血栓弹力图分析仪及其使用方法与流程

1.本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种血栓弹力图分析仪及其使用方法。


背景技术：

2.人体的出凝血功能是由血小板、凝血系统、纤溶系统和血管内皮系统等共同作用来完成的。出凝血问题与临床上多种疾病相关，90％的出凝血问题可以由血凝学实验室检查给予诊断。目前常规的检测项目有凝血常规和血栓弹力图。凝血常规包括凝血酶原时间(pt)，活化部分凝血活酶时间(aptt)，凝血酶时间(tt)，纤维蛋白原(fib)等，分析用于检查凝血系统的各部分功能是否异常。
3.血栓弹力图是检测血块在凝固过程中凝块粘弹性强度随时间的变化曲线，可以全面动态观察凝血及纤溶全过程，能快速完整地检测从凝血开始至血凝块形成及稳固的全过程，并提供有关凝血及纤溶的性质和动态方面的资料。临床上经常将两者结合，同时检测凝血常规和血栓弹力图项目，从而了解患者更全面的凝血功能，避免出血风险。
4.然而，目前在医院内凝血四项、血栓弹力图主要由半自动血栓弹力图仪来检测，所使用的样本、试剂和过程中的移液都是采用人工操作，会产生人为因素影响检测结果或者仪器运行需要一个人工在操作仪器，自动化程度不高，增加人工成本，此外，人工检测容易造成疏漏，导致检测精度不高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全自动、节省人力、精度更高的血栓弹力图分析仪及其使用方法。根据本发明的一方面，提供一种血栓弹力图分析仪，所述血栓弹力图分析仪包括：
6.机架，所述机架包括架体和设置在所述架体上的基板；
7.样本模块，所述样本模块设置在所述基板上，用于放置多个样管；
8.摇匀模块，所述摇匀模块设置在所述机架上，用于摇匀样管内的血液；
9.样管抓取模块，所述样管抓取模块设置在所述架体上，用于抓取所述样本模块上的样管或所述摇匀模块上的样管；
10.检测模块，所述检测模块上设有反应杯，所述反应杯用于放置摇匀后的血液样品和试剂；所述检测模块用于检测反应杯内的血液并生成血栓弹力图；
11.试剂卡仓，所述试剂卡仓设置在所述架体上，所述试剂卡仓用于放置试剂卡；
12.试剂卡抓取模块，所述试剂卡抓取模块用于将试剂卡仓内的试剂卡移动至所述检测模块上以使试剂卡上的试剂与血液反应；
13.移液模块，所述移液模块用于将摇匀后的样管内的血液和反应的试剂转移至反应杯内。
14.作为本发明的一个实施例，所述摇匀模块包括摇匀组件以及设置在所述摇匀组件
上的夹手，所述夹手用于夹持样管；所述摇匀组件能够摇匀放置在所述夹手上的样管内的血液，或所述摇匀组件能够摇动所述样本模块以摇匀所述样本模块上的样管内的血液。
15.作为本发明的一个实施例，所述检测模块还包括反应台，所述试剂卡抓取模块能够将所述试剂卡移动至所述反应台上，所述移液模块能够将试剂卡上的试剂自所述反应台提取并转移至所述反应杯内。
16.作为本发明的一个实施例，所述血栓弹力图分析仪还包括tip仓，所述tip仓内能够放置多个tip头，所述移液模块能够自所述tip仓上拾取tip头，并通过所述tip头转移样管内的血液或试剂卡上的试剂。
17.作为本发明的一个实施例，所述血栓弹力图分析仪还包括废弃物模块，所述废弃物模块用于接收使用完的tip头和试剂卡，其中tip头通过移液模块转移至所述废弃物模块，试剂卡通过所述试剂卡抓取模块转移至所述废弃物模块内。
18.作为本发明的一个实施例，所述检测模块包括水平移动机构、垂直移动机构、摆动机构、脱杯盖机构、反应杯、弹力图杯盖以及弹力测量模块，所述弹力测量模块固定在所述垂直移动机构上并可随所述垂直移动机构上下移动，所述摆动机构、所述脱杯盖机构固定在所述水平移动机构上，并可随所述水平移动机构水平移动，所述反应杯安装在所述摆动机构上，并可随摆动机构来回旋转，所述弹力图测量模块用于测量血液的弹力并能够形成血栓弹力图。
19.作为本发明的一个实施例，所述弹力测量模块包括弹力测量支架、悬垂丝、探针、角度传感器，所述悬垂丝上端固定在所述弹力测量支架上，所述探针固定在所述悬垂丝下端，所述角度传感器固定在所述探针上，所述弹力图杯盖可安装在所述探针上，并可由所述脱杯盖机构从所述探针上脱下，所述角度传感器能够检测所述探针转动角度并输出血栓弹力图。
20.本发明还提供一种血栓弹力图分析仪的使用方法，所述使用方法基于上述血栓弹力图分析仪，所述使用方法包括：
