一种智能停车场管理系统的制作方法

1.本发明涉及一种停车场管理系统，具体是一种智能停车场管理系统。


背景技术：

2.随着车辆的增多，停车场的需求越来越大，一些繁华商圈为了方便客户停车往往在地下修建停车场，现代化停车场要求停(取)车方便、安全，能够对进出停车场的车辆进行自动控制和管理，停车场的智能化水平是衡量小区管理水平的重要标志之一。
3.现有常见的停车场管理系统使用一种内含rfid芯片的硬币或票卡来管理一停场中的车辆进出，其目的仅在确保该停车场中的车辆在离开之前都是已付费或已付出相当代价的，完全不涉及该停车场中的车辆的停车位置的取得与运用。
4.现有技术存在如下问题：无法确定车辆用户的需求，进而无法引导车辆停泊在合适的车位，从而导致用户使用体验下降。因此，本领域技术人员提供了一种智能停车场管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智能停车场管理系统，能够先确定车辆用户的需求，进而通过引导装置将车辆引导向合适的车位停泊，从而提高用户的使用体验，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种智能停车场管理系统，包括：
8.结构化摄像头，与后台控制器连接，用以在车辆接近停车场进出口时识别车辆信息并将车辆信息传递给后台控制器、上传车辆进出停车场的时间点给后台控制器；
9.后台控制器，与道闸、引导装置连接，用以在接到结构化摄像头传来的车辆信息后向道闸发送开闸指令，并给引导装置下达引导指令；在车辆到达停车场出口时根据所停时长生成停车费用订单的二维码给扫码支付模块，在接到扫码支付模块反馈的支付成功信息后向道闸发送开闸指令；
10.道闸，与后台控制器连接，用以在接到后台控制器的开闸指令后打开闸杆给车辆放行；
11.引导装置，与后台控制器连接，用以在接到后台控制器的引导指令后为车辆指引停车车位，并在车辆停车完毕后反馈引导结果；
12.内部摄像头，与后台控制器连接，用以实时反馈停车场车辆停泊位置的信息给后台控制器；
13.扫码支付模块，与后台控制器连接，用以在车辆到达停车场出口时，接收后台控制器传来的停车费用订单的二维码并将其显示出来，车辆用户扫描二维码支付订单金额，支付成功后，扫码支付模块向后台控制器反馈支付成功信息；
14.所述后台控制器下达引导指令的具体过程为：
15.步骤一：根据识别出来的车辆信息判断车辆类型，车辆类型分为三类，分别为新用户车辆、次新用户车辆以及老用户车辆；
16.步骤二：根据所判断的车辆类型选择相应的停车区域，具体如下：
17.若车辆类型为新用户车辆，则后台控制器给引导装置下达停靠第一停车区域的引导指令；
18.若车辆类型为次新用户车辆，则后台控制器给引导装置下达停靠第二停车区域的引导指令；
19.若车辆类型为老用户车辆，则进入下一步骤；
20.步骤三：根据该老用户车辆的以往停车时长、停车时间段下达相应的引导指令，具体为：
21.1)：将老用户车辆的以往停车时长标记为ti，i＝1
……
n；
22.2)：划分时间段，将一天划分为多个时间段，标记为hj，j＝1
……
n，再将上述停车时长ti的所处时间段标记标记为hij；
23.3)：提取本次老用户车辆进入停车场的时间点，将其标记为t，提取t所处的hj，标记为hjz；
24.4)：将hjz与hij进行匹配，若任一一个hij与hjz匹配，则提取所匹配hij对应的ti，计算该时间段以往老用户车辆的平均停泊时间p，p＝(t1 t2
…
tn)/n，根据p下达相应的引导指令，具体为，若p在一小时以内，则后台控制器给引导装置下达停靠第一停车区域的引导指令；若p在一小时以上三小时以内，则后台控制器给引导装置下达停靠第二停车区域的引导指令；若p在三小时以上，则后台控制器给引导装置下达停靠第三停车区域的引导指令；若不匹配，则后台控制器给引导装置下达停靠第三停车区域的引导指令。
25.本发明能够先确定车辆用户的需求，进而通过引导装置将车辆引导向合适的车位停泊，从而提高用户的使用体验。
26.作为本发明进一步的方案：所述第一停车区域指车辆进入停车场后只需转弯一次即可停泊的车位区域；所述第二停车区域指车辆进入停车场后需转弯二次或三次才可停泊的车位区域；所述第三停车区域指车辆进入停车场后需转弯三次以上才可停泊的车位区域。
27.该设置保证新用户车辆与次新用户车辆能够停泊在靠近进出口位置的停车位，进而避免用户不熟悉该停车场在其中到处转圈。
