灯信息，且实时获取随行车辆的行驶信息，进行智能驾驶辅助启停控制，使得当前车辆能够及时跟随前面的车辆快速通过路口，并且提前标记多个危险目标，在通过路口时，保持实时避让控制预警，从而有效保障当前车辆在红绿灯路口的安全、快速通行。
30.图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
31.具体的，一种基于无线5g技术的智能驾驶控制方法，所述方法具体包括以下步骤：步骤s101，向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示。
32.在本发明实施例中，首先基于无线5g技术，向红绿灯装置发送信息反馈请求，并接受红绿灯装置反馈发送的反馈数据，通过对反馈数据进行分析，判断反馈数据中，同时包含有编号信息和红绿灯信息，还是只含有编号信息，在同时包含有编号信息和红绿灯信息时，则将红绿灯信息在当前车辆中展示，并实时反映红绿灯的变化；在只含有编号信息时，则通过无线5g技术，向当前车辆周围的多个附近车辆发送信息共享请求，并获取多个附近车辆发送的交通共享信息，并按照编号信息对多个附近车辆和对应的交通共享信息进行轮询筛选，从而确定多个同行车辆，并在筛选得到红绿灯信息时，停止轮询筛选，进而将红绿灯信息在当前车辆实时展示，并实时反映红绿灯的变化。
33.可以理解的是，附近车辆，是在当前车辆的周围，能够与当前车辆建立无线连接的车辆，多个附近车辆均在当前车辆的无线连接范围之内；同行车辆，是多个附近车辆中，与当前车辆的行进方向一致的车辆，在当前车辆处于路口等待时，同行车辆也处于路口等待；每个红绿灯路口时，每个红绿灯装置都具有多个编号信息，每个编号信息对应不同方向的红绿灯展示面，当前车辆和同行车辆获取的编号信息，则与当前车辆和同行车辆等待的红绿灯信号对应的红绿灯展示面一致，例如：十字路口的红绿灯装置，具有四个红绿灯展示面，则具有四个对应的编号信息。
34.具体的，图2示出了本发明实施例提供的方法中红绿灯信息获取展示的流程图。
35.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示具体包括以下步骤：步骤s1011，向红绿灯装置发送信息反馈请求。
36.步骤s1012，在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息和红绿灯信息时，将所述红
绿灯信息在当前车辆实时展示。
37.步骤s1013，在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息时，根据所述编号信息，向多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示。
38.具体的，图3示出了本发明实施例提供的方法中红绿灯信息同行轮询的流程图。
39.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息时，根据所述编号信息，向多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示具体包括以下步骤：步骤s10131，接收红绿灯装置反馈发送的编号信息。
40.步骤s10132，向多个附近车辆发送信息共享请求，并获取多个附近车辆发送的交通共享信息。
41.步骤s10133，根据所述编号信息，从多个附近车辆筛选多个同行车辆，从多个交通共享信息筛选红绿灯信息。
42.步骤s10134，将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示。
43.进一步的，所述基于无线5g技术的智能驾驶控制方法还包括以下步骤：步骤s102，建立与随行车辆的通信连接，并实时获取随行车辆的行驶信息。
44.在本发明实施例中，通过拍摄当前车辆前面的随行车辆，获取随行车辆的特征信息，进而根据特征信息，从多个同行车辆中筛选随行车辆，进而向随行车辆发送连接请求，建立与随行车辆的通信连接，从而实时获取随行车辆发送的行驶信息。
45.可以理解的是，当前车辆需要与其他车辆建立通信连接之前，可以查看能够进行通信连接申请的通信列表，通信列表中，不同的车辆按照车辆的特征信息进行命名展示，当前车辆可以通过拍摄获取随行车辆的特征信息，进而在通信列表中确定随行车辆，并进行通信连接申请；特征信息可以包括：车辆的品牌、型号、颜色、车牌号等；行驶信息可以包括：车辆的启停状态、行驶速度等。
46.具体的，图4示出了本发明实施例提供的方法中行驶信息获取的流程图。
47.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述建立与随行车辆的通信连接，并实时获取随行车辆的行驶信息具体包括以下步骤：步骤s1021，从多个同行车辆中筛选随行车辆。
48.步骤s1022，向随行车辆发送连接请求，建立与随行车辆的通信连接。
49.步骤s1023，实时获取随行车辆发送的行驶信息。
