电池充电方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种电池充电方法、装置及车辆。


背景技术：

2.传统燃油车在行驶时通过发电机给整车12v(volt，伏特)蓄电池充电，而混动车及电动车是通过dc/dc(direct current-direct current，直流到直流)变换器给整车12v蓄电池充电的。在车辆熄火未取消点火信号的情况下或在车辆停放期间，整车12v的低压负载都在慢慢消耗12v蓄电池的电量。如果在停放时间过长或熄火后保持点火信号开启的电源模式下，长时间使用低压类的用电器，会导致12v蓄电池电量逐渐下降，直到不能起动发动机或者上高压电，这种亏电问题会引起严重的客户抱怨。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种电池充电方法、装置及车辆，以至少解决现有技术中车辆长期使用后导致蓄电池亏电的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电池充电方法，包括：获取目标电池的第一状态数据和目标充电装置的第二状态数据，其中，目标电池用于为目标车辆提供电能，第一状态数据用于表示目标电池的电量状态，第二状态数据用于表示目标充电装置的充电状态；响应于第一状态数据和第二状态数据满足预设状态，获取目标车辆的第一环境数据，其中，第一环境数据为目标车辆所处区域的环境数据；基于第一环境数据对目标电池进行充电，得到充电结果。
6.可选地，预设状态包括：预设电量状态、预设充电状态，响应于第一状态数据和第二状态数据满足预设状态，获取目标车辆的第一环境数据，包括：判断第一状态数据是否满足预设电量状态；响应于第一状态数据满足预设电量状态，判断第二状态数据是否满足预设充电状态；响应于第二状态数据满足预设充电状态，获取第一环境数据。
7.可选地，第一环境数据包括如下至少之一：气象数据、光照数据，基于第一环境数据对目标电池进行充电，得到充电结果，包括如下至少之一：判断气象数据是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件用于表示目标车辆所处区域的降雨量小于第一预设阈值；响应于气象数据满足第一预设条件，对目标电池进行充电，得到充电结果；或，判断光照数据是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件用于表示目标车辆所处区域的光照强度大于第二预设阈值；响应于光照数据满足第二预设条件，对目标电池进行充电，得到充电结果。
8.可选地，对目标电池进行充电，得到充电结果，包括：判断目标车辆的内部是否存在目标对象；响应于目标车辆的内部存在目标对象，输出充电确认信息，其中，充电确认信息用于确认是否对目标车辆进行充电；接收反馈信息，其中，反馈信息根据目标对象的确认结果生成；基于反馈信息对目标电池进行充电，得到充电结果。
9.可选地，响应于第二状态数据满足预设充电状态，获取第一环境数据，包括：响应
于第二状态数据满足预设充电状态，获取目标车辆的故障状态，其中，故障状态用于表示目标车辆是否出现故障；响应于故障状态为目标车辆未出现故障，获取第一环境数据。
10.可选地，获取目标车辆的故障状态，包括：获取目标车辆的故障码状态，其中，故障码状态用于表示目标车辆是否接收到目标故障码；响应于故障码状态为目标车辆接收到目标故障码，获取目标车辆的机舱盖状态，其中，机舱盖状态用于表示目标车辆的机舱盖是否关闭；响应于目标车辆的机舱盖关闭，确定目标车辆的故障状态为目标车辆未出现故障。
11.可选地，获取目标电池的第一状态数据，包括：基于预设周期获取目标电池的第一状态数据。
12.可选地，对目标电池进行充电，得到充电结果，包括：获取目标车辆的车辆类型；基于车辆类型确定与目标车辆对应的目标充电方式；基于目标充电方式对目标电池进行充电，得到充电结果。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电池充电装置，包括：第一获取模块，用于获取目标电池的第一状态数据和目标充电装置的第二状态数据，其中，目标电池用于为目标车辆提供电能，第一状态数据用于表示目标电池的电量状态，第二状态数据用于表示目标充电装置的充电状态；第二获取模块，用于响应于第一状态数据和第二状态数据满足预设状态，获取目标车辆的第一环境数据，其中，第一环境数据为目标车辆所处区域的环境数据；充电模块，用于基于第一环境数据对目标电池进行充电，得到充电结果。
14.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种目标车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述实施例中任意一项的电池充电方法。
