一种防水涂料湿膜涂布器的制作方法

1.本发明涉及防水涂料湿膜涂装设备技术领域，具体为一种防水涂料湿膜涂布器。


背景技术：

2.防水涂料可以在涂料形成的涂膜能够防止雨水或地下水渗漏的一种涂料，防水涂料经固化后形成的防水薄膜具有一定的延伸性、弹塑性、抗裂性，能起到防水、防渗和保护作用。
3.而日常生活中，部分建筑产品及加工材料上需要在表面涂装防水涂料，有效防止明水的渗入，如：建筑板材和皮革等，涂料可最大化填充材料内的空隙，保证材料结构的紧密性。
4.现有技术中，如中国专利申请号：cn 205833508 u公开的防水涂料湿膜涂布器，包括涂布器和成型底板，所述涂布器包括刮板和连接在刮板两端的固定板，所述刮板宽度小于所述固定板宽度，刮板的底面端部的中点与所述固定板两侧之间的距离不等同，所述刮板的两侧设有斜面，主要优点在于：刮板宽度小于固定板宽度，能够轻松把涂料刮平，获得厚度均匀地涂膜；把刮板端部中点与固定板两侧的距离设置不等同，能够利用这两个不同的距离，二次涂膜或多次涂膜时涂布不同厚度的涂膜，且每次涂膜厚度均匀；设有斜面以方便涂布涂膜。
5.但上述专利存在以下不足：
6.现有技术中所使用的涂料多数为纯丙烯酸聚合物乳液，当该涂层干涸后，会在加工材料上形成薄膜，进而设备在对材料涂装时需要严格控制涂料的量，以及涂料在材料表面分布的均匀度，而上述专利所涉及的设备，虽具备对涂料刮取厚度的把控，但仍然存在不足，因设备整体自动化水平较低，涂料的定膜高度调节和涂料的刮覆均需要人工完成，过程中涂料厚度的把控单位在mm范围内，人工测算时偏差范围较大，同时涂料在加工材料上刮覆时，应保证材料每部分所受到的作用力相等，才能使涂料的分布较为均匀，而人工操作时会受到外界多种因素的影响，导致反复刮覆涂料后，涂料在加工材料上的分布不佳，造成后期成品效果质量较差的问题。
7.所以我们提出了一种防水涂料湿膜涂布器，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种防水涂料湿膜涂布器，通过与工作台相连的物料夹持机构和测距刮料机构，手动设定涂料湿膜的高度，由信息录入模块将数据迅速输入进中控模块中，再由命令执行模块启动测距刮料机构中的驱动部件缓慢带动刮板向下移动，与此同时激光测距传感器开始做工，通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，测定目标距离，所获取的数据通过数据反馈模块快速反馈至中控模块中，当高度值符合所设定的初始值后，根据判断将涂料从刮板的初始端倒入材料的表面，并启动电动伸缩杆b，带动刮板自左向右平滑移动，此时涂料在刮板的推动下，均匀覆盖在材料表面。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防水涂料湿膜涂布器，包括承载底座、中控模块、信息录入模块、数据反馈模块和命令执行模块，所述承载底座的顶部焊接有延伸板，所述延伸板的外表壁固定套设有工作台，所述工作台的顶部设置有物料夹持机构，所述工作台的后表面固定安装有测距刮料机构，所述工作台的正表面固定安装有物料输送机构，所述物料输送机构的顶部设置有湿膜烘干机构；
10.所述物料夹持机构包括两个衔接板，两个所述衔接板中每个的内部均固定插设有一组电动伸缩杆a，两组所述电动伸缩杆a中每组的输出端之间均固定套设有u型架，两个所述u型架的内部均开设有限位卡槽；
