一种基于Qt框架的整车台架驾驶循环显示方法及系统与流程

一种基于qt框架的整车台架驾驶循环显示方法及系统
技术领域
1.本发明涉及台架试验技术领域，特别涉及一种基于qt框架的整车台架驾驶循环显示方法及系统。


背景技术：

2.汽车在试验室做整车台架试验模拟实际道路工况，需要一套显示驾驶循环曲线的装置用于指导司机进行驾驶。
3.试验室模拟实际道路工况并显示驾驶循环曲线，通常方法是：一套转鼓设备模拟道路，然后配备一套司机助，再在控制电脑上安装一套加载软件用于连接转鼓设备和司机助，司机助上显示理论驾驶循环曲线和实际驾驶曲线，从而指导测试人员试验驾驶，试验开始前需要特定的操作步骤对软件进行程序加载准备。
4.然而，现有驾驶循环曲线加载软件安装在供应商提供的台式机电脑上，与司机助和转鼓以及其它控制电脑捆绑配套使用，已经高度集成相关设备联络，无论什么类型试验，只能在供应商设定的页面中按照特定步骤进行加载，步骤较繁琐，时间较长，且只能在固定台架或场所使用，比较被动，不满足客户在各种场景下实际诉求。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种基于qt框架的整车台架驾驶循环显示方法及系统，以通过提供一较开放的加载软件，摆脱供应商对于软件与硬件捆绑配套使用的禁锢，软件可以独立用于各个场所,简单便捷的加载运行。
6.本发明的第一方面在于提供一种基于qt框架的整车台架驾驶循环显示方法，所述方法包括：
7.在通过转鼓设备对一目标车辆进行台架试验时，获取所述转鼓设备的输出信号；
8.根据所述输出信号，确定所述目标车辆的实时车速；
9.根据所述实时车速，将所述实时车速模拟至一可移动终端的预设绘图软件中，以实现所述实际车速的实时显示与图表绘制；
10.按照相同的所述绘图频率更新所述图表中的x轴坐标，以获取车速曲线的移动效果，并根据所述车速曲线对应绘制驾驶循环曲线；
11.控制所述驾驶循环曲线显示于一预设的显示设备，以便于测试人员通过所述显示设备获取所述目标车辆在台架试验过程中的驾驶循环信息。
12.根据上述技术方案的一方面，在通过转鼓设备对一目标车辆进行台架试验时，获取所述转鼓设备的输出信号的步骤中：
13.在通过转鼓设备对一目标车辆进行台架试验时，通过一预设的信号采集卡获取所述转鼓设备的输出信号。
14.根据上述技术方案的一方面，根据所述输出信号，确定所述目标车辆的实时车速的步骤，具体包括：
15.根据所述输出信号，确定所述输出信号中在若干个时间节点中的动态特征；
16.根据所述输出信号在若干个时间节点中的动态特征，确定所述目标车辆在所述若干个时间节点中的实时车速。
17.根据上述技术方案的一方面，根据所述实时车速，将所述实时车速模拟至一可移动终端的预设绘图软件中，以实现所述实际车速的实时显示与图表绘制的步骤，具体包括：
18.根据所述实时车速，按照一预设的绘图频率将所述实时车速模拟至一可移动终端的预设绘图软件的绘图子程序中；
19.控制所述实际车速显示于所述绘图软件的绘图子程序中，并根据所述实际车速进行图表绘制；
20.其中，所述可移动终端为便携式笔记本电脑，预设于所述可移动终端中的所述绘图软件为qchart软件。
21.根据上述技术方案的一方面，按照相同的所述绘图频率更新所述图表中的x轴坐标，以获取车速曲线的移动效果，并根据所述车速曲线对应绘制驾驶循环曲线的步骤，具体包括：
22.根据图表绘制时的绘图频率，按照相同的绘制频率加载图表绘制的空白界面；
23.根据加载得到的空白界面，更新得到所述图表中的x轴坐标，以在图表绘制过程中获取车速曲线的移动效果；
24.根据所述车身曲线，在所述绘图程序中，按照相同的绘图频率对应绘制驾驶循环曲线。
25.根据上述技术方案的一方面，控制所述驾驶循环曲线显示于一预设的显示设备，以便于测试人员通过所述显示设备获取所述目标车辆在台架试验过程中的驾驶循环信息的步骤，具体包括：
26.向一预设的显示设备发送一数据显示指令；