15.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项的电池充电方法。
16.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中任意一项的电池充电方法。
17.在本发明实施例中，目标车辆的目标电池用于为目标车辆中的负载提供电能，在对亏损的目标电池进行充电时，获取目标电池的第一状态数据和第二状态数据，即目标电池当前的电路状态和目标充电装置的充电状态，基于这两个状态数据满足预设的充电条件，获取目标车辆所处区域环境的第一环境数据，判断当前状态是否可以进行充电，最终利用目标充电装置对目标电池进行充电，并得到充电结果。容易注意到的是，该方案不仅仅在于判断第一状态数据和第二状态数据是否满足预设的充电条件，还加入了对第一环境数据的判断，结合外部环境确定是否对目标电池进行充电，比现有的电动车高压自动补电方案考虑的维度更多，实现了更加安全可靠的对亏电的目标电池进行充电的技术效果，进一步解决了现有技术中车辆长期使用后导致蓄电池亏电的技术问题。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本发明实施例的一种电池充电方法的流程图；
20.图2是根据本发明实施例的一种可选的电池充电逻辑的流程图；
21.图3是根据本发明实施例的一种电池充电装置的示意图；
22.图4是根据本发明实施例的一种可选的电池充电方法的结构图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.实施例1
26.根据本发明实施例，提供了一种电池充电方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
27.图1是根据本发明实施例的一种电池充电方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
28.步骤s102，获取目标电池的第一状态数据和目标充电装置的第二状态数据，其中，目标电池用于为目标车辆提供电能，第一状态数据用于表示目标电池的电量状态，第二状态数据用于表示目标充电装置的充电状态；
29.步骤s104，响应于第一状态数据和第二状态数据满足预设状态，获取目标车辆的第一环境数据，其中，第一环境数据为目标车辆所处区域的环境数据；
30.步骤s106,基于第一环境数据对目标电池进行充电，得到充电结果。
31.其中，目标电池可以是目标车辆的12v蓄电池，主要用于给目标车辆中的12v负载进行供电。第一状态数据可以是指12v蓄电池的当前电量，例如，蓄电池电量80％。目标充电装置可以是发动机或者高压系统，用于对12v蓄电池进行补电。第二状态数据可以是指发动机的燃油剩余量或者高压系统的剩余电池电量，是否可以正常上电。预设状态可以是目标电池电量状态和目标充电装置可以进行补电的条件。第一环境数据包括但不限于降水量多少或光照强度，可以综合考虑车辆所处环境是否可以启动自动补电功能。充电结果可以是补电结束后的结果信息，并将该信息提示给用户，信息提示方式包括但不限于在车内显示模块上显示文字(例如，“补电结束”、“补电完成”等)、语音提示、闪光灯提示。
32.在一种可选的实施例中，图2是根据本发明实施例的一种可选的电池充电逻辑的
流程图，如图2所示，为12v蓄电池进行补电时，获取第一状态数据，包括：12v蓄电池的当前电量(可以实时读取，也可以按照设定的循环周期读取)。获取第二状态数据，包括：发动机的剩余燃油量，或者剩余的高压电池电量。第一状态数据和第二状态数据分别满足对应预设条件后，即都满足充电条件后，获取目标车辆的第一环境数据，第一环境数据由阳光雨量传感器获得。根据获取到的环境数据综合判断目标车辆所处区域环境，确定是否可以对12v蓄电池进行充电。进行充电时，实时检测12v蓄电池当前电量和计算补电时长，判断蓄电池电量是否大于80％或补电时长是否大于2小时时，若不满足条件，则继续充电，若满足条件，则充电结束。最终充电结束后得到充电结果，并显示在车内显示模块中，显示方式包括但不限于文字显示、声音体系和显示灯闪烁。
33.在本发明实施例中，目标车辆的目标电池用于为目标车辆中的负载提供电能，在对亏损的目标电池进行充电时，获取目标电池的第一状态数据和第二状态数据，即目标电池当前的电路状态和目标充电装置的充电状态，基于这两个状态数据满足预设的充电条件，获取目标车辆所处区域环境的第一环境数据，判断当前状态是否可以进行充电，最终利用目标充电装置对目标电池进行充电，并得到充电结果。容易注意到的是，该方案不仅仅在于判断第一状态数据和第二状态数据是否满足预设的充电条件，还加入了对第一环境数据的判断，结合外部环境确定是否对目标电池进行充电，比现有的电动车高压自动补电方案考虑的维度更多，实现了更加安全可靠的对亏电的目标电池进行充电的技术效果，进一步解决了现有技术中车辆长期使用后导致蓄电池亏电的技术问题。
