一种甲状腺手术拉钩调节装置

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种甲状腺手术拉钩调节装置。


背景技术：

2.甲状腺手术一般是指甲状腺全切除术，主要是指将人体其中一侧甲状腺全部切除，并非将两叶甲状腺全部切除，往往保留对侧全部或部分甲状腺组织，维持所需的生理功能。甲状腺手术过程中需要借助拉钩将手术切口拉开，以使甲状腺暴露出，便于手术的进行，现在手术拉钩一般是助手长时间手持保证手术切口为拉开状态。但是甲状腺手术时间较长，需要多名助手交替手持拉钩，以保证拉钩长时间保持平稳的状态，这就使得单场手术需要大量的助手参与，而现在医院的人力资源较紧张，大量人员重复这些简单机械的工作，导致医疗人力资源的利用率不高。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种甲状腺手术拉钩调节装置，旨在解决现在甲状腺手术拉钩均通过人工手持，导致医疗人力资源利用率不高的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：
5.一种甲状腺手术拉钩调节装置，包括控制器、工作台、支撑块、连接轨道和至少一连接机构，所述连接轨道和所述支撑块分别设置于所述工作台的顶侧，所述支撑块用于支撑患者的后颈；所述连接轨道用于向患者头部进入方向凹陷形成容纳空间；所述连接轨道的两端间隔设置，所述支撑块位于所述容纳空间内，所述容纳空间用于供患者的头部从所述连接轨道的两端之间进入，以使患者的头部和颈部进入所述容纳空间内；各所述连接机构滑动连接所述连接轨道，所述控制器电连接所述连接机构，所述控制器用于控制各所述连接机构沿所述连接轨道滑动，以使各所述连接机构在所述连接轨道的任一位置固定手术拉钩。
6.优选的，所述连接机构包括第一电控滑座、壳体、第一电控丝杆、调整设备和固定设备，所述壳体连接所述第一电控滑座；所述第一电控丝杆设置于所述壳体内，所述第一电控丝杆竖向设置；所述壳体面向所述容纳空间的一侧设置矩形通孔，所述矩形通孔沿竖向延伸，所述第一电控丝杆的第一滑台面向所述矩形通孔设置；所述固定设备设置于所述壳体的一侧，所述固定设备用于可拆卸连接手术拉钩；所述调整设备设置于所述固定设备和所述壳体之间，所述调整设备穿过所述矩形通孔连接所述第一电控丝杆的第一滑台，所述调整设备驱动连接所述固定设备，所述调整设备用于通过所述固定设备调整手术拉钩拉动手术切口的水平角度；所述控制器电连接所述第一电控丝杆和所述调整设备，所述控制器用于分别控制所述第一电控丝杆和所述调整设备，以使所述固定设备移动至对应位置拉动手术拉钩。
7.优选的，所述调整设备包括第一连接柱和第一电机，所述第一连接柱横向设置，所述第一连接柱的其中一端连接所述第一电控丝杆的第一滑台，所述第一连接柱的另一端通
过所述第一电机驱动所述固定设备；所述第一电机的输出端竖向设置，所述第一电机的输出端连接所述固定设备，所述第一电机电连接所述控制器，所述控制器电连接所述第一电机，所述控制器用于控制所述第一电机驱动所述固定设备水平转动，以使所述固定设备的拉伸路径和手术拉钩的拉伸路径重合。
8.优选的，所述调整设备还包括第二连接柱和第二电机，所述第二电机设置于所述第一连接柱远离所述第一电控丝杆的一端，所述第二电机的输出端横向设置；所述第二连接柱竖向设置，所述第二电机的输出端连接所述第二连接柱的其中一端，所述第二连接柱的另一端设置所述第一电机；所述控制器电连接所述第二电机，所述控制器用于控制所述第二电机驱动所述第二连接柱转动，以使所述第二电机调整所述固定设备的水平高度。