27.控制所述显示设备对所述驾驶循环曲线进行实时显示，以便于测试人员通过所述显示设备获取所述目标车辆在台架试验过程中的驾驶循环信息。
28.根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：
29.对所述车速曲线与所述驾驶循环曲线中的至少一个车辆性能特征进行标注以得到所述车辆性能数据；
30.将所述车辆性能数据加密存储于预设的存储服务器中；
31.在需要对所述目标车辆进行下一次台架试验时，从所述存储服务器中调取所述车辆性能数据并进行解密；
32.以参考所述车辆性能特征对所述目标车辆进行预设次数的台架测试。
33.根据上述技术方案的一方面，将所述车辆性能数据加密存储于预设的存储服务器中的步骤，具体包括：
34.将所述车辆性能数据进行分割得到多个车辆性能子数据，将所分割的各个车辆性能子数据分布存储至不同的服务器节点中。
35.本发明的第二方面在于提供一种基于qt框架的整车台架驾驶循环显示系统，所述系统包括：
36.数据采集模块，用于在通过转鼓设备对一目标车辆进行台架试验时，获取所述转
鼓设备的输出信号；
37.车速计算模块，用于根据所述输出信号，确定所述目标车辆的实时车速；
38.第一图表绘制模块，用于根据所述实时车速，将所述实时车速模拟至一可移动终端的预设绘图软件中，以实现所述实际车速的实时显示与图表绘制；
39.第二图表绘制模块，用于按照相同的所述绘图频率更新所述图表中的x轴坐标，以获取车速曲线的移动效果，并根据所述车速曲线对应绘制驾驶循环曲线；
40.信息显示模块，用于控制所述驾驶循环曲线显示于一预设的显示设备，以便于测试人员通过所述显示设备获取所述目标车辆在台架试验过程中的驾驶循环信息。
41.根据上述技术方案的一方面，所述车速计算模块具体用于：
42.根据所述输出信号，确定所述输出信号中在若干个时间节点中的动态特征；
43.根据所述输出信号在若干个时间节点中的动态特征，确定所述目标车辆在所述若干个时间节点中的实时车速。
44.与现有技术相比，采用本发明所示的基于qt框架的整车台架驾驶循环显示方法及系统，有益效果在于：
45.在通过转鼓设备对目标车辆进行台架试验时，通过获取转鼓设备的输出信号，即可根据输出信号确定目标车辆的实时车速，从而能够根据目标车辆的实时车速通过一可移动终端上预设的绘图软件进行车速曲线的绘制，并根据车速曲线对应绘制驾驶循环曲线，以通过一预设的显示设备将该驾驶循环曲线显示出，便于测试人员获取驾驶循环信息，采用本实施例可以通过一台可移动终端适用于不同的转鼓设备，以对应绘制驾驶循环曲线将驾驶循环信息进行展示，不再局限于现有技术中转鼓设备与专用测试设备及测试软件配搭使用，通用性更强。
附图说明
46.图1为本发明第一实施例中的基于qt框架的整车台架驾驶循环显示方法的流程示意图；
47.图2为本发明第三实施例中的基于qt框架的整车台架驾驶循环显示系统的结构框图；
48.以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
49.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
50.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
51.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
52.实施例一
53.请参阅图1，所示为本发明第一实施例提供的一种基于qt框架的整车台架驾驶循环显示方法的流程示意图，所述方法包括步骤s10-s50：
54.步骤s10，在通过转鼓设备对一目标车辆进行台架试验时，获取所述转鼓设备的输出信号。
55.具体而言，在通过转鼓设备对目标车辆进行台架试验的过程中，测试人员操作目标车辆的驱动轮进行转动，驱动轮带动转鼓设备的转鼓进行转动，如此，在驱动轮带动转鼓进行转动时，通过转鼓设备的转速传感器即可获取转鼓的实时转速，以将转鼓的实时转速作为一输出信号进行输出。