34.可选地，根据上述发明实施例，预设状态包括：预设电量状态、预设充电状态，响应于第一状态数据和第二状态数据满足预设状态，获取目标车辆的第一环境数据，包括：判断第一状态数据是否满足预设电量状态；响应于第一状态数据满足预设电量状态，判断第二状态数据是否满足预设充电状态；响应于第二状态数据满足预设充电状态，获取第一环境数据。
35.其中，预设电量状态可以是当前12v蓄电池的剩余电量小于设定的比例。预设充电状态可以是当前电动机中剩余的燃油量或高压系统中剩余的高压电池电量小于设定的比例。
36.在一种可选的实施例中，预设条件包括判断电量状态和充电状态，设定预设电量状态为蓄电池剩余电量小于60％，设定。预设充电状态为电动机中剩余的燃油量或剩余高压电池电量大于10％。判断第一状态数据是否满足预设条件，即当前12v蓄电池的剩余电量是否小于60％，若不满足条件，则在再次读取，若满足条件，进一步判断第二状态数据是否满足预设条件，即电动机中剩余的燃油量或剩余高压电池电量是否大于10％，若不满足条件，则在再次读取，若满足条件，则开始获取第一环境数据。
37.需要说明的是，判断目标电池是否满足充电条件，还基于目标电池的电压，当12v蓄电池电压小于10v时，也可以判定目标电池满足充电条件。基于电量和电压的两种判断方式选择其一即可。
38.可选地，根据上述发明实施例，第一环境数据包括如下至少之一：气象数据、光照数据，基于第一环境数据对目标电池进行充电，得到充电结果，包括如下至少之一：判断气象数据是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件用于表示目标车辆所处区域的降雨量小于第一预设阈值；响应于气象数据满足第一预设条件，对目标电池进行充电，得到充电结
果；或，判断光照数据是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件用于表示目标车辆所处区域的光照强度大于第二预设阈值；响应于光照数据满足第二预设条件，对目标电池进行充电，得到充电结果。
39.其中，气象数据可以是指降雨量，降雨量可以表示当前状况是否为暴雨天气，在暴雨天气充电会有危险。第一预设阈值可以是区别是否可以进行充电操作的降雨量的值。光照数据可以判断目标车辆所处环境是否为室内，室内充电会有污染。第二预设阈值可以是区别当前区域是否为室内的光线强度。可以通过阳光雨量传感模块获得所在区域的光线强度及降雨量大小。
40.在一种可选的实施例中，判断第一环境数据是否满足条件，至少选择判断气象数据或光照数据中的一个进行判断，判断方法如下：
41.方法一，基于气象数据，通过阳光雨量传感模块识别降雨量，判断当前目标车辆所处区域的降雨量是否小于第一预设值，若小于，说明目前外部环境非暴雨环境、非车辆浸没环境，可以进行充电，否则，在下一个时间段再次进行充电判断；
42.方法二，基于光照强度，通过阳光雨量传感器识别光照强度，判断当前目标车辆所处区域的光照强度是否大于第二预设遇着，若大于，说明目前外部环境非密闭黑暗环境、非其他安全环境，可用于进行充电，否则，在下一个时间段再次进行充电判断。
43.进行如上判断，在目标车辆所处外部环境为非暴雨环境、非车辆浸没环境、非密闭黑暗环境及其非其他安全环境时，可以读取车内摄像头信号和座椅占位传感器信号，进一步判断是否可以对12v蓄电池进行充电。
44.可选地，根据上述发明实施例，对目标电池进行充电，得到充电结果，包括：判断目标车辆的内部是否存在目标对象；响应于目标车辆的内部存在目标对象，输出充电确认信息，其中，充电确认信息用于确认是否对目标车辆进行充电；接收反馈信息，其中，反馈信息根据目标对象的确认结果生成；基于反馈信息对目标电池进行充电，得到充电结果。
45.其中，目标对象可以是人，如果有人则需要提醒用户，避免惊吓到用户，如果没人可以直接进行充电。充电确定信息可以是发送起动发动机或高压上电请求。反馈信息可以是基于车内是否有人，确定是否需要先提醒用户。
46.在一种可选的实施例中，通过车内摄像头获取车内图像信息，判断出车内是否有人，或者通过座椅占位传感器获取压力信号，判断出车内是否有人坐在座椅上。若车内有人，且第一状态数据和第二状态数据满足预设条件时，产生充电确认信息。基于车内是否有人，产生反馈信息，若有人，反馈信息表示需要先提醒用户，将充电提示发送给车内显示模块，并持续自动补电提醒一段时间，例如，自动补电提醒包括但不限于在显示屏幕上显示文字“即将充电！”、音响进行语音提示“即将充电！”，该自动补电提醒可以持续10s。自动补电提醒结束后，可以对12v蓄电池进行充电。若车内无人，可以直接对12v蓄电池进行充电。充电过程为，发送给发动机或高压系统对12v蓄电池上电请求，读取发动机的起动状态和高压系统的上电状态，并启动计时，同时读取12v蓄电池电量状态，进行一段时间的充电，并得到充电结果。