9.优选的，所述固定设备包括伸缩器、第三连接柱、固定座和安装结构，所述第三连接柱横向设置，所述第三连接柱的其中一端连接所述调整设备，所述第三连接柱的另一端设置伸缩器，所述伸缩器的输出端用于横向伸缩；所述固定座包括固定板、连接轴和两连接板，所述固定板的其中一侧连接所述伸缩器的输出端，两所述连接板位于所述固定板远离所述伸缩器的一端，两所述连接板平行且间隔设置；所述固定板的其中一端连接其中一所述连接板靠近所述伸缩器的端部，所述固定板的另一端连接另一所述连接板靠近所述伸缩器的端部；所述连接轴穿过所述安装结构，且所述连接轴和所述安装结构固定连接；所述连接轴的其中一端和其中一所述连接板转动连接，所述连接轴的另一端和另一所述连接板转动连接，所述安装结构用于通过连接轴转动，以使所述安装结构调整手术拉钩的倾斜角度；所述控制器电连接所述伸缩器，所述控制器用于在安装结构调整手术拉钩的倾斜角度后，控制伸缩器驱动所述安装结构拉动手术拉钩，以使手术视野的暴露范围扩大。
10.优选的，所述安装结构包括块体和压板，所述连接轴穿过所述块体，所述块体远离所述连接轴的其中一侧面开设容纳通槽，所述容纳通槽的延伸方向垂直于所述连接轴，所述块体开设限位通孔，所述限位通孔垂直于所述容纳通槽的延伸方向，所述限位通孔的其中一端连通所述容纳通槽的槽底，所述容纳通槽用于容纳手术拉钩的手持部，以使手术拉钩的其中一弯折端插入所述限位通孔内；所述块体开设所述容纳通槽的一侧设置两连接螺孔，所述容纳通槽位于两所述连接螺孔之间；所述压板开设两连接连接通孔，所述压板用于先通过其中一螺栓穿过其中一所述连接通孔螺纹连接其中一所述连接螺孔，再通过另一螺栓穿过另一所述连接通孔螺纹连接另一所述连接螺孔，以使所述压板将手术拉钩固定于所述容纳通槽内。
11.优选的，所述甲状腺手术拉钩调节装置还包括架体、底座和第二电控滑座，所述底座连接所述架体的底端；所述架体开设竖向的滑道，所述第二电控滑座滑动连接所述滑道，所述第二电控滑座连接所述工作台的底侧；所述控制器电连接所述第二电控滑座，所述控制器用于控制所述第二电控滑座沿所述滑道滑动，以使所述工作台设置所述支撑块的一侧和所述手术床顶侧平齐。
12.优选的，所述工作台分别设置限位机构和固定机构，所述固定机构设置于所述工作台背离所述连接轨道的一侧；所述限位机构包括两限位板，两所述限位板平行间隔设置，两所述限位板设置于所述工作台设置所述连接轨道的一侧，所述连接轨道位于两所述限位板之间；两所述限位板垂直于所述滑道，两所述限位板远离所述架体的一端伸出至工作台外，两所述限位板的底侧分别设置感应器，所述感应器用于感应手术床的台面；控制器分别
电连接固定机构和两所述感应器，所述控制器用于获取感应器发送的数据控制所述第一电控滑座，以使所述工作台和手术床顶侧平齐；所述控制器还用于在两所述工作台和所述手术床平齐后，控制所述固定机构，以使所述固定机构和两所述限位板夹持手术床。
13.优选的，所述限位机构还包括第二电控丝杆和横板，所述第二电控丝杆与第二滑台组成第二丝杆滑台模组；所述第二电控丝杆垂直于所述滑道，所述第二电控丝杆的第二滑台连接所述横板，所述横板垂直于所述第二电控丝杆，所述横板平行于所述工作台；所述工作台外侧设置两竖板，所述横板的其中一端通过其中一所述竖板连接其中一所述限位板，所述横板的另一端通过另一所述竖板连接另一所述限位板；所述控制器电连接所述第二电控丝杆，所述控制器用于控制所述第二电控丝杆驱动两所述限位板移动，以使所述工作台和手术床顶侧对齐时，两所述限位板设置所述感应器的端部伸出至所述工作台外。
14.优选的，所述固定机构包括升降器和夹板，所述升降器设置于所述横板背离所述第二电控丝杆的一侧，所述夹板位于所述升降器背离所述第二电控丝杆的一侧，所述升降器的输出端连接所述夹板，所述控制器电连接所述升降器，所述控制器用于在所述工作台和所述升降器对齐后，控制所述升降器，以使所述夹板和两所述限位板夹持手术床，将所述工作台位置固定。
15.与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
16.设置沿人体头部外缘延伸的连接轨道，使得连接机构可以从不同的角度固定手术拉钩，通过连接机构和连接轨道的设置辅助手术拉钩的固定，提高了医疗人力资源的利用率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本发明一种甲状腺手术拉钩调节装置一实施例的结构示意图；
19.图2为工作台俯视的结构示意图；
20.图3为图1中a放大后的结构示意图；
21.图4为固定设备的结构示意图。
22.附图标号说明：