56.步骤s20，根据所述输出信号，确定所述目标车辆的实时车速。
57.具体而言，在获取得到转鼓设备的输出信号后，通过转鼓的实时转速，根据计算公式可以计算得出目标车辆的驱动轮的实时转速及对应的实时车速，从而获取目标车辆的实时车速。
58.步骤s30，根据所述实时车速，将所述实时车速模拟至一可移动终端的预设绘图软件中，以实现所述实际车速的实时显示与图表绘制；
59.在本实施例当中，在获取得到目标车辆的实时转速后，即可根据目标车辆的实时转速进行实际车速的图表绘制。
60.具体而言，通过将目标车辆的实时车速模拟至一可移动终端预设的绘图程序中，即可根据目标车辆的实时车速将其进行显示以及对应进行图表绘制。
61.其中，可移动终端例如便于携带与转移的笔记本电脑，而预设于笔记本电脑内的绘图程序为qchart软件，其可以根据目标车辆的实时车速进行实时车速的图表绘制。
62.需要说明的是，采用可移动终端搭配qchart软件进行图表绘制，可以使该可移动终端能够适用于不同的转鼓设备，其仅需要建立可移动终端与转鼓设备之间的通信连接，例如采用信号线将可移动终端与转鼓设备进行连接，即可通过可移动终端的qchart软件获取到转鼓设备的输出信号，之后在根据输出信号确定目标车辆的实时车速后即可进行图表绘制，如此，便能够使得一台可移动设备可以适用于不同的转鼓设备，不再局限于转鼓设备与专用测试设备及测试软件配套使用。
63.步骤s40，按照相同的所述绘图频率更新所述图表中的x轴坐标，以获取车速曲线的移动效果，并根据所述车速曲线对应绘制驾驶循环曲线；
64.需要说明的是，在通过转鼓设备对目标车辆进行台架试验时，由于测试时间较长，特征较多，为了清晰的表达图表特征，需要根据绘图频率对图表的x周坐标进行更新，即对该图表进行x轴的延伸，也即时间轴的延伸。在测试人员需要对车速曲线进行分析时，可以对x轴的控制滑块进行拖拽，从而获取车速曲线的移动效果。
65.在台架试验的过程中，随着测试时间的延长，车速曲线也跟随着x轴的延伸而被逐渐绘制；同时，也根据车速曲线对应绘制驾驶循环曲线，同样的，驾驶循环曲线的绘制过程中，其x轴(时间轴)也逐渐延伸。
66.步骤s50，控制所述驾驶循环曲线显示于一预设的显示设备，以便于测试人员通过
所述显示设备获取所述目标车辆在台架试验过程中的驾驶循环信息。
67.其中，在将驾驶循环曲线绘制后，向一预设的显示设备发送一数据显示指令，那么，显示设备在接收到这一指令后，即可将驾驶循环曲线进行显示，从而能够使得测试人员可以通过显示设备获取目标车辆在台架试验过程中的驾驶循环信息。
68.需要说明的是，用于将驾驶循环曲线进行显示的显示设备包括但不限于笔记本电脑与专用的内容显示设备，如液晶显示器，也就是现有技术中的“司机助”。
69.与现有技术相比，采用本实施例当中所示的基于qt框架的整车台架驾驶循环显示方法，有益效果在于：
70.在通过转鼓设备对目标车辆进行台架试验时，通过获取转鼓设备的输出信号，即可根据输出信号确定目标车辆的实时车速，从而能够根据目标车辆的实时车速通过一可移动终端上预设的绘图软件进行车速曲线的绘制，并根据车速曲线对应绘制驾驶循环曲线，以通过一预设的显示设备将该驾驶循环曲线显示出，便于测试人员获取驾驶循环信息，采用本实施例可以通过一台可移动终端适用于不同的转鼓设备，以对应绘制驾驶循环曲线将驾驶循环信息进行展示，不再局限于现有技术中转鼓设备与专用测试设备及测试软件配搭使用，通用性更强。
71.实施例二
72.本发明的第二实施例提供了一种基于qt框架的整车台架驾驶循环显示方法，本实施例当中所示的基于qt框架的整车台架驾驶循环显示方法与第一实施例当中所示的基于qt框架的整车台架驾驶循环显示方法的区别在于：
73.在本实施例当中，在通过转鼓设备对一目标车辆进行台架试验时，获取所述转鼓设备的输出信号的步骤中：
74.在通过转鼓设备对一目标车辆进行台架试验时，通过一预设的信号采集卡获取所述转鼓设备的输出信号。
