一种场效应管可靠性检测设备的制作方法

1.本发明涉及场效应管检测设备领域，具体是涉及一种场效应管可靠性检测设备。


背景技术：

2.场效应管是场效应晶体管的简称，主要有两种类型：结构场效应管和金属-氧化物半导体场效应管，具有输入电阻高、噪声小、功耗低、动态范围大、易于集成、没有二次击穿现象和安全工作区域宽等优点，现使用范围较广，为保障产品的质量，场效应管的可靠性检测对产品出厂显得尤为重要。目前场效应管的检测多为人工检测，需要多人配合完成检测，效率低。
3.中国专利cn216013566u公开了一种自动化检测场效应管的装置，通过电动夹爪和气缸的配合夹取场效应管插入检测设备检测，通过电磁铁的特性使场效应管实现自动下料，节省了时间和人力。
4.但是上述文件并未提到如何定位场效应管，场效应管本身十分脆弱，机械式的检测若处理不当极易造成损坏，且上述文件中只提到了一个下料通道，这样检侧后处理合格产品和不合格产品仍需分开集中处理，处理起来依旧麻烦。


技术实现要素：

5.针对上述问题，提供一种场效应管可靠性检测设备，通过给场效应管增加定位结构解决了场效应管在送料过程磕碰及其在被夹取时损害触头等情况。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种场效应管可靠性检测设备，包括工作台、检测设备、夹取机器人、送料装置和顶升机构；检测设备和夹取机器人设置在工作台上；送料装置设置在工作台一侧，可供夹取机器人夹持场效应管；送料装置上设有限位工装，限位工装为内部下凹的矩形槽，该矩形槽底部有贴合两侧向上凸起的半圆柱，且待测场效应管在放入限位工装后，场效应管上的半圆柱凹槽可对应限位工装上的半圆柱凸起，限位工装底部开设有贯穿的矩形开口；顶升机构设置在送料装置限位工装的正下方，且顶升过程可通过限位工装的底部开口。
7.优选的，夹取机器人包括夹爪、手指气缸、笔式推杆、连接块、气动滑轨、气动滑块和旋转气缸；旋转气缸安装在工作台上；气动滑轨的一端安装在旋转气缸的工作面，气动滑轨的滑槽垂直于旋转气缸；气动滑块滑动设置在气动滑轨上，可沿垂直方向滑动；连接块一端固定安装在气动滑块上，一端与手指气缸铰接；笔式推杆位于气动滑轨和手指气缸的一侧，笔式推杆一端与手指气缸铰接，一端与气动滑块铰接；夹爪安装在手指气缸上。
8.优选的，夹爪的的钩状结构和手指气缸上的抵接机构；夹爪的顶端为向内突出的钩状结构；抵接机构安装在手指气缸的两个“手指”之间，抵接机构包括第一抵接块、第一连杆和第二连杆；该手指气缸的运行方式为平动式，有两个执行部；第一连杆的一端与第一抵接块一侧铰接，第一连杆的另一端与手指气缸一个执行部的底部铰接；第二连杆的一端与第一抵接块另一侧铰接，第二连杆的另一端与手指气缸另一个执行部的底部铰接；当手指
气缸处于打开状态时，第一连杆与第二连杆构成朝向夹爪的开口角度大于180
°
。
9.优选的，送料装置包括操作台、缓冲架和间歇转动机构；操作台为环形，操作台设置在工作台一侧；缓冲架为绕圆周均匀分布的圆柱组成，用于连接操作台和间歇转动机构，缓冲架与操作台固定连接；间歇转动机构设置在缓冲架下方，间歇转动机构的输出转动轴与缓冲架和操作台的中心轴共线。
10.优选的，间歇转动机构包括梅花轮、拨盘和安装板；安装板上设有第一铰接座和第二铰接座；梅花轮与第一铰接座铰接，梅花轮可绕第一铰接座转动；拨盘与第二铰接座铰接，拨盘可绕第二铰接座转动。
11.优选的，顶升机构包括伸缩气缸和第二抵接块；第二抵接块安装在伸缩气缸输出端的顶部。
12.优选的，第一抵接块的材质；第一抵接块的材质为橡胶。
13.优选的，限位工装为可拆卸式；限位工装上表面四周开设通孔，可使用螺栓安装固定在操作台上。
14.优选的，工作台包括下料槽和导料板；下料槽设置在工作台下方，与工作台的上底面连接，下料槽整体为倾斜向下；下料槽出口设有优品料盒，下料槽下方设有劣品料盒；下料槽的工作面开设有可供场效应管通过的通孔，该通孔处设置有导料板，导料板的一端与检测设备连接，检测设备内部设有可控制导料板伸缩的机构。
15.优选的，工作台上底面设有滑槽；优品料盒顶部设有对应滑槽的轨道，优品料盒可滑动安装在滑槽上。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
17.1、给场效应管提供限位工装，可使场效应管在送料过程中避免磕碰，且起到了一定的定位作用，可供夹取机器人准确的夹取场效应管的非工作面，避免对场效应管的触头造成损害。
18.2、通过对下料槽的巧妙设置，在检测完成后可直接将合格场效应管与不合格场效应管分开并集中收集，省去了筛选时间。
附图说明
19.图1是一种场效应管可靠性检测设备中的夹取机器人夹取工件时的立体示意图；
