一种风电塔施工平台及方法与流程

1.本发明涉及风电技术领域，具体为一种风电塔施工平台及方法。


背景技术：

2.风电塔筒在施工时需要操作人员在塔筒内部进行一系列施工，为了避免施工人员携带工具攀爬可以借助施工平台来降低施工难度。
3.公开号为cn107269476a提供了一种风电机组塔架升降式维护平台系统，此系统中的驱动装置包括驱动电机和驱动钢丝绳，驱动电机的输出轴通过驱动钢丝绳与升降平台连接。其实此现有技术和电梯类似，在驱动电机的作用下钢丝绳拽曳升降平台升降，进而使得施工人员能够跟随升降。而此现有技术中升降平台全靠钢丝绳拽曳，那么在非升降工况下钢丝绳还要承担整个升降平台以及其他负载，那么在钢丝绳长期使用时容易产生断裂的风险。并且此现有技术中驱动装置的位置固定，因此无法适应正在处于对接公开下的塔筒，因此塔筒在对接时高度是在变化的，此现有技术驱动装置高度固定就无法适应此种工况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种风电塔施工平台及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种风电塔施工平台，包括载板、提升机构、半圆形弹性板、液压缸ⅰ、橡胶充气芯模和气泵，其中：
7.所述提升机构包括支撑架、爬升卷扬组件和摩擦限位组件，支撑架设置在载板的上方，所述支撑架的侧面设有爬升卷扬组件和摩擦限位组件，其中爬升卷扬组件通过卷扬设备内的绳索与载板连接，而摩擦限位组件的执行部件与塔筒内壁摩擦接触实现对支撑架的限位固定，两个所述半圆形弹性板分别通过液压缸ⅰ设置在载板的侧面，而半圆形弹性板的外圆面设有橡胶垫，所述半圆形弹性板与载板之间填充有橡胶充气芯模，所述气泵与橡胶充气芯模连通。
8.优选的，所述爬升卷扬组件包括底座、导向杆、卷扬机、绳索、摩擦轮、电机和磁铁，底座上设有导向杆，而导向杆与支撑架上的套筒配合，所述卷扬机设置在底座上，绳索的一端卷绕在卷扬机的执行部件上，另一端与载板连接，所述摩擦轮转动安装在底座的侧面并由电机驱动，而磁铁设置在底座上并与摩擦轮位于同侧。
9.优选的，所述摩擦限位组件包括液压缸ⅱ和摩擦组件，所述液压缸ⅱ设置在支撑架上，其动力输出端设有摩擦组件，那么液压缸ⅱ能够驱动摩擦组件靠近塔筒内壁实现限位支撑。
10.优选的，所述摩擦组件包括连接板和摩擦板，连接板与液压缸ⅱ的动力输出端连接，而连接板上设有摩擦板。
11.优选的，所述摩擦板通过其侧面的转轴转动安装在连接板上，而转轴上套有扭簧，
其中扭簧的一端延伸至连接板内，另一端与转轴连接。
12.优选的，所述连接板上设有限位挡板，其中限位挡板正对着摩擦板的背面，当摩擦板翻转时会与限位挡板接触避免其过渡翻转。
13.一种根据上述所述的风电塔施工平台的使用方法，包括以下步骤：
14.s1，将载板置于塔筒内部，而后通过液压缸ⅰ调整半圆形弹性板的位置，使得半圆形弹性板与塔筒内圆面接触，而后气泵向橡胶充气芯模内充气，那么膨胀的橡胶充气芯模就会推动半圆形弹性板紧贴在塔筒内圆面，进而实现载板位置的固定；
15.s2，将提升机构设置在载板上方，此时通过液压缸ⅱ推动连接板靠近塔筒内圆面，那么摩擦板与塔筒内圆面摩擦接触，进而实现提升机构位置的固定；