75.在本实施例当中，根据所述输出信号，确定所述目标车辆的实时车速的步骤，具体包括：
76.根据所述输出信号，确定所述输出信号中在若干个时间节点中的动态特征；
77.根据所述输出信号在若干个时间节点中的动态特征，确定所述目标车辆在所述若干个时间节点中的实时车速。
78.在本实施例当中，根据所述实时车速，将所述实时车速模拟至一可移动终端的预设绘图软件中，以实现所述实际车速的实时显示与图表绘制的步骤，具体包括：
79.根据所述实时车速，按照一预设的绘图频率将所述实时车速模拟至一可移动终端的预设绘图软件的绘图子程序中；
80.控制所述实际车速显示于所述绘图软件的绘图子程序中，并根据所述实际车速进行图表绘制；
81.其中，所述可移动终端为便携式笔记本电脑，预设于所述可移动终端中的所述绘图软件为qchart软件。
82.在本实施例当中，按照相同的所述绘图频率更新所述图表中的x轴坐标，以获取车速曲线的移动效果，并根据所述车速曲线对应绘制驾驶循环曲线的步骤，具体包括：
83.根据图表绘制时的绘图频率，按照相同的绘制频率加载图表绘制的空白界面；
84.根据加载得到的空白界面，更新得到所述图表中的x轴坐标，以在图表绘制过程中获取车速曲线的移动效果；
85.根据所述车身曲线，在所述绘图程序中，按照相同的绘图频率对应绘制驾驶循环曲线。
86.在本实施例当中，控制所述驾驶循环曲线显示于一预设的显示设备，以便于测试人员通过所述显示设备获取所述目标车辆在台架试验过程中的驾驶循环信息的步骤，具体包括：
87.向一预设的显示设备发送一数据显示指令；
88.控制所述显示设备对所述驾驶循环曲线进行实时显示，以便于测试人员通过所述显示设备获取所述目标车辆在台架试验过程中的驾驶循环信息。
89.以及，在本实施例当中，所述方法还包括：
90.对所述车速曲线与所述驾驶循环曲线中的至少一个车辆性能特征进行标注以得到所述车辆性能数据；
91.将所述车辆性能数据加密存储于预设的存储服务器中；
92.在需要对所述目标车辆进行下一次台架试验时，从所述存储服务器中调取所述车辆性能数据并进行解密；
93.以参考所述车辆性能特征对所述目标车辆进行预设次数的台架测试。
94.其中，将所述车辆性能数据加密存储于预设的存储服务器中的步骤，具体包括：
95.将所述车辆性能数据进行分割得到多个车辆性能子数据，将所分割的各个车辆性能子数据分布存储至不同的服务器节点中。
96.与现有技术相比，采用本发明所示的基于qt框架的整车台架驾驶循环显示方法及系统，有益效果在于：
97.在通过转鼓设备对目标车辆进行台架试验时，通过获取转鼓设备的输出信号，即可根据输出信号确定目标车辆的实时车速，从而能够根据目标车辆的实时车速通过一可移动终端上预设的绘图软件进行车速曲线的绘制，并根据车速曲线对应绘制驾驶循环曲线，以通过一预设的显示设备将该驾驶循环曲线显示出，便于测试人员获取驾驶循环信息，采用本实施例可以通过一台可移动终端适用于不同的转鼓设备，以对应绘制驾驶循环曲线将驾驶循环信息进行展示，不再局限于现有技术中转鼓设备与专用测试设备及测试软件配搭使用，通用性更强。
98.实施例三
99.请参阅图2，所示为本发明第三实施例提供的一种基于qt框架的整车台架驾驶循环显示系统的结构框图，所述系统包括：数据采集模块10、车速计算模块20、第一图表绘制模块30、第二图表绘制模块40与信息显示模块50。
100.数据采集模块10，用于在通过转鼓设备对一目标车辆进行台架试验时，获取所述转鼓设备的输出信号。
101.具体而言，在通过转鼓设备对目标车辆进行台架试验的过程中，测试人员操作目标车辆的驱动轮进行转动，驱动轮带动转鼓设备的转鼓进行转动，如此，在驱动轮带动转鼓进行转动时，通过转鼓设备的转速传感器即可获取转鼓的实时转速，以将转鼓的实时转速作为一输出信号进行输出。
102.车速计算模块20，用于根据所述输出信号，确定所述目标车辆的实时车速。
