吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法与流程

1.本发明涉及一种吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法，属于包装灌装设备领域。


背景技术：

2.吨袋又称又称柔性吨袋、吨装袋、太空袋等，配以起重机或叉车 ，就可以实现集装单元化运输，它适用于装运大宗散状粉粒状物料。吨袋是一种柔性运输包装容器，广泛用于食品、粮谷、医药、化工、矿产品等粉状、颗粒、块状物品的运输包装，发达的国家普遍使用吨袋做为运输、仓储的包装产品。
3.粉状、颗粒、块状物品在装到吨袋过程中时，需要将吨袋的提绳捋顺，以方便挂袋，然后灌装。吨袋挂袋过程采用机械化时，需要对提绳预先规整设置，以避免上袋时提绳错落导致上袋失败。提绳的规整需要从提绳的位置及相邻提绳的分隔两方面进行，位置布置这个采用人工操作，提绳间隔就需要专门的分隔设备及分隔操作进行，目前对提绳的分隔操作设备还较为缺乏。


技术实现要素：

4.本发明提供一种吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法，解决吨袋层叠时提绳规整分隔问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨袋的提绳规整装置， 包括，吸盘架，呈龙门架结构，中间设有升降吸盘，升降吸盘包装袋的一侧面吸起，吸盘架的底部两侧分别设有移动轮组；挂绳柱，设有两排，每排四组，两排挂绳柱两两对其并设置u形对接，u形对接的扣朝下，u形对接下方设有对接抬升机构，u形对接的两端分别与两排挂绳柱上相对的挂绳柱顶部对接，其中一排挂绳柱设有可移动的提绳分隔板将提绳分隔开，吸盘的最高升降高度高于挂绳柱；底座，中间设置所述的两排挂绳柱，一端为整理平面，另一端为叠袋平面，两侧设有轮组轨道，所述吸盘架的移动轮组在轮组轨道上移动，所述挂绳柱处于两侧的轮组轨道之间位置。
6.根据所述的吨袋的提绳规整装置，所述吸盘架的中间设置升降板，升降板的下方设有所述的升降吸盘，升降吸盘为多个横竖并排的吸盘组成。
7.根据所述的吨袋的提绳规整装置，升降板的两侧与吸盘架之间设置升降机构，升降结构为丝杠螺母传动机构，丝杠的顶部设置升降电机，螺母付固定在升降板上，吸盘架的龙门架两侧立柱结构中间设置所述的丝杠，龙门架两侧立柱及丝杠的下端设置在移动轮组的轮架上。
8.根据所述的吨袋的提绳规整装置，挂绳柱为圆管，顶部开口，所述u形对接的两端
头设置锥度，两端头嵌入挂绳住的顶部开口将两挂袋柱进行相连。
9.根据所述的吨袋的提绳规整装置，所述对接抬升机构为升降气缸，升降气缸的顶部伸出杆设置弧形槽固定在u形对接的中部下方，所述升降气缸的缸体固定在底座的两排挂绳柱之间，每组u形对接对应一个升降气缸。
10.根据吨袋的提绳规整装置，提绳分隔板的一侧边缘设有内凹，内凹用于挂绳柱对应嵌入，提绳分隔板的另一侧设有隔板气缸，隔板气缸的伸出端固定于所述的提绳分隔板，隔板气缸推动及缩回提绳分隔板的内凹嵌入及脱出挂绳柱，提绳分隔板的前端下侧面或上侧面设有提绳空间。
11.根据所述的吨袋的提绳规整装置，所述提绳分隔板前端设有延伸的分隔滑板，分隔滑板为两组，分设在分隔架两侧，分隔架的两侧设有分隔槽，所述分隔滑板嵌入分隔槽中。
12.本发明通过吨袋的提绳规整装置进行提绳规整的方法，其特征是，包括如下步骤，1) 将u形对接通过抬升结构抬升至于两侧的挂绳柱分离；2) 将吨袋平整摆放到底座的整理平面上，开口朝向挂绳柱，将吨袋的提绳按照后续的机械上袋要求挂在挂绳柱上，如此操作摆放多个吨袋：3)吸盘架移动至整理平面的上部，吸盘下降至吸附吨袋；4)吸盘吸附吨袋后上升，然后吸盘架向叠袋平面方形沿轨道移动，吨袋被提升，提升被沿挂绳柱提升；5)吸盘架经对u形对接上方移动至叠袋平面上方，提升经过u形对接被拉动至叠袋平面侧的挂绳柱上；6)吸盘架移动至轨道的末端，吨袋的后端被吸盘吸附形成与前端的折叠，释放吨袋；7)吨袋由于自重下落，后部由于移动惯性被吸盘释放后向后翻择，最终于吨袋整个处于平整状态；8)提升在挂绳柱下降至最低点后，落在提绳分隔板上，上一层提绳分隔板在隔离气缸推动下，将提绳覆盖住，与上部空间形成隔离；9)按照步骤3-8操作，直至所有吨袋被移动至叠袋平面上，所有吨袋的提绳被提绳分隔板分隔开。