47.可选地，根据上述发明实施例，响应于第二状态数据满足预设充电状态，获取第一环境数据，包括：响应于第二状态数据满足预设充电状态，获取目标车辆的故障状态，其中，故障状态用于表示目标车辆是否出现故障；响应于故障状态为目标车辆未出现故障，获取
第一环境数据。
48.其中，故障状态可以是目标车辆的各个设备是否故障，若存在会基于设备产生相应的故障码。
49.在一种可选的实施例中，当目标电池满足充电条件后，唤醒车辆，并读取剩余燃油量或剩余高压电池电量作为第二状态数据。并同时获取发动机故障诊断码或高压系统故障诊断码，判断当前发动机和高压系统是否出现故障，若出现，则不能进行充电，若未出现故障，则进一步判断目标车辆是否出现故障。若目标车辆无故障，获取第一环境数据。
50.可选地，根据上述发明实施例，获取目标车辆的故障状态，包括：获取目标车辆的故障码状态，其中，故障码状态用于表示目标车辆是否接收到目标故障码；响应于故障码状态为目标车辆接收到目标故障码，获取目标车辆的机舱盖状态，其中，机舱盖状态用于表示目标车辆的机舱盖是否关闭；响应于目标车辆的机舱盖关闭，确定目标车辆的故障状态为目标车辆未出现故障。
51.在一种可选的实施例中，故障码状态可以包括接收到发动机或高压系统的目标故障码，若目标故障码都显示无故障，则进一步确定前机舱盖是否出现故障。获取目标车辆的机舱盖状态，根据机舱盖状态判断机舱盖是否关闭，若机舱盖未关闭，则产生机舱盖故障码，若关闭，则确定目标车辆未出现故障。
52.可选地，根据上述发明实施例，获取目标电池的第一状态数据，包括：基于预设周期获取目标电池的第一状态数据。
53.在一种可选的实施例中，该充电方式整个过程中，会按照设定的时间段将该过程分为多个周期，在每个周期中都会采集12v蓄电池的电压和读取蓄电池的电量作为蓄电池亏电的基本判读依据，实现实时检测蓄电池的状态，判断充电是否结束的效果。
54.可选地，根据上述发明实施例，对目标电池进行充电，得到充电结果，包括：获取目标车辆的车辆类型；基于车辆类型确定与目标车辆对应的目标充电方式；基于目标充电方式对目标电池进行充电，得到充电结果。
55.在一种可选的实施例中，获取目标车辆的车辆类型，车辆类型可以区别该车辆为燃油车还是电动车，从而确定不同类型车辆对应的上电方式。若是燃油车，目标充电方式为则发动机充电，若是电动车，目标充电方式为高压系统进行上电。最终充电结束并得到充电结果。
56.实施例2
57.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电池充电装置，该装置可以执行上述实施例中的电池充电方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
58.图3是根据本发明实施例的一种电池充电装置的示意图，如图3所示，该装置包括：
59.第一获取模块32，用于获取目标电池的第一状态数据和目标充电装置的第二状态数据，其中，目标电池用于为目标车辆提供电能，第一状态数据用于表示目标电池的电量状态，第二状态数据用于表示目标充电装置的充电状态；
60.第二获取模块34，用于响应于第一状态数据和第二状态数据满足预设状态，获取目标车辆的第一环境数据，其中，第一环境数据为目标车辆所处区域的环境数据；
61.充电模块36，用于基于第一环境数据对目标电池进行充电，得到充电结果。
62.在一种可选的实施例中，图4是根据本发明实施例的一种可选的电池充电方法的结构图，如图4所示，第一获取模块包括：12v蓄电池传感器、燃油液位传感模块和高压电池电量监控模块。12v蓄电池传感器可感知12v蓄电池电量状态；燃油液位传感模块可感知剩余油量；高压电池电量监控模块可感知高压电池剩余电量。第二获取模块为阳光雨量传感模块，可以识别阳光强度及雨量大小作为第一环境数据。充电模块包括：发动机或者高压系统中的dc/dc变换器，发动机用于给燃油车进行充电，高压系统中的dc/dc变换器用于给电动车进行充电。