103.具体而言，在获取得到转鼓设备的输出信号后，通过转鼓的实时转速，根据计算公式可以计算得出目标车辆的驱动轮的实时转速及对应的实时车速，从而获取目标车辆的实时车速。
104.第一图表绘制模块30，用于根据所述实时车速，将所述实时车速模拟至一可移动终端的预设绘图软件中，以实现所述实际车速的实时显示与图表绘制；
105.在本实施例当中，在获取得到目标车辆的实时转速后，即可根据目标车辆的实时转速进行实际车速的图表绘制。
106.具体而言，通过将目标车辆的实时车速模拟至一可移动终端预设的绘图程序中，即可根据目标车辆的实时车速将其进行显示以及对应进行图表绘制。
107.其中，可移动终端例如便于携带与转移的笔记本电脑，而预设于笔记本电脑内的绘图程序为qchart软件，其可以根据目标车辆的实时车速进行实时车速的图表绘制。
108.需要说明的是，采用可移动终端搭配qchart软件进行图表绘制，可以使该可移动终端能够适用于不同的转鼓设备，其仅需要建立可移动终端与转鼓设备之间的通信连接，例如采用信号线将可移动终端与转鼓设备进行连接，即可通过可移动终端的qchart软件获取到转鼓设备的输出信号，之后在根据输出信号确定目标车辆的实时车速后即可进行图表绘制，如此，便能够使得一台可移动设备可以适用于不同的转鼓设备，不再局限于转鼓设备与专用测试设备及测试软件配套使用。
109.第一图表绘制模块40，用于按照相同的所述绘图频率更新所述图表中的x轴坐标，以获取车速曲线的移动效果，并根据所述车速曲线对应绘制驾驶循环曲线；
110.需要说明的是，在通过转鼓设备对目标车辆进行台架试验时，由于测试时间较长，特征较多，为了清晰的表达图表特征，需要根据绘图频率对图表的x周坐标进行更新，即对该图表进行x轴的延伸，也即时间轴的延伸。在测试人员需要对车速曲线进行分析时，可以对x轴的控制滑块进行拖拽，从而获取车速曲线的移动效果。
111.在台架试验的过程中，随着测试时间的延长，车速曲线也跟随着x轴的延伸而被逐渐绘制；同时，也根据车速曲线对应绘制驾驶循环曲线，同样的，驾驶循环曲线的绘制过程中，其x轴(时间轴)也逐渐延伸。
112.信息显示模块50，用于控制所述驾驶循环曲线显示于一预设的显示设备，以便于测试人员通过所述显示设备获取所述目标车辆在台架试验过程中的驾驶循环信息。
113.其中，在将驾驶循环曲线绘制后，向一预设的显示设备发送一数据显示指令，那么，显示设备在接收到这一指令后，即可将驾驶循环曲线进行显示，从而能够使得测试人员可以通过显示设备获取目标车辆在台架试验过程中的驾驶循环信息。
114.需要说明的是，用于将驾驶循环曲线进行显示的显示设备包括但不限于笔记本电脑与专用的内容显示设备，如液晶显示器，也就是现有技术中的“司机助”。
115.在本实施例当中，所述车速计算模块20具体用于：
116.根据所述输出信号，确定所述输出信号中在若干个时间节点中的动态特征；
117.根据所述输出信号在若干个时间节点中的动态特征，确定所述目标车辆在所述若干个时间节点中的实时车速。
118.与现有技术相比，采用本实施例当中所示的基于qt框架的整车台架驾驶循环显示
系统，有益效果在于：
119.在通过转鼓设备对目标车辆进行台架试验时，通过获取转鼓设备的输出信号，即可根据输出信号确定目标车辆的实时车速，从而能够根据目标车辆的实时车速通过一可移动终端上预设的绘图软件进行车速曲线的绘制，并根据车速曲线对应绘制驾驶循环曲线，以通过一预设的显示设备将该驾驶循环曲线显示出，便于测试人员获取驾驶循环信息，采用本实施例可以通过一台可移动终端适用于不同的转鼓设备，以对应绘制驾驶循环曲线将驾驶循环信息进行展示，不再局限于现有技术中转鼓设备与专用测试设备及测试软件配搭使用，通用性更强。
120.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
121.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。