16.s3，当需要改变载板位置时，橡胶充气芯模开始放气，并且液压缸ⅰ带动半圆形弹性板脱离塔筒内圆面，接着卷扬机开始收卷或者放卷绳索，进而实现调整载板的位置。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.本发明通过爬升卷扬组件对载板进行提拉，进而便于调整载板的高度，而爬升卷扬组件自身能够沿着塔筒内壁爬升，进而适应用于未搭建完成的塔筒，而作为对载板限位固定的半圆形弹性板为弹性组件，借助橡胶充气芯模使得半圆形弹性板贴合在塔筒内圆面，进而保证了对载板的支撑力，避免出现坠落的情况，并且借助橡胶充气芯模进行填充支撑能够快速的进行限位和解除限位。
附图说明
19.图1为本发明整体结构的三维示意图；
20.图2为本发明中整体结构的俯视图；
21.图3为本发明中半圆形弹性板及其相关部件的三维示意图；
22.图4为本发明中爬升卷扬组件的三维示意图；
23.图5为本发明中摩擦组件的三维图。
24.图中：1载板、2提升机构、3半圆形弹性板、4液压缸ⅰ、5橡胶充气芯模、6气泵、21支撑架、22爬升卷扬组件、23摩擦限位组件、底座221、222导向杆、223卷扬机、224绳索、225摩擦轮、226电机、227磁铁、231液压缸ⅱ、232连接板、233摩擦板、234扭簧、235限位挡板、31橡胶垫。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例：
27.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
28.一种风电塔施工平台，包括载板1、提升机构2、半圆形弹性板3、液压缸ⅰ4、橡胶充气芯模5和气泵6，其中：
29.提升机构2包括支撑架21、爬升卷扬组件22和摩擦限位组件23，支撑架21设置在载
板1的上方，支撑架21的侧面设有爬升卷扬组件22和摩擦限位组件23，其中爬升卷扬组件22通过卷扬设备内的绳索224与载板1连接，而爬升卷扬组件22内设有用于沿着塔筒内壁运动的爬升组件，进而爬升卷扬组件22在能拽曳载板1的前提下自身还能沿着塔筒攀爬，进而改变爬升卷扬组件22自身所处位置，而摩擦限位组件23的执行部件与塔筒内壁摩擦接触实现对支撑架21的限位固定，那么通过摩擦限位组件23对整个提升机构2进行限位固定，此时提升机构2就能拽曳载板1，两个半圆形弹性板3分别通过液压缸ⅰ4设置在载板1的侧面，其中两个半圆形弹性板3对立设置，并且半圆形弹性板3为薄壁弹性板，进而在外力的作用下能够实现弹性形变，半圆形弹性板3的外圆面设有橡胶垫31，那么当半圆形弹性板3弹性形变时橡胶垫31能够贴合在塔筒内圆面，进而保证了锁止状态下的静摩擦力，半圆形弹性板3与载板1之间填充有橡胶充气芯模5，其中橡胶充气芯模5的侧面与载板1固定连接，另一侧则是与半圆形弹性板3的内圆面接触，气泵6与橡胶充气芯模5连通。由于提升机构2与塔筒之间的接触并非固定连接，因此也可以由使用者直接改变提升机构2的位置。
30.作为优选的实施例，爬升卷扬组件22包括底座221、导向杆222、卷扬机223和绳索224，而爬升组件包括摩擦轮225、电机226和磁铁227，底座221上设有导向杆222，而导向杆222与支撑架21上的套筒配合并且与套筒之间形成移动副，进而底座221能够向靠近塔筒内壁的方向移动，进而以适应不同尺寸的塔筒，避免产生运动干涉，卷扬机223设置在底座221上，绳索224的一端卷绕在卷扬机223的执行部件上，另一端与载板1连接，那么当卷扬机223收卷绳索224时就会拽曳载板1，进而载板1实现升降，摩擦轮225转动安装在底座221的侧面并由电机226驱动，而磁铁227设置在底座221上并与摩擦轮225位于同侧，通过磁铁227对塔筒的吸力使得摩擦轮225与套筒内圆面摩擦接触，那么当摩擦轮225转动时底座221整体能够实现升起。