28.作为本发明再进一步的方案：所述时间段hj的具体划分如下：
29.将一天24小时分为8个时间段，即j＝8，则
30.h1对应的时间段为0h-3h；
31.h2对应的时间段为3h01s-6h；
32.h3对应的时间段为6h01s-9h；
33.h4对应的时间段为9h01s-12h；
34.h5对应的时间段为12h01s-15h；
35.h6对应的时间段为15h01s-18h；
36.h7对应的时间段为18h01s-21h；
37.h8对应的时间段为21h01s-23h59s；
38.若ti横跨至少两个时间段，则ti对应的hij也至少为两个。
39.该设置能够精准得知老用户车辆以往停车的时间段，进而方便后面为其下达合适的引导指令。
40.作为本发明再进一步的方案：所述扫码支付模块为显示屏，显示屏显示停车费用订单的二维码，并在停车场内无空余车位时显示屏显示无车位的提醒语，直到有车辆驶离停车场后不显示。
41.该设置避免停车位满了后车辆进入无功而返。
42.作为本发明再进一步的方案：所述引导装置在车辆停车完毕后反馈引导结果的具体过程如下：
43.若车辆按照引导指令停泊在正确车位上后则发送停泊正确信息；
44.若车辆未按照引导指令停泊在不正确车位上后则发送停泊不正确信息，此时，后台控制器结合内部摄像头实时反馈的停车场车辆停泊位置信息更新后台空余停车车位。
45.该设置方便后台控制器了解车辆是否停泊在正确的车位上。
46.作为本发明再进一步的方案：所述车辆信息包括车牌号、车型以及车辆颜色。
47.该设置便于后台控制器识别出车辆是哪种类型并方便后期对照着生成停车费订单。
48.作为本发明再进一步的方案：所述引导装置包括位于停车场内部道路上方的轨道，且轨道通过吊顶杆固定在停车场内部顶端，所述轨道上设有引导车，且引导车的内部两侧贯穿设置有轴杆，且轴杆的两端均固定连接有上滚轮，所述上滚轮坐落在轨道上，所述引导车的底端面一侧固定连接有驱动电机，且驱动电机与一个所述轴杆之间通过锥形齿轮传动连接，所述驱动电机的一侧固定连接有反馈摄像头，且驱动电机的另一侧固定连接有地面投影灯。
49.使用时，驱动电机接收引导指令运行，进而通过上滚轮带动引导车在轨道上前进或后退，过程中，地面投影灯在停车场内部道路上照射显示带箭头的图案来引导车辆到达正确停车位，当车辆停稳后，反馈摄像头监控车辆是否按照引导指令停在正确位置并反馈结果。
50.作为本发明再进一步的方案：所述引导车的两侧面对称固定连接有卡板，且卡板的外侧面活动连接有下滚轮，所述下滚轮与轴杆接触。
51.下滚轮的设置能够配合着上滚轮将引导车卡在轨道上提高移动稳定性。
52.作为本发明再进一步的方案：所述轨道采用两个并列的光轴，所述上滚轮、下滚轮均为与光轴相匹配的凹型轮。
53.该设置能够使上滚轮、下滚轮卡在轨道上避免引导车脱落。
54.作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机用以接收引导指令控制引导车前进或后退，所述反馈摄像头用以监控车辆是否按照引导指令停在正确位置并反馈结果，所述地面投影灯用以接收引导指令后在停车场内部道路上照射显示带箭头的图案来引导车辆到达正确停车位。
55.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
56.1、本发明将车辆分为新用户车辆、次新用户车辆以及老用户车辆三种类型，进而确定车辆用户的需求，对于新用户车辆与次新用户车辆，由于他们不熟悉该停车场，所以将
他们引导向只需转弯一到三次靠近进出口的停车区域，进而避免他们在停车场迷路影响使用体验，而对于老用户车辆，可根据其以往停车记录，进而分辨出他是临时停泊或短期停泊或长期停泊，从而为他分配合适的停泊位置，停泊时长越长将其分配的区域越向内，进而将靠近进出口的停车区域节省出来给那些不确定车辆或临时停泊车辆使用，从而加快车辆的流动性避免堵塞，最后通过引导装置将车辆引导向合适的车位停泊，从而提高用户的使用体验。
57.2、通过设置的引导装置，使用时，驱动电机接收引导指令运行，进而通过上滚轮带动引导车在轨道上前进或后退，过程中，地面投影灯在停车场内部道路上照射显示带箭头的图案来引导车辆到达正确停车位，进而快速有效的将车辆引导到正确的停车位置。
附图说明
58.图1为一种智能停车场管理系统的结构示意图；
59.图2为一种智能停车场管理系统中引导装置的结构示意图；
60.图3为一种智能停车场管理系统中引导车的结构示意图；