20.图2是一种场效应管可靠性检测设备中的图1中的a处局部放大图；
21.图3是一种场效应管可靠性检测设备中的夹取机器人夹取工件时的俯视图；
22.图4是一种场效应管可靠性检测设备中的图3中的b处局部放大图；
23.图5是一种场效应管可靠性检测设备中的夹取机器人夹取工件时的主视图；
24.图6是一种场效应管可靠性检测设备中的图5中的c处局部放大图；
25.图7是一种场效应管可靠性检测设备中的图5中的d处局部放大图；
26.图8是一种场效应管可靠性检测设备中的夹取机器人夹取工件检测时的主视图；
27.图9是一种场效应管可靠性检测设备中的图8中f-f的截面剖视图；
28.图10是一种场效应管可靠性检测设备中的工件检测完成后抛料时的立体示意图；
29.图11是一种场效应管可靠性检测设备中的夹取机器人夹取工件检测时的立体示意图；
30.图12是某种场效应管的立体示意图；
31.图中标号为：
32.1-工作台；
33.11-下料槽；111-优品料盒；1111-滑动槽；
34.12-劣品料盒；
35.2-检测设备；
36.21-导料板；
37.3-夹取机器人；
38.31-夹爪；311-抵接机构；3111-第一抵接块；3112-第一连杆；3113-第二连杆；
39.32-手指气缸；
40.33-笔式推杆；
41.34-连接块；
42.35-滑块；
43.36-气动滑轨；
44.37-旋转气缸；
45.4-送料装置；
46.41-限位工装；
47.42-操作台；
48.43-缓冲架；
49.44-间歇转动机构；441-梅花轮；442-拨盘；4421-拨杆；443-安装板；4431-第一铰接座；4432-第二铰接座；
50.5-顶升机构；
51.51-伸缩气缸；
52.52-第二抵接块；
53.6-场效应管；
54.61-半圆柱凹槽；
55.62-触头。
具体实施方式
56.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
57.参照图1-图11：一种场效应管可靠性检测设备，包括工作台1、检测设备2、夹取机器人3、送料装置4和顶升机构5；检测设备2和夹取机器人3设置在工作台1上；送料装置4设置在工作台1一侧，可供夹取机器人3夹持场效应管；送料装置4上设有限位工装41，限位工装41为内部下凹的矩形槽，该矩形槽底部有贴合两侧向上凸起的半圆柱，且待测场效应管在放入限位工装41后，场效应管上的半圆柱形凹槽61可对应限位工装41上的半圆柱凸起，限位工装41底部开设有贯穿的矩形开口；顶升机构5设置在送料装置4限位工装41的正下方，且顶升过程可通过限位工装41的底部开口。
58.当需对场效应管进行检测时，工作人员将待测场效应管置于送料装置4的限位工
装41内，当待测场效应管靠近夹取机器人3时，顶升机构5通过限位工装41的底部开口将待测场效应管顶出，此时夹取机器人3将待测场效应管夹持，将待测场效应管插入检测设备2进行检测。场效应管属于脆弱的元器件，在检测过程中难免受到磕碰导致损坏，限位工装41的使用让待测场效应管在送料装置4的运送过程中起到了定位的作用，避免了磕碰导致的二次损坏。该限位工装41不局限为一种结构，也可替换为其它结构供其它型号的场效应管使用。
59.参照图2-图4：夹取机器人3包括夹爪31、手指气缸32、笔式推杆33、连接块34、气动滑轨36、气动滑块35和旋转气缸37；旋转气缸37安装在工作台1上；气动滑轨36的一端安装在旋转气缸37的工作面，气动滑轨36的滑槽垂直于旋转气缸37；气动滑块35滑动设置在气动滑轨36上，可沿垂直方向滑动；连接块34一端固定安装在气动滑块35上，一端与手指气缸32铰接，手指气缸具有两个平动式的执行部；笔式推杆33位于气动滑轨36和手指气缸32的一侧，笔式推杆33一端与手指气缸32铰接，一端与气动滑块35铰接；夹爪31安装在手指气缸32上。该运动组件皆由控制器控制故不多做赘述。
60.当控制器控制夹取机器人3运作时，手指气缸32通过气动滑轨36移动到适合的高度，通过旋转气缸37转动到待测场效应管所在的方向，此时笔式推杆33伸出，带动手指气缸32绕连接块34向上转动至所需的角度，随后气动滑台带动手指气缸32向下移动直至场效应管位于手指气缸32两执行部之间，手指气缸工作带动两个执行部夹持场效应管，接着气动滑块35带动手指气缸32向上移动到合适位置，旋转气缸37转动，直至手指气缸32位于检测设备2正上方，笔式推杆33收缩，带动手指气缸32绕连接块34转动直至待测场效应管的触头62竖直向下，气动滑块35带动手指气缸32向下移动，将待测场效应管的触头62插入检测设备2进行可靠性检测。
