一种用于植保无人机的无人机起降平台的制作方法

1.本发明涉及无人机起降平台设备领域，具体为一种用于植保无人机的无人机起降平台。


背景技术：

2.植保用的无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其最常使用到的地方是用于喷洒农药、遥控监测等，特别是用于喷洒农药的无人机，需要无人机有非常好的动力以携带比较重的药液，这就要求无人机有足够强的动力，同时，因为植保无人机的使用环境一般是在农田中，无人机在起降平台升起或是降落时，由于所需动力较大，叶片转动时的风力也较大，就会使起降平台周围扬起灰尘，这些灰尘覆盖到起降平台中或是无人机的动力装置中，都会对无人机的运行造成影响，严重时还会损坏无人机或是起降平台。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于植保无人机的无人机起降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于植保无人机的无人机起降平台，包括外框架、起降板、活动除尘帘、电磁铁以及发电装置，所述外框架由四个侧板以及一个底板组成，四面的侧板上均设有活动除尘帘，所述活动除尘帘用于去除无人机起降时带起的灰尘，所述起降板安装在外框架内用于停放无人机，所述活动除尘帘的两侧均设有安装在侧板内的电磁铁，所述起降板的下方设有安装板，所述安装板的下方设有发电装置，所述发电装置电性连接在电磁铁上，所述发电装置用于发电。
5.优选的，所述侧板上位于活动除尘帘的两端位置处均设有防护板，所述防护板的内侧面设有导向槽，所述侧板的顶部设有两端带有齿轮并且转动连接在侧板上的转轴，所述转轴上卷有毛毡。
6.优选的，所述起降板上设有多处通风孔，所述起降板的四角设有连接杆，所述连接杆上设有对称的两个导向块，所述导向块滑动连接在对应侧板上的滑槽内，所述导向块的上端设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述连接杆的顶端还设有压板，所述压板的下端设有弹簧，所述弹簧安装在侧板内。
7.优选的，所述活动除尘帘包括正转帘布、反转帘布，所述正转帘布内设有正转转轴，所述反转帘布内设有反转转轴，所述正转转轴与反转帘布的两端均转动连接在侧板内，所述正转帘布通过正转转轴上的套筒连接在连接片一上，所述连接片一设有多个并且分别连接在每个正转转轴的套筒上，所述连接片一安装在正转导向杆上，所述反转帘布通过反转转轴上的套筒连接在连接片二上，所述连接片二设有多个并且分别连接在每个反转转轴的套筒上，所述连接片二安装在反转导向杆上，所述正转导向杆以及反转导向杆的根部设有永磁体，所述正转导向杆上设有导向片。
8.优选的，所述电磁铁位于永磁体的正下方，所述电磁铁与发电机电性连接，所述发
电机固定在安装板的下方。
9.优选的，所述发电装置包括转动叶片，所述转动叶片均匀的设置在叶片转轴的顶端周圈，所述叶片转轴的底部通过皮带轮组连接在发电机上，所述发电机电性连接在电磁铁上。
10.优选的，所述正转帘布、反转帘布连接在外部静电发生器上。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1.该发明能够通过设置的连接在外部静电发生器上的正转帘布与反转帘布使无人机起降时的灰尘能被吸附到帘布上，达到除尘的目的；
13.2.该发明中设置的电磁铁会在转动叶片转动时通过发电机产生的电力使永磁体上升，进而实现活动除尘帘的开启和关闭，开启时，帘布上通入静电，进行灰尘的静电吸附；
14.3.该发明中设置的活动除尘帘在关闭时，能将吸附灰尘的一面朝向外侧，便于毛毡从帘布上带走灰尘，同时由于活动除尘帘关闭，形成保护板，防止外界的灰尘落入起降板。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；
16.图2为本发明结构示意图；
17.图3为图2内c处结构示意图；
18.图4为本发明剖面结构示意图；
19.图5为起降板结构示意图；
20.图6为图5内d处剖面结构图；
21.图7为本发明活动除尘帘结构示意图；
22.图8为图7内b处结构图。
23.图中：1-外框架；11-侧板；12-底板；13-防护板；14-导向槽；15-齿轮；16-转轴；17-毛毡；
24.2-起降板；21-通风孔；22-连接杆；23-导向块；24-齿条；25-压板；26-弹簧；
25.3-活动除尘帘；31-正转帘布；32-反转帘布；33-正转转轴；34-反转转轴；35-连接片一；36-连接片二；37-正转导向杆；38-反转导向杆；39-套筒；310-永磁体；311-导向片；
26.4-电磁铁；
27.5-发电装置；51-转动叶片；52-叶片转轴；53-皮带轮组；
28.6-安装板；7-发电机。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种用于植保无人机的无人机起降平台，包括外框架1、起降板2、活动除尘帘3、电磁铁4以及发电装置5，所述外框架1由四个侧
板11以及一个底板12组成，四面的侧板11上均设有活动除尘帘3，所述活动除尘帘3用于去除无人机起降时带起的灰尘，所述起降板2安装在外框架1内用于停放无人机，所述活动除尘帘3的两侧均设有安装在侧板11内的电磁铁，所述起降板2的下方设有安装板6，所述安装板6的下方设有发电装置5，所述发电装置5电性连接在电磁铁4上，所述发电装置5用于发电，通过设置的活动除尘帘3来吸附、出去除去无人机起降时产生的灰尘。