21.样管抓取模块在样本模块中拾取样管；
22.摇匀模块将样管内的血液摇匀；
23.试剂卡抓取模块从试剂卡仓中抓取试剂卡并放置于检测模块的反应台中；
24.移液模块自tip仓中拾取tip头并从摇匀后的样管中吸取血液后加入到检测模块上的反应杯中，后丢弃tip头；
25.移液模块自tip仓中装载tip头用于采样试剂卡上的试剂并移栽至反应杯中，后丢弃tip头；弹力测量模块检测反应杯中的血液弹力并输出血栓弹力图。
26.作为本发明的一个实施例，所述摇匀模块将样管内的血液摇匀包括：
27.通过摇匀组件摇匀放置在夹手上的样管内的血液；或
28.通过摇匀组件摇动样本模块以摇匀样本模块上的样管内的血液。
29.作为本发明的一个实施例，所述弹力测量模块检测反应杯中的血液弹力并输出血栓弹力图包括：
30.通过水平移动机构将反应杯移动至弹力测量模块下方；
31.弹力测量模块下移，将弹力图杯盖插入反应杯中；
32.摆动机构开始摆动，带动弹力图反应杯来回旋转，弹力图杯盖和探针在反应杯内
血凝块的作用下也来回旋转；
33.角度传感器检测探针转动角度，并输出血栓弹力图。
34.实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
35.本实施例中的血栓弹力图分析仪，机架包括架体和设置在架体上的基板，样本模块设置在基板上，用于放置多个样管；摇匀模块设置在机架上，用于摇匀样管内的血液，样管抓取模块设置在架体上，用于抓取样本模块上的样管或摇匀模块上的样管；检测模块上设有反应杯，反应杯用于放置摇匀后的血液样品；检测模块用于检测反应杯内的血液并生成血栓弹力图；试剂卡仓设置在架体上，试剂卡仓用于放置试剂卡；试剂卡抓取模块用于将试剂卡仓内的试剂卡移动至检测模块上以使试剂卡上的试剂与血液反应；移液模块用于将摇匀后的样管内的血液转移至反应杯内。本实施例中的血栓弹力图分析仪，整个检测过程无需人工，全程自动化检测，从而大大提高了检测效率，由于是设备自动检测，没有人工容易出现的误差，检测精度也更高。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明一实施例的血栓弹力图分析仪的结构示意图；
38.图2为图1中的检测模块的结构示意图；
39.图3为本发明一实施例的血栓弹力图分析仪的使用方法的流程图；
40.图4为图3中的s160步骤的流程图；
41.其中：100、机架；110、架体；120、基板；130、底板；140、左支撑板；150、右支撑板；200、样本模块；300、摇匀模块；400、样管抓取模块；500、检测模块；510、水平移动机构；520、垂直移动机构；530、摆动机构；540、脱杯盖机构；550、反应杯；560、弹力测量模块；561、弹力测量支架；562、悬垂丝；563、探针；564、角度传感器；600、试剂卡仓；700、试剂卡抓取模块；800、移液模块；900、tip仓；1000、废弃物模块。
具体实施方式
42.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
45.请参考图1-图2，本发明一实施例提供了一种血栓弹力图分析仪，本实施例中的血栓弹力图分析仪主要用于检测凝血四项以及血栓弹力图。
46.本实施例中的血栓弹力图分析仪包括机架100、样本模块200、摇匀模块300、样管抓取模块400、检测模块500、试剂卡仓600、试剂卡抓取模块700以及移液模块800。
47.机架100包括架体110和设置在架体110上的基板120。
48.进一步地，机架100还包括设置在架体110上的底板130、位于基板120以及底板130之间的左支撑板140和右支撑板150。通过将基板120、底板130、左支撑板140和右支撑板150等设置在架体110上，能够合理的规划安装样本模块200、摇匀模块300、样管抓取模块400、检测模块500、试剂卡仓600、试剂卡抓取模块700以及移液模块800等的空间，从而可以使得该血栓弹力图分析仪能够获得更小的体积。
49.样本模块200设置在基板120上，用于放置多个样管；通过将多个样管放置在样本模块200上，无需检测一个后放一个样管，可以提高检测效率。
50.摇匀模块300设置在基板120上，用于摇匀样管内的血液。样管内的血液在通过检测模块500检测之前需要摇匀，通过摇匀模块300能够自动实现血液的摇匀工序，通过机械摇匀，可以精准的摇匀至所需的状态，从而可以使得检测结果更加精准。