50.进一步的，所述基于无线5g技术的智能驾驶控制方法还包括以下步骤：步骤s103，根据所述行驶信息进行前行启停判断，生成判断结果，按照所述判断结果进行智能驾驶辅助启停控制。
51.在本发明实施例中，从随行车辆的行驶信息中提取启停信息，通过对启停信息分析，进行前行启停判断，生成判断结果，进而按照判断结果，生成与随行车辆相对应的随行启停信号，按照随行启停信号，控制当前车辆进行智能驾驶辅助启停，从而能够使得当前车辆随着随行车辆进行一致的启停，在启停的过程中发出启停提示，并结合在当前车辆中展示的红绿灯信息，驾驶人员可以控制当前车辆及时跟随随行车辆快速通过路口。
52.具体的，图5示出了本发明实施例提供的方法中智能驾驶辅助启停控制的流程图。
53.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述根据所述行驶信息进行前行启停判
断，生成判断结果，按照所述判断结果进行智能驾驶辅助启停控制具体包括以下步骤：步骤s1031，提取所述行驶信息中的启停信息。
54.步骤s1032，按照所述启停信息，进行前行启停判断，生成判断结果。
55.步骤s1033，根据所述判断结果，生成对应的随行启停信号。
56.步骤s1034，按照所述随行启停信号，进行智能驾驶辅助启停控制。
57.进一步的，所述基于无线5g技术的智能驾驶控制方法还包括以下步骤：步骤s104，与红绿灯装置和多个同行车辆进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警。
58.在本发明实施例中，向与红绿灯装置和多个同行车辆发送辅助路口探测请求，红绿灯装置和多个同行车辆在接收到辅助路口探测请求之后，可以选择向当前车辆发送路口探测数据，通过接收多个同行车辆和/或红绿灯装置发送的路口探测数据，通过对多个路口探测数据进行可能危险分析，标记位于红绿灯路口的多个危险目标，进而在当前车辆在通过路口时，对多个危险目标进行随动扫描，生成随动扫描数据，按照随动扫描数据，保持对多个危险目标的实时避让控制预警。
59.可以理解的是，随动扫描的过程，可以是利用激光雷达对多个危险目标的位置与行动进行扫描，在当前车辆通过红绿灯路口时，进行实时避让控制预警，确保当前车辆不会与多个危险目标发生碰撞危险；危险目标可以是可能要穿越路口的行人、电瓶车等。
60.具体的，图6示出了本发明实施例提供的方法中实时避让控制预警的流程图。
61.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述与红绿灯装置和多个同行车辆进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警具体包括以下步骤：步骤s1041，向与红绿灯装置和多个同行车辆发送辅助路口探测请求，并获取多个同行车辆和/或红绿灯装置发送的路口探测数据。
62.步骤s1042，综合多个所述路口探测数据，标记多个危险目标。
63.步骤s1043，在通过路口时，对多个所述危险目标进行随动扫描，生成随动扫描数据。
64.步骤s1044，按照所述随动扫描数据，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警。
65.进一步的，图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
66.其中，在本发明提供的又一个优选实施方式中，一种基于无线5g技术的智能驾驶控制系统，包括：红绿灯信息获取单元101，用于向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示。
67.在本发明实施例中，红绿灯信息获取单元101首先基于无线5g技术，向红绿灯装置发送信息反馈请求，并接受红绿灯装置反馈发送的反馈数据，通过对反馈数据进行分析，判断反馈数据中，同时包含有编号信息和红绿灯信息，还是只含有编号信息，在同时包含有编号信息和红绿灯信息时，则将红绿灯信息在当前车辆中展示，并实时反映红绿灯的变化；在只含有编号信息时，则通过无线5g技术，向当前车辆周围的多个附近车辆发送信息共享请求，并获取多个附近车辆发送的交通共享信息，并按照编号信息对多个附近车辆和对应的
交通共享信息进行轮询筛选，从而确定多个同行车辆，并在筛选得到红绿灯信息时，停止轮询筛选，进而将红绿灯信息在当前车辆实时展示，并实时反映红绿灯的变化。
68.具体的，图8示出了本发明实施例提供的系统中红绿灯信息获取单元101的结构框图。
69.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述红绿灯信息获取单元101具体包括：反馈请求发送模块1011，用于向红绿灯装置发送信息反馈请求。
70.第一信息展示模块1012，用于在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息和红绿灯信息时，将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示。