23.1-架体；11-底座；12-第二电控滑座；13-滑道；14-摄像器；15-显示器；
24.2-工作台；21-支撑块；22-限位机构；23-限位板；24-第二电控丝杆；25-横板；26-竖板；27-固定机构；28-升降器；29-夹板；
25.3-连接轨道；31-第一轨道；32-第二轨道；33-第三轨道；34-容纳空间；
26.4-连接机构；41-第一电控滑座；42-壳体；43-第一电控丝杆；44-矩形通孔；
27.5-调整设备；51-第一连接柱；52-第一电机；53-第二连接柱；54-第二电机；
28.6-固定设备；61-伸缩器；62-第三连接柱；63-固定座；64-固定板；65-连接轴；66-连接板；
29.7-安装结构；71-块体；72-压板；73-容纳通槽；74-限位通孔；
30.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.本发明提出一种甲状腺手术拉钩调节装置。
37.图1至图4所示的一种甲状腺手术拉钩调节装置，包括控制器、工作台2、支撑块21、连接轨道3和至少一连接机构4，连接轨道3和支撑块21分别设置于工作台2的顶侧，支撑块21用于支撑患者的后颈；连接轨道3用于向患者头部进入方向凹陷形成容纳空间34；连接轨道3的两端间隔设置，支撑块21位于容纳空间34内，容纳空间34用于供患者的头部从连接轨道3的两端之间进入，以使患者的头部和颈部进入容纳空间34内；各连接机构4滑动连接连接轨道3，控制器电连接连接机构4，控制器用于控制各连接机构4沿连接轨道3滑动，以使各连接机构4在连接轨道3的任一位置固定手术拉钩。
38.设置沿人体头部外缘延伸的连接轨道3，使得连接机构4可以从不同的角度固定手术拉钩，通过连接机构4和连接轨道3的设置辅助手术拉钩的固定，提高了医疗人力资源的利用率。
39.具体的，连接轨道3包括依次连通的第一轨道31、第二轨道32和第三轨道33，第一轨道31和第三轨道33平行间隔设置，第二轨道32设置于第一轨道31和第三轨道33之间，第二轨道32分别垂直于第一轨道31和第三轨道33。第一轨道31和第三轨道33分别用于设置于患者的头部两侧，第二轨道32用于设置在患者的头顶处，第一轨道31、第二轨道32、第三轨道33围合形成容纳空间34，连接机构4围绕用户的头部移动，以使连接机构4可以从不同的角度固定手术拉钩。
40.连接机构4包括第一电控滑座41、壳体42、第一电控丝杆43、调整设备5和固定设备6，第一电控丝杆43与第一滑台组成第一丝杆滑台模组，壳体42连接第一电控滑座41；第一电控丝杆43设置于壳体42内，第一电控丝杆43竖向设置；壳体42面向容纳空间34的一侧设置矩形通孔44，矩形通孔44沿竖向延伸，第一电控丝杆43的第一滑台面向矩形通孔44设置；固定设备6设置于壳体42的一侧，固定设备6用于可拆卸连接手术拉钩；调整设备5设置于固定设备6和壳体42之间，调整设备5穿过矩形通孔44连接第一电控丝杆43的第一滑台，调整设备5驱动连接固定设备6，调整设备5用于通过固定设备6调整手术拉钩拉动手术切口的水平角度；控制器电连接第一电控丝杆43和调整设备5，控制器用于分别控制第一电控丝杆43和调整设备5，以使固定设备6移动至对应位置拉动手术拉钩。第一电控丝杆43和第一电控滑座41的设置，可以随意调整手术拉钩的水平高度，以及移动手术拉钩的位置。
41.调整设备5包括第一连接柱51和第一电机52，第一连接柱51横向设置，第一连接柱51的其中一端连接第一电控丝杆43的第一滑台，第一连接柱51的另一端通过第一电机52驱动固定设备6；第一电机52的输出端竖向设置，第一电机52的输出端连接固定设备6，第一电机52电连接控制器，控制器电连接第一电机52，控制器用于控制第一电机52驱动固定设备6水平转动，以使固定设备6的拉伸路径和手术拉钩的拉伸路径重合。第一电机52沿水平方向固定设备6的拉伸路径，以使固定设备6更好固定和拉动手术拉钩。