51.进一步地，摇匀模块300包括摇匀组件(图中未示出)以及设置在摇匀组件上的夹手(图中未示出)，夹手用于夹持样管；摇匀组件能够摇匀放置在夹手上的样管内的血液，或摇匀组件能够摇动样本模块200以摇匀样本模块200上的样管内的血液。本实施例中，可以针对多种检测状态进行摇匀，比如，如果仅仅需要对样本模块200上的某几个样管内的血液进行检测，则可以通过样管抓取模块400将样本模块200上的样管夹取并放置在夹手上，仅仅通过摇匀组件将夹手上的样管摇匀即可，从而不会影响后续尚且不进行检测的样管内的血样的属性。再比如，当需要对样本模块200上的所有样管上的血液均进行检测，摇匀模块300又可以直接摇动样本模块200以摇匀样本模块200上的样管内的血液，从而可以直接通过移液模块800吸取样本模块200中的样管内的血液即可，减少了通过样管抓取模块400将样本模块200上的样管夹取并放置在夹手上以及将夹手上用完的样管转移回样本模块200上的步骤，大大提高了检测效率。
52.样管抓取模块400设置在架体110上，具体地，样管抓取模块400包括机械手以及移动平台，以通过移动平台改变机械手的位置，并通过机械手抓取样本模块200上的样管或夹手上的样管。
53.检测模块500设置在基板120上，检测模块500上设有反应杯550，反应杯550用于放置摇匀后的血液样品；检测模块500用于检测反应杯550内的血液并生成血栓弹力图。具体地，检测模块500检测反应杯550内的血液与试剂卡上的试剂混合后的反应，从而获得血栓弹力图。
54.进一步地，检测模块500包括水平移动机构510、垂直移动机构520、摆动机构530、脱杯盖机构540、反应杯550、弹力图杯盖以及弹力测量模块560，弹力测量模块560固定在垂直移动机构520上并可随垂直移动机构520上下移动，摆动机构530、脱杯盖机构540固定在水平移动机构510上，并可随水平移动机构510水平移动，反应杯550安装在摆动机构530上，
并可随摆动机构530来回旋转，弹力图杯盖设置在弹力测量模块560上，弹力图杯盖用于放置在反应杯550中用于相对反应杯550转动，进而弹力图测量模块能够测量血液的弹力并能够形成血栓弹力图。
55.进一步地，弹力测量模块560包括弹力测量支架561、悬垂丝562、探针563、角度传感器564，悬垂丝562上端固定在弹力测量支架561上，探针563固定在悬垂丝562下端，角度传感器564固定在探针563上，弹力图杯盖可安装在探针563上，并可由脱杯盖机构540从探针563上脱下，角度传感器564能够检测探针563转动角度并输出血栓弹力图。本实施例中，当需要检测时，首先通过水平移动机构510将反应杯550移动至弹力测量模块560下方；然后弹力测量模块560下移，将弹力图杯盖插入反应杯550中；然后摆动机构530开始摆动，带动弹力图反应杯550来回旋转，弹力图杯盖和探针563在反应杯550内血凝块的作用下也来回旋转；从而角度传感器564检测探针563转动角度，并输出血栓弹力图。从而完成检测，当检测完成后将弹力图杯盖自脱杯盖机构540从探针563上脱下。整个检测过程均为自动检测，检测效率高，通过弹力图杯盖以及探针563在反应杯550内血凝块的作用下也来回旋转，可以提高检测精度。
56.试剂卡仓600设置在架体110上，主要设置在右支撑板150上，试剂卡仓600用于放置试剂卡，通过试剂卡仓600放置在右支撑板150上，由支撑板位于基本的下方，基板120上又设有检测模块500，从而使得检测模块500与试剂卡仓600之间的距离足够小，方便试剂卡抓取模块700将试剂卡抓取并转移至反应台上。
57.试剂卡抓取模块700设置在架体110上，试剂卡抓取模块700用于将试剂卡仓600内的试剂卡移动至检测模块500上以使试剂卡上的试剂与血液反应。
58.进一步地，检测模块500还包括反应台(图中未示出)，试剂卡抓取模块700能够将试剂卡移动至反应台上，移液模块800能够将试剂卡上的试剂自反应台提取并转移至反应杯550内，以方便吸取试剂卡上的试剂。
59.当然，在一些实施例中，也可以是根据需求通过试剂卡抓取模块700将试剂卡转移至反应杯550内数秒后再拿出，同样可以将试剂卡内的试剂与反应杯550内的血液发生反应。
60.移液模块800用于将摇匀后的样管内的血液转移至反应杯550内。