61.图4为一种智能停车场管理系统中引导车与轨道在转弯处的结构示意图。
62.图中：101、轨道；102、吊顶杆；103、引导车；104、轴杆；105、驱动电机；106、上滚轮；107、卡板；108、下滚轮；109、地面投影灯；1010、反馈摄像头；。
具体实施方式
63.请参阅图1～4，本发明实施例中，一种智能停车场管理系统，包括：
64.结构化摄像头，与后台控制器连接，用以在车辆接近停车场进出口时识别车辆信息并将车辆信息传递给后台控制器、上传车辆进出停车场的时间点给后台控制器；
65.后台控制器，与道闸、引导装置连接，用以在接到结构化摄像头传来的车辆信息后向道闸发送开闸指令，并给引导装置下达引导指令；在车辆到达停车场出口时根据所停时长生成停车费用订单的二维码给扫码支付模块，在接到扫码支付模块反馈的支付成功信息后向道闸发送开闸指令；
66.道闸，与后台控制器连接，用以在接到后台控制器的开闸指令后打开闸杆给车辆放行；
67.引导装置，与后台控制器连接，用以在接到后台控制器的引导指令后为车辆指引停车车位，并在车辆停车完毕后反馈引导结果；
68.内部摄像头，与后台控制器连接，用以实时反馈停车场车辆停泊位置的信息给后台控制器；
69.扫码支付模块，与后台控制器连接，用以在车辆到达停车场出口时，接收后台控制器传来的停车费用订单的二维码并将其显示出来，车辆用户扫描二维码支付订单金额，支付成功后，扫码支付模块向后台控制器反馈支付成功信息；
70.所述后台控制器下达引导指令的具体过程为：
71.步骤一：根据识别出来的车辆信息判断车辆类型，车辆类型分为三类，分别为新用户车辆、次新用户车辆以及老用户车辆；
72.步骤二：根据所判断的车辆类型选择相应的停车区域，具体如下：
73.若车辆类型为新用户车辆，则后台控制器给引导装置下达停靠第一停车区域的引导指令；
74.若车辆类型为次新用户车辆，则后台控制器给引导装置下达停靠第二停车区域的引导指令；
75.若车辆类型为老用户车辆，则进入下一步骤；
76.步骤三：根据该老用户车辆的以往停车时长、停车时间段下达相应的引导指令，具体为：
77.1)：将老用户车辆的以往停车时长标记为ti，i＝1
……
n；
78.2)：划分时间段，将一天划分为多个时间段，标记为hj，j＝1
……
n，再将上述停车时长ti的所处时间段标记标记为hij；
79.3)：提取本次老用户车辆进入停车场的时间点，将其标记为t，提取t所处的hj，标记为hjz；
80.4)：将hjz与hij进行匹配，若任一一个hij与hjz匹配，则提取所匹配hij对应的ti，计算该时间段以往老用户车辆的平均停泊时间p，p＝t1 t2
…
tn/n，根据p下达相应的引导指令，具体为，若p在一小时以内，则后台控制器给引导装置下达停靠第一停车区域的引导指令；若p在一小时以上三小时以内，则后台控制器给引导装置下达停靠第二停车区域的引导指令；若p在三小时以上，则后台控制器给引导装置下达停靠第三停车区域的引导指令；若不匹配，则后台控制器给引导装置下达停靠第三停车区域的引导指令。
81.本发明能够先确定车辆用户的需求，进而通过引导装置将车辆引导向合适的车位停泊，从而提高用户的使用体验。
82.在本实施例中：所述第一停车区域指车辆进入停车场后只需转弯一次即可停泊的车位区域；所述第二停车区域指车辆进入停车场后需转弯二次或三次才可停泊的车位区域；所述第三停车区域指车辆进入停车场后需转弯三次以上才可停泊的车位区域。该设置保证新用户车辆与次新用户车辆能够停泊在靠近进出口位置的停车位，进而避免用户不熟悉该停车场在其中到处转圈。
83.在本实施例中：所述时间段hj的具体划分如下：
84.将一天24小时分为8个时间段，即j＝8，则
85.h1对应的时间段为0h-3h；
86.h2对应的时间段为3h01s-6h；
87.h3对应的时间段为6h01s-9h；
88.h4对应的时间段为9h01s-12h；
89.h5对应的时间段为12h01s-15h；
90.h6对应的时间段为15h01s-18h；
91.h7对应的时间段为18h01s-21h；
92.h8对应的时间段为21h01s-23h59s；
93.若ti横跨至少两个时间段，则ti对应的hij也至少为两个。
94.该设置能够精准得知老用户车辆以往停车的时间段，进而方便后面为其下达合适的引导指令。
95.在本实施例中：所述扫码支付模块为显示屏，显示屏显示停车费用订单的二维码，
并在停车场内无空余车位时显示屏显示无车位的提醒语，直到有车辆驶离停车场后不显示。该设置避免停车位满了后车辆进入无功而返。
