一种编带物料卧式架高成型装置

1.本发明涉及电子元件组装生产的技术领域，尤其是插件操作之前的物料针脚整形的成型装置。


背景技术：

2.目前，卧式编带物料的来料通常是没有成型的，通常为卷装或者盒装。插件操作前需要经过成型车间的加工，将物料针脚加工至规定的形状，然后供给人工或自动化设备插件用。对于功率大、发热量大的物料（如电阻元件），为了散热，组装后本体需要远离pcba的表面，这时通过针脚架高，使物料本体的底部要有一定的架高空间，并且针脚两端要卡在pcba的板孔内，以致不能在后面的工艺中下沉，造成过炉后的不良。
3.然而，由于架高的物料针脚相对较长，现有经过成型车间加工好的物料在自动供料的时候比较容易发生针脚变形和针脚互相缠绕在一起的情况，导致设备供料超时或者抛料率高，影响自动化设备的效率，所以自动化设备不能使用已经离线成型好的物料。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种编带物料卧式架高成型装置，满足在线成型并供料，便于搭配插件机来进行取料插件。
5.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种编带物料卧式架高成型装置，其具有：成型组件，该成型组件具有卧式设置的支撑座及组装在该支撑座上的成型导轨、剪切模块和成型模块，成型导轨用于引导物料移动，所述剪切模块分布在成型导轨的两侧并包含有配套工作的定刀和动力，定刀固定在支撑座上，动力则按可运动的形态组装在支撑座上并与第一连杆连接，第一连杆引入动力来带动剪切模块进行剪切工作；所述成型模块分布在成型导轨的两侧并包含有成型刀模和成型动模，成型刀模固定在支撑座上，成型动模则按可运动的形态组装在支撑座上并与第二连杆连接，第二连杆引入动力来带动成型模块进行成型工作；送料组件，该送料组件安装在成型组件的支撑座上，送料组件具有料带推料部分和成品推料部分，料带推料部分协作成型导轨间歇推料，成品推料部分用于推动成型导轨上成型好的产品；料道组件，该料道组件满足卷料或盒装料上料，料道组件具有外壳，该外壳与成型组件连接在一起，外壳上设有料带导向板，该料带导向板的一端与成型导轨衔接在一起。
6.上述方案进一步是，所述第一连杆和第二连杆均为设置在成型导轨下方的横杆，且第一连杆和第二连杆的两端分别通过支撑座上预设的立式长孔引导运动；在成型导轨下方还设有凸轮滑板，该凸轮滑板侧立设置并连接成型气缸，凸轮滑板上设有第一凸轮孔和第二凸轮孔；所述第一连杆穿过第一凸轮孔，第二连杆穿过第二凸轮孔；通过成型气缸驱动凸轮滑板运动来先后完成剪切工作和成型工作，其中，剪切工作是通过第一凸轮孔的凸轮
面作用第一连杆来传递动力，成型工作是通过第二凸轮孔的凸轮面作用第二连杆来传递动力。
7.上述方案进一步是，所述送料组件的料带推料部分包括有料带卡齿、料带推料气缸、料带顶升模块及料带顶升气缸，料带卡齿和料带推料气缸安装在料带顶升模块上，料带顶升模块通过滑轨结构组装在龙门支架上，料带顶升气缸驱动料带顶升模块升降；该龙门支架与成型组件的支撑座连接在一起；所述料带卡齿通过料带顶升模块带动间隙卡入物料的料带内，料带推料气缸则驱动料带卡齿顺沿成型导轨运动，实现将物料往前推送；所述送料组件的成品推料部分包括有推料板及推料气缸，推料板的一端连接推料气缸，而推料板的另一端顺沿成型导轨延伸。
8.上述方案进一步是，所述第一凸轮孔和第二凸轮孔之间呈上下分布，且第一凸轮孔和第二凸轮孔均朝凸轮滑板的运动方向延伸；凸轮滑板在支撑座预设的导向槽中运动。
9.上述方案进一步是，述推料板的推料端成型为u字形，获得分设在成型导轨左右侧的推料臂，料带卡齿是侧立的板状并与推料板的推料臂平行，料带卡齿有两片并分别设置在成型导轨左右侧。
10.上述方案进一步是，所述龙门支架上还设有料带压板，该料带压板配合料道组件上的料带导向板压持料带。
11.上述方案进一步是，所述料带顶升气缸通过摇杆驱动料带顶升模块升降，该摇杆设置在料带顶升模块的下侧，且摇杆的中段与龙门支架铰接，摇杆的一端头连接料带顶升气缸的伸缩端，而摇杆的另一端头则支顶料带顶升模块的下侧。