11.所述测距刮料机构包括加强板，所述加强板的外表壁焊接有l型架a，所述l型架a的内壁底部设置有轴承，所述轴承的内轴内表壁固定插设有螺纹杆，所述l型架a的顶部固定安装有安装套筒，所述安装套筒的内表壁固定插设有驱动电机，所述驱动电机的输出端和螺纹杆的顶部相连接，所述螺纹杆的外表壁旋转连接有活动板，所述活动板的外壁两侧均固定安装有稳动架，所述活动板的正表面固定安装有内接板，两个所述稳动架的外壁一侧均固定安装有支撑杆，所述内接板的内部开设有两个安装孔洞，两个所述安装孔洞中一个的内表壁和支撑杆的内表壁之间均固定插设有电动伸缩杆b，两个所述电动伸缩杆b的输出端之间固定套设有嫁接板，所述内接板的内部设置有定位杆，所述定位杆的外表壁和嫁接板的后表面相接触，所述嫁接板的顶部固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端贯穿嫁接板的顶部，且固定套设有刮板，并且刮板位于嫁接板的底部，所述嫁接板的正表面固定安装有激光测距传感器。
12.优选的，所述l型架a的外壁两侧均开设有轨迹槽，两个所述稳动架的外表壁分别活动置于轨迹槽的内部，设置稳动架，当活动板上下移动时稳动架在轨迹槽内壁的制约下，保证活动板移动的稳定性。
13.优选的，所述物料输送机构包括矩形框，所述矩形框的外表壁固定安装在工作台的正表面，所述矩形框的内壁两侧之间活动插设有多个联动杆，多个所述联动杆的外表壁均固定套设有琨杆，多个所述琨杆的外表壁之间活动套设有传送皮带，机构采用电力驱动的方式，利用多个结构部件的相互配合，实现对材料输送。
14.优选的，所述矩形框的外壁一侧固定插设有一组金属杆，一组所述金属杆的外表壁之间固定套设有连接套环a，所述连接套环a的内表壁固定插设有伺服电机a，设置伺服电机a，可为传送皮带的转动提供动力，并未材料的输送提供条件。
15.优选的，所述伺服电机a的外表壁固定安装有限位套筒a，所述伺服电机a的输出端固定连接有传动杆a，所述传动杆a的外表壁活动置于限位套筒a的内部，所述传动杆a的外表壁固定插设在其中一个联动杆的内部，设置限位套筒a，可有效限制传动杆a转动时产生的左右摆动幅度，提高伺服电机a做工时的稳定性。
16.优选的，所述湿膜烘干机构包括两个l型架b，两个所述l型架b的外表壁分别固定安装在矩形框的外壁两侧，两个所述l型架b的相对一侧之间固定安装有装配箱，所述装配箱的内部开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内表壁固定连接有高阻电热丝，设置高阻电热丝，其原理为电流在通过导体后，电流会产生一定的热量并被导体传递出来，因电热丝本身就是金属导体，在通电后即会散发出热量、提供热能，为湿膜的烘干提供能量支持。
17.优选的，所述l型架b的顶部固定安装有横板，所述横板的内部固定安装有两个连
接套环b，两个所述连接套环b的内表壁均固定插设有连接套环b，设置连接套环b，可为风扇的转动提供动力支持。
18.优选的，两个所述连接套环b的底部均固定安装有伺服电机b，两个所述连接套环b的输出端均固定连接有限位套筒b，两个所述限位套筒b的外表壁分别置于伺服电机b的内部，两个所述限位套筒b的外表壁均固定套设有传动杆b，两个所述传动杆b的外表壁均固定套设有风扇，设置限位套筒b，有效限制传动杆b转动时产生的左右摆动幅度，提高连接套环b做工时的稳定性。
19.优选的，所述信息录入模块的输出端和中控模块的输入端电性连接，所述中控模块的输入端和数据反馈模块的输出端电性连接，所述中控模块的输出端和命令执行模块的输入端信号连接，确定中控模块、信息录入模块、数据反馈模块和命令执行模块每个模块间的信息输送关系，实现外部数据的收录和设备驱动部件的控制。
20.优选的，两个所述衔接板的底部均固定安装在工作台的顶部，所述加强板的外表壁固定安装在工作台的后表面，确定衔接板和加强板与设备整体间的连接关系。