31.作为优选的实施例，摩擦限位组件23包括液压缸ⅱ231和摩擦组件，液压缸ⅱ231设置在支撑架21上，其动力输出端设有摩擦组件，那么液压缸ⅱ231能够驱动摩擦组件靠近塔筒内壁实现限位支撑。当然驱动摩擦板233的驱动方案也不仅限于液压传动，也可以是气缸或者其它直线驱动组件。
32.作为优选的实施例，爬升卷扬组件22和摩擦限位组件23的数量至少为两个，若爬升卷扬组件22和摩擦限位组件23为两个时，两个爬升卷扬组件22处于对立面，并且两个摩擦限位组件23也处于对立面，而爬升卷扬组件22和和摩擦限位组件23为多个时则呈环形阵列的方式等角度布置在支撑架21的外侧面。
33.作为优选的实施例，摩擦组件包括连接板232和摩擦板233，连接板232与液压缸ⅱ231的动力输出端连接，而连接板232上设有摩擦板233。进而通过液压缸ⅱ231推动摩擦板233与塔筒内圆面摩擦接触。当然驱动摩擦板233的驱动方案也不仅限于液压传动，也可以是气缸或者其它直线驱动组件。
34.作为优选的实施例，摩擦板233通过其侧面的转轴转动安装在连接板232上，而转轴上套有扭簧234，其中扭簧234的一端延伸至连接板232内，另一端与转轴连接。本实施例所公开的摩擦板233能够相对塔筒内壁自适应翻转，进而摩擦板233能够更好的贴合在塔筒内壁。当然摩擦板233固定安装在连接板232上也能实现与塔筒内壁摩擦接触。
35.作为优选的实施例，连接板232上设有限位挡板235，其中限位挡板235正对着摩擦板233的背面，当摩擦板233翻转时会与限位挡板235接触避免其过渡翻转。
36.一种根据上述所述的风电塔施工平台的使用方法，包括以下步骤：
37.s1，将载板1置于塔筒内部，而后通过液压缸ⅰ4调整半圆形弹性板3的位置，使得半圆形弹性板3与塔筒内圆面接触，而后气泵6向橡胶充气芯模5内充气，那么膨胀的橡胶充气芯模5就会推动半圆形弹性板3紧贴在塔筒内圆面，进而实现载板1位置的固定；由于半圆形弹性板3为弹性薄壁板，因此在橡胶充气芯模5充气时就会推动半圆形弹性板3与塔筒内壁贴合，保证了与塔筒之间的静摩擦力；
38.s2，将提升机构2设置在载板1上方，此时通过液压缸ⅱ231推动连接板232靠近塔筒内圆面，那么摩擦板233与塔筒内圆面摩擦接触，进而实现提升机构2位置的固定；
39.s3，当需要改变载板1位置时，橡胶充气芯模5开始放气，并且液压缸ⅰ4带动半圆形弹性板3脱离塔筒内圆面，接着卷扬机223开始收卷或者放卷绳索224，进而实现调整载板1的位置。
40.当塔筒在处于对接工况下则需要改变提升机构2位置，使得提升机构2处于新对接塔筒内部，此时液压缸ⅱ231拉动摩擦板233脱离塔筒内壁，由于磁铁227对塔筒内部产生一个吸附力，进而摩擦轮225与塔筒内壁摩擦接触，并且磁铁227的吸力使得提升机构2不会落下，并且摩擦轮225转动使得底座221沿着塔筒内壁升起，进而实现改变提升机构2的位置，而后液压缸ⅱ231推动摩擦板233与塔筒内壁摩擦接触，进而提升机构2的位置实现固定。当然在改变提升机构2位置过程中若遇到干涉其升起的部件时可以人工的取下提升机构2越过障碍。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。