63.需要说明的是，本发明主要通过一个主动补电控制模块实时采集蓄电池的电压，并按时间段读取蓄电池的电量作为蓄电池亏电的基本判断依据。因此电池充电装置中还包括：12v蓄电池可用于为整车12v的低压负载供电；发动机/高压系统接收到主动补电请求后，可起动发动机或者高压上电，给12v蓄电池进行补电；环视摄像头可以获取车内影像信号，主要判断车内是否有人乘坐，座椅占位传感器也是可以识别车内是否有人乘坐，结合车内摄像头信号可以综合判断分析，提升判断准确性；前机舱盖开关反映前机舱盖开启关闭状态，主要是考虑维修场景是不能启动自动补电功能的；发动机控制模块/高压系统控制模块可以识别当前发动机系统/高压系统是否存在故障，如存在故障，是不可进行自动补电的。以上信号可通过硬线/can(controller area network，控制器局域网络)/lin(local interconnect network，局域互联网络)/以太网等形式进行传输，作为主动补电控制模块的输入条件。
64.可选地，根据上述发明实施例，第一获取模块包括：电池状态判断单元，用于判断第一状态数据是否满足预设电量状态；设备状态判断单元，用于响应于第一状态数据满足预设电量状态，判断第二状态数据是否满足预设充电状态；第二获取模块可用于响应于第二状态数据满足预设充电状态，获取第一环境数据。
65.可选地，根据上述发明实施例，该装置还包括：降雨量检测模块，用于判断气象数据是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件用于表示目标车辆所处区域的降雨量小于第一预设阈值；响应于气象数据满足第一预设条件，对目标电池进行充电，得到充电结果；或，光照检测模块，用于判断光照数据是否满足第二预设条件，其中，第二预设条件用于表示目标车辆所处区域的光照强度大于第二预设阈值；响应于光照数据满足第二预设条件，对目标电池进行充电，得到充电结果。
66.可选地，根据上述发明实施例，该装置还包括：车内摄像头模块，用于判断目标车辆的内部是否存在目标对象；充电信息模块，响应于目标车辆的内部存在目标对象，输出充电确认信息，其中，充电确认信息用于确认是否对目标车辆进行充电；反馈模块，用于接收反馈信息，其中，反馈信息根据目标对象的确认结果生成；基于反馈信息对目标电池进行充电，得到充电结果。
67.可选地，根据上述发明实施例，该装置还包括：充电设备故障模块，用于响应于第二状态数据满足预设充电状态，获取目标车辆的故障状态，其中，故障状态用于表示目标车辆是否出现故障；响应于故障状态为目标车辆未出现故障，获取第一环境数据。
68.可选地，根据上述发明实施例，该装置还包括：机舱盖故障模块，用于获取目标车辆的故障码状态，其中，故障码状态用于表示目标车辆是否接收到目标故障码；响应于故障码状态为目标车辆接收到目标故障码，获取目标车辆的机舱盖状态，其中，机舱盖状态用于
表示目标车辆的机舱盖是否关闭；响应于目标车辆的机舱盖关闭，确定目标车辆的故障状态为目标车辆未出现故障。
69.可选地，根据上述发明实施例，第一获取模块还用于基于预设周期获取目标电池的第一状态数据。
70.可选地，根据上述发明实施例，充电模块包括：获取车辆类型单元，用于获取目标车辆的车辆类型；选择充电方式单元，用于基于车辆类型确定与目标车辆对应的目标充电方式；充电结果单元，用于基于目标充电方式对目标电池进行充电，得到充电结果。
71.实施例3
72.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种目标车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述实施例中任意一项的电池充电方法。
73.实施例4
74.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项的电池充电方法。
75.实施例5
76.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中任意一项的电池充电方法。
77.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
78.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
79.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
80.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
81.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
82.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存
储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
83.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。