61.参照图2和图4：夹爪31的的钩状结构和手指气缸32上的抵接机构311；夹爪31的顶端为向内突出的钩状结构；抵接机构311安装在手指气缸32的两个“手指”之间，抵接机构311包括第一抵接块3111、第一连杆3112和第二连杆3113；第一连杆3112的一端与第一抵接块3111一侧铰接，第一连杆3112的另一端与手指气缸32一个执行部的底部铰接；第二连杆3113的一端与第一抵接块3111另一侧铰接，第二连杆3113的另一端与手指气缸32另一个执行部的底部铰接；当手指气缸32处于打开状态时，第一连杆3112与第二连杆3113构成朝向夹爪31的开口角度大于180
°
。
62.当需要夹取场效应管时，安装在手指气缸32上的夹爪31通过旋转气缸37和气动滑块35移动到待测场效应管上方，此时手指气缸32的水平位置与气动滑轨36垂直，手指气缸32通过气动滑块35向下移动直至待测场效应管位于手指气缸32两个执行部之间，两个执行部往待测场效应管两侧靠近，随着两个执行部的靠近带动第一连杆3112和第二连杆3113运动，第一抵接块3111往待测场效应管方向移动，与待测场效应一侧抵接，待测场效应管被夹爪31夹紧的同时被第一抵接块3111推动直到待测场效应管的另一侧被夹爪31顶端的钩状突起抵住。该结构起到了限位作用，防止在夹取时出现场效应管脱落现象，同时该结构在夹取过程中完全避让场效应管的触头62，避免了夹取过程中对场效应管的触头62产生损坏，且场效应管的触头62完全露出便于检测。
63.参照图1和图5：送料装置4包括操作台42、缓冲架43和间歇转动机构44；操作台42为环形，操作台42设置在工作台1一侧；缓冲架43为绕圆周均匀分布的圆柱组成，用于连接
操作台42和间歇转动机构44，缓冲架43与操作台42固定连接；间歇转动机构44设置在缓冲架43下方，间歇转动机构44的输出转动轴与缓冲架43和操作台42的中心轴共线。
64.操作台42为工作人员的上料处，通过间歇转动机构44带动缓冲架43转动，由于缓冲架43与操作台42固定连接，操作台42被缓冲架43带动做间歇转动。操作台42的间歇转动可便于操作人员上料和控制夹取机器人3对场效应管的规律性夹取，做到流水线作业。
65.参照图5和图6：间歇转动机构44包括梅花轮441、拨盘442和安装板443；安装板443上设有第一铰接座4431和第二铰接座4432；梅花轮441与第一铰接座4431铰接，梅花轮441可绕第一铰接座4431转动；拨盘442与第二铰接座4432铰接，拨盘442可绕第二铰接座4432转动。
66.当需间歇转动机构44运动时，电机带动拨盘442转动，拨盘442通过与梅花轮441的开槽配合拨动梅花轮441使梅花轮441做间歇转动，结构简单巧妙。
67.参照图2和图7：顶升机构5包括伸缩气缸51和第二抵接块52；第二抵接块52安装在伸缩气缸51输出端的顶部。
68.通过伸缩气缸51来实现顶升运动，气缸输出端顶部安装抵接块可通过更换抵接块来适应不同的使用环境。
69.参照图4：第一抵接块3111的材质；第一抵接块3111的材质为橡胶。
70.场效应管为脆弱的元器件，用橡胶作为第一抵接块3111的材料，在与场效应管的抵接过程中橡胶发生形变可防止夹持过程中压力过大从而损坏场效应管。
71.参照图3和图5：限位工装41为可拆卸式；限位工装41上表面四周开设通孔，可使用螺栓安装固定在操作台42上。
72.螺栓固定安装的限位工装41方便拆卸，更换不同内槽仿形的限位工装41还可以处理不同类型的场效应管产品。
73.参照图1和图9：工作台1包括下料槽11和导料板21；下料槽11设置在工作台1下方，与工作台1的上底面连接，下料槽11整体为倾斜向下；下料槽11出口设有优品料盒111，下料槽11下方设有劣品料盒12；下料槽11的工作面开设有可供场效应管通过的通孔，该通孔处设置有导料板21，导料板21的一端与检测设备2连接，检测设备2内部设有可控制导料板21伸缩的机构。
74.当检测设备2检测的场效应管为合格品时，检测设备2给内部伸缩机构信号控制导料板21伸出，将下料槽11上的通孔挡住，合格的场效应管通过下料槽11滑到优品料盒111内，当检测设备2检测的场效应管为不合格品时，检测设备2给内部伸缩机构信号控制导料板21收缩，将下料槽11上的通孔露出，不合格的场效应管通过下料槽11上的通孔落入劣品料盒12内。该下料方式可有效的区分合格品和不合格品，结构简单，可省去操作人员的筛料环节。
75.参照图1和图8：工作台1上底面设有滑动槽1111；优品料盒111顶部设有对应滑动槽1111的轨道，优品料盒111可滑动安装在滑动槽1111上。
76.优品料盒111滑动设置在滑动槽1111上，当优品料盒111储满时，工作人员可将它抽出进行取料，便于取出的同时也便于安装。
77.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。