吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法与流程

技术特征：
1.一种吨袋的提绳规整装置，其特征是，包括，吸盘架（1），呈龙门架结构，中间设有升降吸盘（2），升降吸盘（2）包装袋的一侧面吸起，吸盘架（1）的底部两侧分别设有移动轮组（11）；挂绳柱（4），设有两排，每排四组，两排挂绳柱（4）两两对其并设置u形对接（5），u形对接（5）的扣朝下，u形对接（5）下方设有对接抬升机构（6），u形对接（5）的两端分别与两排挂绳柱（4）上相对的挂绳柱（4）顶部对接，其中一排挂绳柱（4）设有可移动的提绳分隔板（7）将提绳分隔开，吸盘的最高升降高度高于挂绳柱（4）；底座，中间设置所述的两排挂绳柱（4），一端为整理平面，另一端为叠袋平面（10），两侧设有轮组轨道，所述吸盘架（1）的移动轮组（11）在轮组轨道上移动，所述挂绳柱（4）处于两侧的轮组轨道之间位置。2.根据权利要求1所述的吨袋的提绳规整装置，其特征是，所述吸盘架（1）的中间设置升降板（3），升降板（3）的下方设有所述的升降吸盘（2），升降吸盘（2）为多个横竖并排的吸盘组成。3.根据权利要求2所述的吨袋的提绳规整装置，其特征是，升降板（3）的两侧与吸盘架（1）之间设置升降机构（12），升降结构为丝杠螺母传动机构，丝杠的顶部设置升降电机，螺母付固定在升降板（3）上，吸盘架（1）的龙门架两侧立柱结构中间设置所述的丝杠，龙门架两侧立柱及丝杠的下端设置在移动轮组（11）的轮架上。4.根据权利要求1所述的吨袋的提绳规整装置，其特征是，挂绳柱（4）为圆管，顶部开口，所述u形对接（5）的两端头设置锥度，两端头嵌入挂绳住的顶部开口将两挂袋柱进行相连。5.根据权利要求4所述的吨袋的提绳规整装置，其特征是，所述对接抬升机构（6）为升降气缸，升降气缸的顶部伸出杆设置弧形槽（13）固定在u形对接（5）的中部下方，所述升降气缸的缸体固定在底座的两排挂绳柱（4）之间，每组u形对接（5）对应一个升降气缸。6.根据权利要求5所述的吨袋的提绳规整装置，其特征是，提绳分隔板（7）的一侧边缘设有内凹，内凹用于挂绳柱（4）对应嵌入，提绳分隔板（7）的另一侧设有隔板气缸（14），隔板气缸（14）的伸出端固定于所述的提绳分隔板（7），隔板气缸（14）推动及缩回提绳分隔板（7）的内凹嵌入及脱出挂绳柱（4），提绳分隔板（7）的前端下侧面或上侧面设有提绳空间。7.根据权利要求6所述的吨袋的提绳规整装置，其特征是，所述提绳分隔板（7）前端设有延伸的分隔滑板（15），分隔滑板（15）为两组，分设在分隔架（16）两侧，分隔架（16）的两侧设有分隔槽（17），所述分隔滑板（15）嵌入分隔槽（17）中。8.一种通过权利要求7所述的吨袋的提绳规整装置进行提绳规整的方法，其特征是，包括如下步骤，1）将u形对接（5）通过抬升结构抬升至于两侧的挂绳柱（4）分离；2）将吨袋平整摆放到底座的整理平面上，开口朝向挂绳柱（4），将吨袋的提绳按照后续的机械上袋要求挂在挂绳柱（4）上，如此操作摆放多个吨袋：3）吸盘架（1）移动至整理平面的上部，吸盘下降至吸附吨袋；4）吸盘吸附吨袋后上升，然后吸盘架（1）向叠袋平面（10）方形沿轨道移动，吨袋被提升，提升被沿挂绳柱（4）提升；
5）吸盘架（1）经对u形对接（5）上方移动至叠袋平面（10）上方，提升经过u形对接（5）被拉动至叠袋平面（10）侧的挂绳柱（4）上；6）吸盘架（1）移动至轨道的末端，吨袋的后端被吸盘吸附形成与前端的折叠，释放吨袋；吨袋由于自重下落，后部由于移动惯性被吸盘释放后向后翻择，最终于吨袋整个处于平整状态；7）提升在挂绳柱（4）下降至最低点后，落在提绳分隔板（7）上，上一层提绳分隔板（7）在隔离气缸推动下，将提绳覆盖住，与上部空间形成隔离；8）按照步骤3-8操作，直至所有吨袋被移动至叠袋平面（10）上，所有吨袋的提绳被提绳分隔板（7）分隔开。

技术总结
本发明涉及一种吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法，属于包装灌装设备领域。本发明采用的技术方案是：本发明吨袋的提绳规整装置，包括，吸盘架，呈龙门架结构，中间设有升降吸盘，升降吸盘包装袋的一侧面吸起，吸盘架的底部两侧分别设有移动轮组；挂绳柱，设有两排，每排四组，两排挂绳柱两两对其并设置U形对接，U形对接的扣朝下，U形对接下方设有对接抬升机构，U形对接的两端分别与两排挂绳柱上相对的挂绳柱顶部对接，其中一排挂绳柱设有可移动的提绳分隔板将提绳分隔开，吸盘的最高升降高度高于挂绳柱；底座，中间设置所述的两排挂绳柱，一端为整理平面，另一端为叠袋平面，两侧设有轮组轨道，所述吸盘架的移动轮组在轮组轨道上移动，所述挂绳柱处于两侧的轮组轨道之间位置。位置。位置。


技术研发人员：相增和 金祖进 杨坤 侯宁 郑文文 李辉
受保护的技术使用者：三维汉界机器（山东）股份有限公司
技术研发日：2022.09.03
技术公布日：2022/11/22