61.进一步地，移液模块800也用于将试剂卡上的试剂吸取并转移至反应杯550内。
62.具体地，移液模块800包括机械手臂以及移动台，以通过移动台改变机械手臂的位置，并通过机械手臂提取样管内的血液以及试剂卡上的试剂。
63.进一步地，血栓弹力图分析仪还包括tip仓900，tip仓900设置在左支撑板140上，tip仓900内能够放置多个tip头，移液模块800能够自tip仓900上拾取tip头，并通过tip头转移样管内的血液或试剂卡上的试剂。需要说明的是，需要通过不同的tip头分别吸取样管内的血液和试剂卡上的试剂。
64.进一步地，血栓弹力图分析仪还包括废弃物模块1000，废弃物模块1000设置在底板130上，废弃物模块1000用于接收使用完的tip头和试剂卡，其中tip头通过移液模块800转移至废弃物模块1000，试剂卡通过试剂卡抓取模块700转移至废弃物模块1000内。通过废弃物模块1000可以将使用完毕的试剂卡以及tip头转移至废弃物模块1000内，从而便于回收。
65.本实施例中的血栓弹力图分析仪，整个检测过程无需人工，全程自动化检测，从而大大提高了检测效率，由于是设备自动检测，没有人工容易出现的误差，检测精度也更高。
66.请参考图1-图4，本发明还提供一种血栓弹力图分析仪的使用方法，使用方法包括如下步骤：
67.s110、样管抓取模块400在样本模块200中拾取样管；
68.s120、摇匀模块300将样管内的血液摇匀；
69.s130、试剂卡抓取模块700从试剂卡仓600中抓取试剂卡并放置于检测模块500的反应台中；
70.s140、移液模块800自tip仓900中拾取tip头并从摇匀后的样管中吸取血液后加入到检测模块500上的反应杯550中，后丢弃tip头；
71.s150、移液模块800自tip仓900中装载tip头用于采样试剂卡上的试剂并移栽至反应杯550中，后丢弃tip头；
72.s160、弹力测量模块560检测反应杯550中的血液弹力并输出血栓弹力图。
73.本实施例中的血栓弹力图分析仪的使用方法，通过以上步骤可以自动检测血液，并输出血栓弹力图，从而可以大大提高检测效率。
74.需要说明的是，本实施例中的，s110-s160的步骤中，并不限制顺序。
75.在一实施例中，摇匀模块300将样管内的血液摇匀包括：
76.通过摇匀组件摇匀放置在夹手上的样管内的血液；或
77.通过摇匀组件摇动样本模块200以摇匀样本模块200上的样管内的血液。
78.在一具体的实施例中，s110在s120的前面，此时主要是对应于检测样本模块200上的部分样管内的血液，此时通过样管抓取模块400在样本模块200中拾取样管，然后将样管移送至摇匀模块300的夹手上，然后通过s120步骤，将夹手上的样管内的血液摇匀。
79.在另一具体的实施例中，s120在s110的前面，此时主要是针对需要对样本模块200上的所有样管都需要检测，先通过摇匀模块300将样本模块200摇动，从而一次性将样本模块200上的所有样管内的血液摇匀，然后通过样管抓取模块400在样本模块200中拾取样管，并通过移液模块800吸取样管抓取模块400上的样管内的血液。当然，也可以省去s110步骤，直接通过移液模块800吸取样本模块200上的样管内的血液。进一步提高检测效率。
80.在一实施例中，弹力测量模块560检测反应杯550中的血液弹力并输出血栓弹力图包括：
81.s161、通过水平移动机构510将反应杯550移动至弹力测量模块560下方；
82.s162、弹力测量模块560下移，将弹力图杯盖插入反应杯550中；
83.s163、摆动机构530开始摆动，带动弹力图反应杯550来回旋转，弹力图杯盖和探针563在反应杯550内血凝块的作用下也来回旋转；
84.s164、角度传感器564检测探针563转动角度，并输出血栓弹力图。
85.通过该s160步骤，可以自动的、快速精准的获取血栓弹力图。
86.进一步地，血栓弹力图分析仪的使用方法还包括步骤：
87.s170、测量结束后，脱杯盖机构540将弹力图杯盖从探针563上脱下；
88.s180、试剂卡抓取模块700从反应台上抓取测试完的试剂卡丢进废弃物模块1000中。
89.通过步骤s170和s180，可以自动回收检测过程中所产生的废料。
90.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。