96.在本实施例中：所述引导装置在车辆停车完毕后反馈引导结果的具体过程如下：
97.若车辆按照引导指令停泊在正确车位上后则发送停泊正确信息；
98.若车辆未按照引导指令停泊在不正确车位上后则发送停泊不正确信息，此时，后台控制器结合内部摄像头实时反馈的停车场车辆停泊位置信息更新后台空余停车车位。
99.该设置方便后台控制器了解车辆是否停泊在正确的车位上。
100.在本实施例中：所述车辆信息包括车牌号、车型以及车辆颜色。该设置便于后台控制器识别出车辆是哪种类型并方便后期对照着生成停车费订单。
101.在本实施例中：所述引导装置包括位于停车场内部道路上方的轨道101，且轨道101通过吊顶杆102固定在停车场内部顶端，所述轨道101上设有引导车103，且引导车103的内部两侧贯穿设置有轴杆104，且轴杆104的两端均固定连接有上滚轮106，所述上滚轮106坐落在轨道101上，所述引导车103的底端面一侧固定连接有驱动电机105，且驱动电机105与一个所述轴杆104之间通过锥形齿轮传动连接，所述驱动电机105的一侧固定连接有反馈摄像头1010，且驱动电机105的另一侧固定连接有地面投影灯109。使用时，驱动电机105接收引导指令运行，进而通过上滚轮106带动引导车103在轨道101上前进或后退，过程中，地面投影灯109在停车场内部道路上照射显示带箭头的图案来引导车辆到达正确停车位，当车辆停稳后，反馈摄像头1010监控车辆是否按照引导指令停在正确位置并反馈结果。
102.在本实施例中：所述引导车103的两侧面对称固定连接有卡板107，且卡板107的外侧面活动连接有下滚轮108，所述下滚轮108与轴杆104接触。下滚轮108的设置能够配合着上滚轮106将引导车103卡在轨道101上提高移动稳定性。
103.在本实施例中：所述轨道101采用两个并列的光轴，所述上滚轮106、下滚轮108均为与光轴相匹配的凹型轮。该设置能够使上滚轮106、下滚轮108卡在轨道101上避免引导车103脱落。
104.在本实施例中：所述驱动电机105用以接收引导指令控制引导车103前进或后退，所述反馈摄像头1010用以监控车辆是否按照引导指令停在正确位置并反馈结果，所述地面投影灯109用以接收引导指令后在停车场内部道路上照射显示带箭头的图案来引导车辆到达正确停车位。
105.本发明的工作原理是：使用时，车辆行驶到停车场的出入口，此时，结构化摄像头识别车辆信息并将车辆信息传递给后台控制器、上传车辆进出停车场的时间点给后台控制器，后台控制器在接到结构化摄像头传来的车辆信息后向道闸发送开闸指令，并给引导装置下达引导指令，道闸，在接到后台控制器的开闸指令后打开闸杆给车辆放行，随后车辆进入停车场，引导装置在接到后台控制器的引导指令后为车辆指引停车车位，具体指引过程为：驱动电机105接收引导指令运行，进而通过上滚轮106带动引导车103在轨道101上前进或后退，过程中，地面投影灯109在停车场内部道路上照射显示带箭头的图案来引导车辆到达正确停车位，当车辆停稳后，反馈摄像头1010监控车辆是否按照引导指令停在正确位置并反馈结果。而后台控制器下达引导指令的具体过程为：步骤一：根据识别出来的车辆信息判断车辆类型，车辆类型分为三类，分别为新用户车辆、次新用户车辆以及老用户车辆；步骤二：根据所判断的车辆类型选择相应的停车区域，具体如下：若车辆类型为新用户车辆，
则后台控制器给引导装置下达停靠第一停车区域的引导指令；若车辆类型为次新用户车辆，则后台控制器给引导装置下达停靠第二停车区域的引导指令；若车辆类型为老用户车辆，则进入下一步骤；步骤三：根据该老用户车辆的以往停车时长、停车时间段下达相应的引导指令。
106.本发明将车辆分为新用户车辆、次新用户车辆以及老用户车辆三种类型，进而确定车辆用户的需求，对于新用户车辆与次新用户车辆，由于他们不熟悉该停车场，所以将他们引导向只需转弯一到三次靠近进出口的停车区域，进而避免他们在停车场迷路影响使用体验，而对于老用户车辆，可根据其以往停车记录，进而分辨出他是临时停泊或短期停泊或长期停泊，从而为他分配合适的停泊位置，停泊时长越长将其分配的区域越向内，进而将靠近进出口的停车区域节省出来给那些不确定车辆或临时停泊车辆使用，从而加快车辆的流动性避免堵塞，最后通过引导装置将车辆引导向合适的车位停泊，从而提高用户的使用体验。
107.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。