12.上述方案进一步是，所述料道组件的外壳为长条状，外壳罩设成型组件和送料组件，并在外壳的上侧设有窗口，该窗口位于料带导向板的一端头并满足成型导轨露出衔接料带导向板，且该窗口还提供工作空间给剪切模块和成型模块。
13.本发明通过成型组件、送料组件及料道组件的协作，实现未成型的编带物料经过供料、成型、推料，在整个过程中物料都是单个的进行传输，可控制物料的姿态；满足在线成型并供料给插件机，便于搭配插件机，从而实现卧式编带物料的自动化插件。
14.本发明结构简单、合理，体积小，方便安装使用及维护，实用性强，利于扩展应用。
15.附图说明：附图1为本发明其一实施例结构示意图；附图2为图1实施例的结构分解示意图；附图3为图1实施例的局部结构放大示意图；附图4为图1实施例的成型组件局部结构放大示意图；附图5为成型组件的剖视结构示意图；附图6为图1实施例的送料组件结构示意图；附图7为送料组件的剖视结构示意图；附图8为送料组件的底部结构示意图。
16.具体实施方式：以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
17.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
18.参阅图1~8所示，是本发明的较佳实施例示意图，本发明有关一种编带物料卧式架高成型装置，图中的物料是以电阻元件为例进行说明；其具有：成型组件1、送料组件2及料道组件3，模块化组合形态，结构紧凑，体积小，便于拆装及维护，有利于结合到插件机上，实现自动化插件，满足现代工业生产需要。
19.所述成型组件1具有卧式设置的支撑座11及组装在该支撑座11上的成型导轨12、剪切模块和成型模块，支撑座11长条状，并在长度方向定义进料端和出料端，成型导轨12用于引导物料移动。在本实施例中，支撑座11的出料端上设有取料工位，满足插件机抓取物料。所述剪切模块分布在成型导轨12的两侧并包含有配套工作的定刀131和动力132，定刀131固定在支撑座11上，动力132则按可运动的形态组装在支撑座11上并与第一连杆14连接，第一连杆14引入动力来带动剪切模块进行剪切工作，用于将物料从料带上分离并获得设定长度的针脚。所述成型模块分布在成型导轨12的两侧并包含有成型刀模151和成型动模152，成型刀模151固定在支撑座11上，成型动模152则按可运动的形态组装在支撑座11上并与第二连杆16连接，第二连杆16引入动力来带动成型模块进行成型工作，用于成型物料的针脚，以便满足上板插件工作。本实施例的成型主要是将物料的针脚弯折，利用成型刀模151上预设的模槽，在成型动模152带动物料运动，使物料的针脚顺着模槽弯折变形，具体的成型原理为现有技术，在此不再赘述。所述送料组件2安装在成型组件1的支撑座11上，获得设定好的位置关系，满足工作要求；该送料组件2具有料带推料部分和成品推料部分，料带推料部分协作成型导轨12间歇推料，使物料的料带步进往前送料；成品推料部分用于推动成型导轨12上成型好的产品，可直接推出或推送至设定位置，本实施例是通过成品推料部分将成型好的产品推送到支撑座11的出料端上的取料工位，以便配合插件机抓取物料。所述该料道组件3满足卷料或盒装料上料，可依据实际情况选择实施，适用性广。料道组件3具有外壳31，该外壳31与成型组件1连接在一起，外壳31上设有料带导向板32，该料带导向板32的一端与成型导轨12衔接在一起。在本实施例中，料道组件3的外壳31为长条状，外壳31罩设成型组件1和送料组件2，并在外壳31的上侧设有窗口，该窗口位于料带导向板32的一端头并满足成型导轨12露出衔接料带导向板32，且该窗口还提供工作空间给剪切模块和成型模块。该结构可实现卷装或者盒装的卧式编带物料连续供料，图中的料带平贴料带导向板32运动，并平顺地运动到成型导轨12上，在本实施例中，在成型导轨12送料方向的两侧还设有物料止退齿条19，通过物料止退齿条19卡接料带，防止料带退缩，进一步确保送料及后续的剪切、成型工作。在本实施例中，外壳31的进料端留有卷装工位及盒装工位，且在外壳31上还组装操作面板33及相应控制模块。