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1、本发明通过设置物料夹持机构和测距刮料机构，设备做工前，先将待加工材料放置在两个限位卡槽之间，启动物料夹持机构中的驱动部件，最终将材料固定夹持在u型架的内部，以防止涂料刮覆时，材料发生晃动，进一步通过信息录入模块手动设定涂料湿膜的高度，并将数据迅速输入进中控模块中，再由命令执行模块启动测距刮料机构中的驱动部件缓慢带动刮板向下移动，与此同时激光测距传感器开始做工，内部所装配激光二极管对准待加工材料的表面发射激光脉冲，经材料表面所反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到激光测距传感器中，通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，测定目标距离，所获取的数据通过数据反馈模块快速反馈至中控模块中，当高度值符合所设定的初始值后，根据判断将涂料从刮板的初始端倒入材料的表面，并启动电动伸缩杆b，带动刮板自左向右平滑移动，此时涂料在刮板的推动下，均匀覆盖在材料表面，机构采用激光测距和机械刮料的方式，可充分精确所需涂料湿膜的厚度，同时涂料刮覆时机械助推可减小晃动，保证材料表面每个部分涂料覆盖的速率相等和量的分布较为均匀，有效解决上述专利所存在的不足，提高后期成品的质量。
23.2、本发明设置物料输送机构和湿膜烘干机构，当材料湿膜涂装完成后，开启物料输送机构中的驱动部件，并将加工材料放置在传送皮带上，使含有涂料的一面朝上，与此同时对高阻电热丝进行通电，随着通电时间的增加，其表面所释放的高温会持续扩散至矩形凹槽的内部，同时启动湿膜烘干机构中的驱动部件，带动传动杆b高速转动，持续对矩形凹槽的内部释放向下的气流，当材料进入到装配箱的内部后，向下吹拂的气流与高温接触后，形成的热气流会作用到材料表面，并对其上涂装的湿膜进行烘干处理。
附图说明
24.图1为本发明一种防水涂料湿膜涂布器中主视结构立体图；
25.图2为本发明一种防水涂料湿膜涂布器中侧视结构立体图；
26.图3为本发明一种防水涂料湿膜涂布器中测距刮料机构结构放大立体图；
27.图4为本发明一种防水涂料湿膜涂布器中部分结构放大立体图；
28.图5为本发明一种防水涂料湿膜涂布器中物料输送机构结构放大立体图；
29.图6为本发明一种防水涂料湿膜涂布器中湿膜烘干机构结构放大立体图；
30.图7为本发明一种防水涂料湿膜涂布器中横板结构放大立体图；
31.图8为本发明一种防水涂料湿膜涂布器图5中a处结构放大立体图；
32.图9为本发明一种防水涂料湿膜涂布器中控制系统图。
33.图中：
34.1、承载底座；
35.2、延伸板；
36.3、工作台；
37.4、物料夹持机构；401、衔接板；402、电动伸缩杆a；403、u型架；404、限位卡槽；
38.5、测距刮料机构；501、加强板；502、l型架a；503、轴承；504、安装套筒；505、驱动电机；506、螺纹杆；507、活动板；508、内接板；509、支撑杆；510、安装孔洞；511、电动伸缩杆b；512、嫁接板；513、定位杆；514、转向电机；515、刮板；516、激光测距传感器；517、轨迹槽；518、稳动架；
39.6、物料输送机构；601、矩形框；602、联动杆；603、琨杆；604、传送皮带；605、金属杆；606、连接套环a；607、伺服电机a；608、限位套筒a；609、传动杆a；
40.7、湿膜烘干机构；701、l型架b；702、装配箱；703、矩形凹槽；704、高阻电热丝；705、横板；706、连接套环b；707、伺服电机b；708、限位套筒b；709、传动杆b；710、风扇；
41.8、中控模块；
42.9、信息录入模块；
43.10、数据反馈模块；
44.11、命令执行模块。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1-9所示，本发明提供一种技术方案：一种防水涂料湿膜涂布器，包括承载底座1、中控模块8、信息录入模块9、数据反馈模块10和命令执行模块11，承载底座1的顶部焊接有延伸板2，延伸板2的外表壁固定套设有工作台3，工作台3的顶部设置有物料夹持机构4，工作台3的后表面固定安装有测距刮料机构5，工作台3的正表面固定安装有物料输送机构6，物料输送机构6的顶部设置有湿膜烘干机构7。