71.第二信息展示模块1013，用于在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息时，根据所述编号信息，向多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示。
72.进一步的，所述基于无线5g技术的智能驾驶控制系统还包括：行驶信息获取单元102，用于建立与随行车辆的通信连接，并实时获取随行车辆的行驶信息。
73.在本发明实施例中，行驶信息获取单元102通过拍摄当前车辆前面的随行车辆，获取随行车辆的特征信息，进而根据特征信息，从多个同行车辆中筛选随行车辆，进而向随行车辆发送连接请求，建立与随行车辆的通信连接，从而实时获取随行车辆发送的行驶信息。
74.辅助启停控制单元103，用于根据所述行驶信息进行前行启停判断，生成判断结果，按照所述判断结果进行智能驾驶辅助启停控制。
75.在本发明实施例中，辅助启停控制单元103从随行车辆的行驶信息中提取启停信息，通过对启停信息分析，进行前行启停判断，生成判断结果，进而按照判断结果，生成与随行车辆相对应的随行启停信号，按照随行启停信号，控制当前车辆进行智能驾驶辅助启停，从而能够使得当前车辆随着随行车辆进行一致的启停，在启停的过程中发出启停提示，并结合在当前车辆中展示的红绿灯信息，驾驶人员可以控制当前车辆及时跟随随行车辆快速通过路口。
76.具体的，图9示出了本发明实施例提供的系统中辅助启停控制单元103的结构框图。
77.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述辅助启停控制单元103具体包括：启停信息提取模块1031，用于提取所述行驶信息中的启停信息。
78.前行启停判断模块1032，用于按照所述启停信息，进行前行启停判断，生成判断结果。
79.启停信号生成模块1033，用于根据所述判断结果，生成对应的随行启停信号。
80.辅助启停控制模块1034，用于按照所述随行启停信号，进行智能驾驶辅助启停控制。
81.进一步的，所述基于无线5g技术的智能驾驶控制系统还包括：避让控制预警单元104，用于与红绿灯装置和多个同行车辆进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警。
82.在本发明实施例中，避让控制预警单元104向与红绿灯装置和多个同行车辆发送辅助路口探测请求，红绿灯装置和多个同行车辆在接收到辅助路口探测请求之后，可以选
择向当前车辆发送路口探测数据，通过接收多个同行车辆和/或红绿灯装置发送的路口探测数据，通过对多个路口探测数据进行可能危险分析，标记位于红绿灯路口的多个危险目标，进而在当前车辆在通过路口时，对多个危险目标进行随动扫描，生成随动扫描数据，按照随动扫描数据，保持对多个危险目标的实时避让控制预警。
83.具体的，图10示出了本发明实施例提供的系统中避让控制预警单元104的结构框图。
84.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述避让控制预警单元104具体包括：辅助路口探测模块1041，用于向与红绿灯装置和多个同行车辆发送辅助路口探测请求，并获取多个同行车辆和/或红绿灯装置发送的路口探测数据。
85.危险目标标记模块1042，用于综合多个所述路口探测数据，标记多个危险目标。
86.目标随动扫描模块1043，用于在通过路口时，对多个所述危险目标进行随动扫描，生成随动扫描数据。
87.避让控制预警模块1044，用于按照所述随动扫描数据，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警。
88.综上所述，本发明实施例通过向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，将红绿灯信息在当前车辆实时展示；实时获取随行车辆的行驶信息；进行前行启停判断，按照判断结果进行智能驾驶辅助启停控制；进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，进行实时避让控制预警。能够与红绿灯装置和多个同行车辆联动，获取并展示红绿灯信息，且实时获取随行车辆的行驶信息，进行智能驾驶辅助启停控制，使得当前车辆能够及时跟随前面的车辆快速通过路口，并且提前标记多个危险目标，在通过路口时，保持实时避让控制预警，从而有效保障当前车辆在红绿灯路口的安全、快速通行。
89.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
90.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
91.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
92.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
93.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。