一种基于无线5G技术的智能驾驶控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种基于无线5g技术的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示；建立与随行车辆的通信连接，并实时获取随行车辆的行驶信息；根据所述行驶信息进行前行启停判断，生成判断结果，按照所述判断结果进行智能驾驶辅助启停控制；与红绿灯装置和多个同行车辆进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警。2.根据权利要求1所述的基于无线5g技术的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示具体包括以下步骤：向红绿灯装置发送信息反馈请求；在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息和红绿灯信息时，将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示；在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息时，根据所述编号信息，向多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示。3.根据权利要求2所述的基于无线5g技术的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息时，根据所述编号信息，向多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示具体包括以下步骤：接收红绿灯装置反馈发送的编号信息；向多个附近车辆发送信息共享请求，并获取多个附近车辆发送的交通共享信息；根据所述编号信息，从多个附近车辆筛选多个同行车辆，从多个交通共享信息筛选红绿灯信息；将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示。4.根据权利要求1所述的基于无线5g技术的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述建立与随行车辆的通信连接，并实时获取随行车辆的行驶信息具体包括以下步骤：从多个同行车辆中筛选随行车辆；向随行车辆发送连接请求，建立与随行车辆的通信连接；实时获取随行车辆发送的行驶信息。5.根据权利要求1所述的基于无线5g技术的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息进行前行启停判断，生成判断结果，按照所述判断结果进行智能驾驶辅助启停控制具体包括以下步骤：提取所述行驶信息中的启停信息；按照所述启停信息，进行前行启停判断，生成判断结果；根据所述判断结果，生成对应的随行启停信号；按照所述随行启停信号，进行智能驾驶辅助启停控制。6.根据权利要求1所述的基于无线5g技术的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述与红绿灯装置和多个同行车辆进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，对多个所
述危险目标进行实时避让控制预警具体包括以下步骤：向与红绿灯装置和多个同行车辆发送辅助路口探测请求，并获取多个同行车辆和/或红绿灯装置发送的路口探测数据；综合多个所述路口探测数据，标记多个危险目标；在通过路口时，对多个所述危险目标进行随动扫描，生成随动扫描数据；按照所述随动扫描数据，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警。7.一种基于无线5g技术的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述系统包括红绿灯信息获取单元、行驶信息获取单元、辅助启停控制单元和避让控制预警单元，其中：红绿灯信息获取单元，用于向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示；行驶信息获取单元，用于建立与随行车辆的通信连接，并实时获取随行车辆的行驶信息；辅助启停控制单元，用于根据所述行驶信息进行前行启停判断，生成判断结果，按照所述判断结果进行智能驾驶辅助启停控制；避让控制预警单元，用于与红绿灯装置和多个同行车辆进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警。8.根据权利要求7所述的基于无线5g技术的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述红绿灯信息获取单元具体包括：反馈请求发送模块，用于向红绿灯装置发送信息反馈请求；第一信息展示模块，用于在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息和红绿灯信息时，将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示；第二信息展示模块，用于在接收到红绿灯装置反馈发送的编号信息时，根据所述编号信息，向多个同行车辆轮询红绿灯信息，并将所述红绿灯信息在当前车辆实时展示。9.根据权利要求7所述的基于无线5g技术的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述辅助启停控制单元具体包括：启停信息提取模块，用于提取所述行驶信息中的启停信息；前行启停判断模块，用于按照所述启停信息，进行前行启停判断，生成判断结果；启停信号生成模块，用于根据所述判断结果，生成对应的随行启停信号；辅助启停控制模块，用于按照所述随行启停信号，进行智能驾驶辅助启停控制。10.根据权利要求7所述的基于无线5g技术的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述避让控制预警单元具体包括：辅助路口探测模块，用于向与红绿灯装置和多个同行车辆发送辅助路口探测请求，并获取多个同行车辆和/或红绿灯装置发送的路口探测数据；危险目标标记模块，用于综合多个所述路口探测数据，标记多个危险目标；目标随动扫描模块，用于在通过路口时，对多个所述危险目标进行随动扫描，生成随动扫描数据；避让控制预警模块，用于按照所述随动扫描数据，对多个所述危险目标进行实时避让控制预警。

技术总结
本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于无线5G技术的智能驾驶控制方法及系统。本发明通过向红绿灯装置和多个同行车辆轮询红绿灯信息，将红绿灯信息在当前车辆实时展示；实时获取随行车辆的行驶信息；进行前行启停判断，按照判断结果进行智能驾驶辅助启停控制；进行辅助路口探测，标记多个危险目标，在通过路口时，进行实时避让控制预警。能够与红绿灯装置和多个同行车辆联动，获取并展示红绿灯信息，且实时获取随行车辆的行驶信息，进行智能驾驶辅助启停控制，使得当前车辆能够及时跟随前面的车辆快速通过路口，并且提前标记多个危险目标，在通过路口时，保持实时避让控制预警，从而有效保障当前车辆在红绿灯路口的安全、快速通行。快速通行。快速通行。


技术研发人员：刘冰
受保护的技术使用者：安徽电信规划设计有限责任公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/22