47.根据图1-3所示，物料夹持机构4包括两个衔接板401，两个衔接板401中每个的内部均固定插设有一组电动伸缩杆a402，两组电动伸缩杆a402中每组的输出端之间均固定套设有u型架403，两个u型架403的内部均开设有限位卡槽404。
48.根据图1-4所示，测距刮料机构5包括加强板501，加强板501的外表壁焊接有l型架a502，l型架a502的内壁底部设置有轴承503，轴承503的内轴内表壁固定插设有螺纹杆506，l型架a502的顶部固定安装有安装套筒504，安装套筒504的内表壁固定插设有驱动电机
505，驱动电机505的输出端和螺纹杆506的顶部相连接，螺纹杆506的外表壁旋转连接有活动板507，活动板507的外壁两侧均固定安装有稳动架518，活动板507的正表面固定安装有内接板508，两个稳动架518的外壁一侧均固定安装有支撑杆509，内接板508的内部开设有两个安装孔洞510，两个安装孔洞510中一个的内表壁和支撑杆509的内表壁之间均固定插设有电动伸缩杆b511，两个电动伸缩杆b511的输出端之间固定套设有嫁接板512，内接板508的内部设置有定位杆513，定位杆513的外表壁和嫁接板512的后表面相接触，嫁接板512的顶部固定安装有转向电机514，转向电机514的输出端贯穿嫁接板512的顶部，且固定套设有刮板515，并且刮板515位于嫁接板512的底部，嫁接板512的正表面固定安装有激光测距传感器516。
49.根据图3所示，l型架a502的外壁两侧均开设有轨迹槽517，两个稳动架518的外表壁分别活动置于轨迹槽517的内部，通过设置稳动架518，当活动板507上下移动时稳动架518在轨迹槽517内壁的制约下，保证活动板507移动的稳定性。
50.根据图1-2、图5所示，物料输送机构6包括矩形框601，矩形框601的外表壁固定安装在工作台3的正表面，矩形框601的内壁两侧之间活动插设有多个联动杆602，多个联动杆602的外表壁均固定套设有琨杆603，多个琨杆603的外表壁之间活动套设有传送皮带604，机构采用电力驱动的方式，利用多个结构部件的相互配合，实现对材料输送。
51.根据图5和图8所示，矩形框601的外壁一侧固定插设有一组金属杆605，一组金属杆605的外表壁之间固定套设有连接套环a606，连接套环a606的内表壁固定插设有伺服电机a607，通过设置伺服电机a607，可为传送皮带604的转动提供动力，并未材料的输送提供条件。
52.根据图5和图8所示，伺服电机a607的外表壁固定安装有限位套筒a608，伺服电机a607的输出端固定连接有传动杆a609，传动杆a609的外表壁活动置于限位套筒a608的内部，传动杆a609的外表壁固定插设在其中一个联动杆602的内部，通过设置限位套筒a608，可有效限制传动杆a609转动时产生的左右摆动幅度，提高伺服电机a607做工时的稳定性。
53.根据图1-2和图6所示，湿膜烘干机构7包括两个l型架b701，两个l型架b701的外表壁分别固定安装在矩形框601的外壁两侧，两个l型架b701的相对一侧之间固定安装有装配箱702，装配箱702的内部开设有矩形凹槽703，矩形凹槽703的内表壁固定连接有高阻电热丝704，通过设置高阻电热丝704，其原理为电流在通过导体后，电流会产生一定的热量并被导体传递出来，因电热丝本身就是金属导体，在通电后即会散发出热量、提供热能，为湿膜的烘干提供能量支持。
54.根据图1-2和图7所示，l型架b701的顶部固定安装有横板705，横板705的内部固定安装有两个连接套环b706，两个连接套环b706的内表壁均固定插设有连接套环b706，通过设置连接套环b706，可为风扇710的转动提供动力支持。