20.进一步地，所述第一连杆14和第二连杆16均为设置在成型导轨12下方的横杆，且第一连杆14和第二连杆16的两端分别通过支撑座11上预设的立式长孔111引导运动，确保第一连杆14和第二连杆16为上下运动状态，从而实现剪切及成型。在成型导轨12下方还设有凸轮滑板17，该凸轮滑板17侧立设置并连接成型气缸18，凸轮滑板17上设有第一凸轮孔
171和第二凸轮孔172；所述第一连杆14穿过第一凸轮孔171，第二连杆16穿过第二凸轮孔172。通过成型气缸18驱动凸轮滑板17运动来先后完成剪切工作和成型工作，其中，剪切工作是通过第一凸轮孔171的凸轮面作用第一连杆14来传递动力，成型工作是通过第二凸轮孔172的凸轮面作用第二连杆16来传递动力。工作时，成型气缸18驱动凸轮滑板17往前运动，先是第一凸轮孔171的凸轮面作用第一连杆14，使第一连杆14拉动剪切模块的动力132向下，配合定刀131将物料的针脚；剪切以后，第二凸轮孔172的凸轮面作用第二连杆16，第二连杆16带动成型动模152，并夹持物料的针脚运动，配合成型刀模151进行弯折成型。在本实施例中，所述第一凸轮孔171和第二凸轮孔172之间呈上下分布，且第一凸轮孔171和第二凸轮孔172均朝凸轮滑板17的运动方向延伸，第一连杆14和第二连杆16之间上下分置且稍微前后错位，利用组装实施；凸轮滑板17则在支撑座11预设的导向槽中运动，确保运动平稳、可靠。上述结构设计，不仅实现剪切和成型先后工作，且能实现物料左右端的针脚同步剪切及成型，结构简单，部件少，机械式传动，投资成本低，使用寿命长。
21.进一步地，所述送料组件2的料带推料部分包括有料带卡齿21、料带推料气缸22、料带顶升模块23及料带顶升气缸24，料带卡齿21和料带推料气缸22安装在料带顶升模块23上，料带顶升模块23通过滑轨结构组装在龙门支架25上，料带顶升气缸24驱动料带顶升模块23升降。该龙门支架25与成型组件1的支撑座11连接在一起，使送料组件2和成型组件1有效结合成一整体，且运动部件不会发生干涉。所述料带卡齿21通过料带顶升模块23带动间隙卡入物料的料带内，料带推料气缸22则驱动料带卡齿21顺沿成型导轨12运动，实现将物料往前推送；所述送料组件2的成品推料部分包括有推料板26及推料气缸27，推料板26的一端连接推料气缸27，而推料板26的另一端顺沿成型导轨12延伸。进一步地，所述推料板26的推料端成型为u字形，获得分设在成型导轨12左右侧的推料臂，料带卡齿21是侧立的板状并与推料板26的推料臂平行，料带卡齿21有两片并分别设置在成型导轨12左右侧。所述料带顶升气缸24通过摇杆29驱动料带顶升模块23升降，该摇杆29设置在料带顶升模块23的下侧，且摇杆29的中段与龙门支架25铰接，摇杆29的一端头连接料带顶升气缸24的伸缩端，而摇杆29的另一端头则支顶料带顶升模块23的下侧。工作时，料带顶升气缸24的伸缩端伸出，则推动摇杆29的一端头，而摇杆29的另一端头跟随转动并支顶料带顶升模块23的下侧，使料带顶升模块23顺沿滑轨上升，这时料带卡齿21跟随上升并卡入物料的料带内，随后料带推料气缸22驱动料带卡齿21顺沿成型导轨12运动，实现将物料往前推送。随后料带顶升气缸24的伸缩端缩回，拉回摇杆29，使摇杆29解除推顶，料带顶升模块23通过自重及复位弹簧等作用下的下降，料带卡齿21退出物料的料带，并由料带推料气缸22拉回料带卡齿21，以备下次再上升推料；如此循环，达到步进送料。在本实施例中，所述龙门支架25上还设有料带压板28，该料带压板28配合料道组件3上的料带导向板32压持料带，保证料带运动平稳、顺畅。
22.本发明结构简单、合理，体积小，方便安装使用及维护，模块化集成在一起并通过成型组件、送料组件及料道组件的协作，实现未成型的编带物料经过供料、成型、推料，在整个过程中物料都是单个的进行传输，可控制物料的姿态；满足在线成型并供料给插件机，便于搭配插件机使用，从而实现卧式编带物料的自动化插件，实用性强，利于扩展应用。
23.当然，以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，因此，凡根据本发明
精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。