13.本发明将摆好的吨袋绳通过分隔板进行分隔，解决了吨袋的提绳规整后的分隔问题，分隔后的提绳适合于机械手抓取上袋，为后期的灌装准备提高了效率；采用机器设备进行提绳的分隔，分隔的效率高，适合于二手吨袋回收再利用时的恶劣环境，降低人工劳动强度。
附图说明
14.图1是本发明的立体图，图2是本发明的侧面视图，图3是本发明的前侧视图，图4是本发明的俯视图。
15.图5是本发明的提绳分隔板结构图。
16.附图标记：1、吸盘架，2、升降吸盘，3、升降板，4、挂绳柱，5、u形对接，6、对接抬升机构，7、提绳分隔板，8、内凹，9、整理平面，10、叠袋平面，11、 移动轮组，12、升降机构，13、弧形槽，14、隔板气缸，15、分隔滑板，16、分隔架，17、分隔槽，18、吨袋，19提绳20轮组轨道。
具体实施方式
17.下面对本发明的具体结构进行进一步的说明：本发明吨袋的提绳规整装置，包括吸盘架1、两排挂绳柱和底座。
18.底座用于存放层叠的吨袋，一侧为摆放好的提绳未进行分隔规整的，一侧为层叠整齐提绳分隔规整的，两排挂绳柱用于挂住提绳。吸盘架1将吨袋从一侧移动到另一侧，并进行提绳的分隔规整。
19.本发明中，吸盘架1呈龙门架结构，中间设有升降吸盘2，升降吸盘2包装袋的一侧面吸起，吸盘架1的底部两侧分别设有移动轮组11，吸盘架1的中间设置升降板3，升降板3的下方设有所述的升降吸盘2，升降吸盘2为多个横竖并排的吸盘组成，升降板3的两侧与吸盘架1之间设置升降机构12，升降结构为丝杠螺母传动机构，丝杠的顶部设置升降电机，螺母付固定在升降板3上，吸盘架1的龙门架两侧立柱结构中间设置所述的丝杠，龙门架两侧立柱及丝杠的下端设置在移动轮组11的轮架上。
20.本发明中底座中间设置所述的两排挂绳柱4，一端为整理平面，另一端为叠袋平面10，两侧设有轮组轨道，所述吸盘架1的移动轮组11在轮组轨道上移动，所述挂绳柱4处于两侧的轮组轨道之间位置。
21.本发明挂绳柱4设有两排，每排四组，两排挂绳柱4两两对其并设置u形对接5，u形对接5的扣朝下，u形对接5下方设有对接抬升机构6，u形对接5的两端分别与两排挂绳柱4上相对的挂绳柱4顶部对接，其中一排挂绳柱4设有可移动的提绳分隔板7将提绳分隔开，吸盘的最高升降高度高于挂绳柱4；挂绳柱4为圆管，顶部开口，所述u形对接5的两端头设置锥度，两端头嵌入挂绳住的顶部开口将两挂袋柱进行相连。
22.具体的对接抬升机构6为升降气缸，升降气缸的顶部伸出杆设置弧形槽13固定在u形对接5的中部下方，所述升降气缸的缸体固定在底座的两排挂绳柱4之间，每组u形对接5对应一个升降气缸。
23.本发明中提绳分隔板7的一侧边缘设有内凹，内凹用于挂绳柱4对应嵌入，提绳分隔板7的另一侧设有隔板气缸14，隔板气缸14的伸出端固定于所述的提绳分隔板7，隔板气缸14推动及缩回提绳分隔板7的内凹嵌入及脱出挂绳柱4，提绳分隔板7的前端下侧面或上侧面设有提绳空间。
24.提绳分隔板7前端设有延伸的分隔滑板15，分隔滑板15为两组，分设在分隔架16两侧，分隔架16的两侧设有分隔槽17，所述分隔滑板15嵌入分隔槽17中。隔板滑板为提绳分隔板的前后移动提供支撑，也能够引导提绳分隔板的前进与厚度，避免提绳分隔板的内凹偏移与提绳挂柱的碰撞干涉。
25.通过本发明吨袋的提绳规整装置进行提绳规整的方法，包括如下步骤，1)将u形对接5通过抬升结构抬升至于两侧的挂绳柱4分离；2)将吨袋平整摆放到底座的整理平面上，开口朝向挂绳柱4，将吨袋的提绳按照后
续的机械上袋要求挂在挂绳柱4上，如此操作摆放多个吨袋：3)吸盘架1移动至整理平面的上部，吸盘下降至吸附吨袋；4)吸盘吸附吨袋后上升，然后吸盘架1向叠袋平面10方形沿轨道移动，吨袋被提升，提升被沿挂绳柱4提升；5)吸盘架1经对u形对接5上方移动至叠袋平面10上方，提升经过u形对接5被拉动至叠袋平面10侧的挂绳柱4上；6)吸盘架1移动至轨道的末端，吨袋的后端被吸盘吸附形成与前端的折叠，释放吨袋；7)吨袋由于自重下落，后部由于移动惯性被吸盘释放后向后翻择，最终于吨袋整个处于平整状态；8)提升在挂绳柱4下降至最低点后，落在提绳分隔板7上，上一层提绳分隔板7在隔离气缸推动下，将提绳覆盖住，与上部空间形成隔离；9)按照步骤3-8操作，直至所有吨袋被移动至叠袋平面10上，所有吨袋的提绳被提绳分隔板7分隔开。
26.本发明将摆好的吨袋绳通过分隔板进行分隔，解决了吨袋的提绳规整后的分隔问题，分隔后的提绳适合于机械手抓取上袋，为后期的灌装准备提高了效率。采用机器设备进行提绳的分隔，分隔的效率高，适合于二手吨袋回收再利用时的恶劣环境，降低人工劳动强度。