55.根据图1-2和图7所示，两个连接套环b706的底部均固定安装有伺服电机b707，两个连接套环b706的输出端均固定连接有限位套筒b708，两个限位套筒b708的外表壁分别置于伺服电机b707的内部，两个限位套筒b708的外表壁均固定套设有传动杆b709，通过设置限位套筒b708，有效限制传动杆b709转动时产生的左右摆动幅度，提高连接套环b706做工时的稳定性。
56.根据图9所示，信息录入模块9的输出端和中控模块8的输入端电性连接，中控模块
8的输入端和数据反馈模块10的输出端电性连接，中控模块8的输出端和命令执行模块11的输入端信号连接，确定中控模块8、信息录入模块9、数据反馈模块10和命令执行模块11每个模块间的信息输送关系，实现外部数据的收录和设备驱动部件的控制。
57.根据图1-2所示，两个衔接板401的底部均固定安装在工作台3的顶部，加强板501的外表壁固定安装在工作台3的后表面，确定衔接板401和加强板501与设备整体间的连接关系。
58.其整个机构达到的效果为：首先将设备移动到指定的做工区域，并使承载底座1的底部充分与地面接触，把待加工材料放置到工作台3的顶部，启动衔接板401中的电动伸缩杆a402，缓慢带动两个u型架403分别向着材料两侧移动，最终将材料固定夹持在两个限位卡槽404之间。
59.通过外设手动设定该材料所要涂装湿膜的厚度，并由信息录入模块9迅速将制定后的数据传输到中控模块8中，再由命令执行模块11控制驱动电机505的开启，使得驱动电机505获取旋转的动力，利用轴承503的特性，使得螺纹杆506在l型架a502的内部均速转动，通过活动板507和螺纹杆506表面的旋转连接性，匀速带动刮板515持续向下移动，此时激光测距传感器516所释放的激光射线，迅速向着材料表面扩散，过程中部分射线则反弹回激光测距传感器516中，经激光测距传感器516测算后的高度数值则由数据反馈模块10实时传输至中控模块8中，当输入的高速值符合初始设定值后，由命令执行模块11控制驱动电机505的关闭，停止刮板515下降的趋势，此时刮板515底部与材料表面间的距离则为湿膜的厚度。
60.进一步人工根据湿膜的预设厚度，向材料表面灌注适量的涂料，因涂料分子机构较为黏稠，进而流动性较差可短暂停留在材料表面，且涂料位于刮板515的前端，此时启动支撑杆509和安装孔洞510间的电动伸缩杆b511，匀速延伸输出轴的长度，带动刮板515在材料表面自左向右移动，此时涂料在刮板515的推动下，部分涂料会滞留在刮板515和材料间的缝隙中，并形成所需的湿膜。
61.当刮板515完成一次涂料刮覆后，若观测后的结果涂料分布不均时，启动驱动电机505提升刮板515的高度，由中控模块8设定此次刮板515上升高速的数值，再启动转向电机514，带动刮板515快速进行角度变更，再由中控模块8控制驱动电机505将刮板515下降到原定高度范围，开启电动伸缩杆b511使输出轴回缩，使得刮板515反向再次对涂料进行刮覆。
62.当湿膜涂装完成后，手动将材料搬运到传送皮带604上，并将含有湿膜的一面朝上，启动连接套环a606中的伺服电机a607，并作用于传动杆a609和联动杆602，带动其中一个琨杆603进行转动，使得传送皮带604获取向前的动力，此时多个琨杆603在传送皮带604牵动下，同步进行转动，以保证传送皮带604转动时的稳定性。
63.与此同时先对矩形凹槽703中的高阻电热丝704进行通电，其表面所释放的高温，会持续向着矩形凹槽703的内部扩散，再启动连接套环b706中的伺服电机b707，并作用于传动杆b709，带动风扇710高速旋转，产生的气流朝着矩形凹槽703的内部吹拂，当气流与热量接触时，产生的热空气会持续吹拂在传送皮带604的表面，当材料移动到装配箱702的中部时，快速对湿膜进行烘干处理。
64.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内。