31.在本实施例中，所述侧板11上位于活动除尘帘3的两端位置处均设有防护板13，所述防护板13的内侧面设有导向槽14，所述侧板11的顶部设有两端带有齿轮15并且转动连接在侧板11上的转轴16，所述转轴16上卷有毛毡17，防护板13用于保护正转导向杆37，导向槽14用于提供正转导向杆37移动导向，在无人机携带药液停放在升降板2上时，会压动升降板2至最低点，此时齿轮15会被齿条24带动转动使毛毡17升起，升起的同时会通过毛毡17与活动除尘帘3的摩擦使活动除尘帘3上的吸附的灰尘转移到毛毡17上，清洁活动除尘帘3，使活动除尘帘3保持良好的静电吸附作用，在无人机起飞后，毛毡17重新从转轴16上卷出，下落至挡住活动除尘帘3，防止活动除尘帘3上沾染灰尘，同时，为保证毛毡17能够准确的下移，可在毛毡17的下方设置重物，辅助毛毡17下移。
32.在本实施例中，所述起降板2上设有多处通风孔21，所述起降板2的四角设有连接杆22，所述连接杆22上设有对称的两个导向块23，所述导向块23滑动连接在对应侧板11上的滑槽内，所述导向块23的上方设有齿条24，所述齿条24与齿轮15啮合，所述连接杆22的顶端还设有压板25，所述压板25的下方设有弹簧26，所述弹簧26安装在侧板11内，在无人机携带药液停放在升降板2上时，弹簧26收到升降板2的压力下压，升降板2带动齿条24下移，齿条24就会带动齿轮15转动，在无人机起飞后，弹簧26将齿条24抬起使齿条24进行上述过程相反的移动，使齿轮15反转。依据无人机重量的不同，起飞时的升力也不同，无人机的螺旋桨的转速也不同，带起的灰尘量也不同，弹簧26的压缩量以及毛毡17卷起的长度也会跟随变化，露出的活动除尘帘3的数量也不同，每次只露出需要数量的活动除尘帘3，能大大增加活动除尘帘3的使用寿命，减少活动除尘帘3的清理次数。
33.在本实施例中，所述活动除尘帘3包括正转帘布31、反转帘布32，所述正转帘布31内设有正转转轴33，所述反转帘布32内设有反转转轴34，所述正转转轴33与反转帘布32的两端均转动连接在侧板11内，所述正转帘布31通过正转转轴33上的套筒39连接在连接片一35上，所述连接片一35设有多个并且分别连接在每个正转转轴33的套筒39上，所述连接片一35安装在正转导向杆37上，所述反转帘布32通过反转转轴34上的套筒39连接在连接片二36上，所述连接片二36设有多个并且分别连接在每个反转转轴34的套筒39上，所述连接片二36安装在反转导向杆38上，所述正转导向杆37以及反转导向杆38的根部设有永磁体310，在电磁铁4通电后，会通过磁力作用到永磁体310上，迫使连接在永磁体310上的正转导向杆37以及反转导向杆38向上移动，在向上移动的过程中，正转导向杆37会通过连接片一35使与其连接的正转转轴33带动正转帘布31正向转动，反转导向杆38会通过连接片二36使与其连接的反转转轴34带动反转帘布32反向转动，这样能保证在活动除尘帘3为不打开状态时，始终是反转帘布32与正转帘布31互相对着的面朝向外侧，并且反转帘布32与正转帘布31两两为一组，保证只有相对的两个面为工作面。
34.在本实施例中，所述电磁铁4位于永磁体310的正下方，所述电磁铁4与发电机7电性连接，所述发电机7固定在安装板6的下方，电磁铁4只有在发电机7才通电，使永磁体310
收到斥力抬升。
35.在本实施例中，所述发电装置5包括转动叶片51，所述转动叶片51均匀的设置在叶片转轴52的顶端周圈，所述叶片转轴52的底部通过皮带轮组53连接在发电机7上，通过无人机开动时的风力带动转动叶片51转动，叶片51的转动使发电机7能够开始工作，产生电力使电磁铁4开始工作。
36.在本实施例中，所述正转帘布31、反转帘布32连接在外部静电发生器上，外部设置的静电发生器能够使正转帘布31、反转帘布32带上静电，产生对灰尘的吸附(静电发生器图中未画出)。
37.工作原理：在使用时，首先在无人机起飞时，由转动的旋翼带动的风力传导至转动叶片51上，转动叶片51的转动一方面使发电机7产生电力，这部分电力会使电磁铁4通电，电磁铁4就会使永磁体310上升，迫使连接在永磁体310上的正转导向杆37以及反转导向杆38向上移动，在向上移动的过程中，正转导向杆37会通过连接片一35使与其连接的正转转轴33带动正转帘布31正向转动，反转导向杆38会通过连接片二36使与其连接的反转转轴34带动反转帘布32反向转动，这样，反转帘布32与正转帘布31的工作面相对，然后，静电发生器上的静电传导至正转帘布31、反转帘布32上，会使张开的帘布吸附灰尘，然后再无人机飞走后，转动叶片51停止转动，发电机7停止工作，电磁铁4断电，永磁体310在重力的作用下下坠，使反转帘布32与正转帘布31两两闭合，此时，闭合的两帘布是吸附灰尘的一面向外，便于毛毡17除去吸附的灰尘，保持其吸附效率。
38.基于上述，该发明能够通过设置的连接在外部静电发生器上的正转帘布与反转帘布使无人机起降时的灰尘能被吸附到帘布上，达到除尘的目的；该发明中设置的电磁铁会在转动叶片转动时通过发电机产生的电力使永磁体上升，进而实现活动除尘帘的开启和关闭，开启时，帘布上通入静电，进行灰尘的静电吸附；该发明中设置的活动除尘帘在关闭时，能将吸附灰尘的一面朝向外侧，便于毛毡从帘布上带走灰尘，同时由于活动除尘帘关闭，形成保护板，防止外界的灰尘落入起降板。
39.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。