42.调整设备5还包括第二连接柱53和第二电机54，第二电机54设置于第一连接柱51远离第一电控丝杆43的一端，第二电机54的输出端横向设置；第二连接柱53竖向设置，第二电机54的输出端连接第二连接柱53的其中一端，第二连接柱53的另一端设置第一电机52；控制器电连接第二电机54，控制器用于控制第二电机54驱动第二连接柱53转动，以使第二电机54调整固定设备6的水平高度。第二电机54驱动第二连接柱53转动，将固定设备6调整至高于第一连接柱51的位置，或将固定设备6调整至低于第一连接柱51的位置，进一步增加固定设备6在竖向高度的调整范围。
43.具体的，第一电机52和第二电机54均为伺服电机。
44.具体的，当手术拉钩位置较低时，通过第一电控丝杆43驱动固定设备6竖向移动，以及第二电机54驱动固定设备6处于低于第一连接柱51的位置；当手术拉钩位置较低时，通过第一电控丝杆43驱动固定设备6竖向移动，以及第二电机54驱动固定设备6处于高于第一连接柱51的位置。
45.固定设备6包括伸缩器61、第三连接柱62、固定座63和安装结构7，第三连接柱62横向设置，第三连接柱62的其中一端连接调整设备5，第三连接柱62的另一端设置伸缩器61，伸缩器61的输出端用于横向伸缩；固定座63包括固定板64、连接轴65和两连接板66，固定板64的其中一侧连接伸缩器61的输出端，两连接板66位于固定板64远离伸缩器61的一端，两连接板66平行且间隔设置；固定板64的其中一端连接其中一连接板66靠近伸缩器61的端部，固定板64的另一端连接另一连接板66靠近伸缩器61的端部；连接轴65穿过安装结构7，且连接轴65和安装结构7固定连接；连接轴65的其中一端和其中一连接板66转动连接，连接轴65的另一端和另一连接板66转动连接，安装结构7用于通过连接轴65转动，以使安装结构7调整手术拉钩的倾斜角度；控制器电连接伸缩器61，控制器用于在安装结构7调整手术拉钩的倾斜角度后，控制伸缩器61驱动安装结构7拉动手术拉钩，以使手术视野的暴露范围扩大。伸缩器61的设置可以辅助医师加大手术视野，进一步辅助医师进行手术。
46.安装结构7包括块体71和压板72，连接轴65穿过块体71，块体71远离连接轴65的其中一侧面开设容纳通槽73，容纳通槽73的延伸方向垂直于连接轴65，块体71开设限位通孔74，限位通孔74垂直于容纳通槽73的延伸方向，限位通孔74的其中一端连通容纳通槽73的槽底，容纳通槽73用于容纳手术拉钩的手持部，以使手术拉钩的其中一弯折端插入限位通孔74内；块体71开设容纳通槽的一侧设置两连接螺孔，容纳通槽73位于两连接螺孔之间；压板72开设两连接连接通孔，压板72用于先通过其中一螺栓穿过其中一连接通孔螺纹连接其中一连接螺孔，再通过另一螺栓穿过另一连接通孔螺纹连接另一连接螺孔，以使压板72将手术拉钩固定于容纳通槽内。手术拉钩的两端均为弯折端，安装结构7利用手术拉钩的结构特点固定手术拉钩的其中一端，再通过连接轴65的配合，使得手术拉钩可以倾斜拉动手术切口，进一步提高了手术拉钩的灵活性。
47.甲状腺手术拉钩调节装置还包括架体1、底座11和第二电控滑座12，底座11连接架体1的底端；架体1开设竖向的滑道13，第二电控滑座12滑动连接滑道13，第二电控滑座12连接工作台2的底侧；控制器电连接第二电控滑座12，控制器用于控制第二电控滑座12沿滑道13滑动，以使工作台2设置支撑块21的一侧和手术床顶侧平齐。
48.具体的，架体1还设置摄像器14和显示器15，摄像器14设置于容纳空间34的上方位置，显示器15设置于滑道13顶端位置，控制器分别电连接摄像器14和显示器15，摄像器14用于获取手术图像并发送至控制器，控制器用于根据手术图像确定连接机构4的至少一作业位置和至少一作业角度，以使显示器15显示连接机构4的作业位置和作业角度。手术图像为手术切口处的图像，根据手术切口图像确定连接手术拉钩的位置，以及对应位置处的水平角度，供医师选择，这样降低了手术难度。
49.具体的，显示器15还用显示操作流程，医师遮挡选择的作业位置上方区域，以使摄像器14获取确认图像并发送至控制器；控制器还用于根据确认图像确定医师选择的作业位置和作业角度，以使连接机构4移动移动至该作业位置。医生将手移动至作业位置上方，以使控制器根据遮挡位置确认医师选择的作业位置，例如手术图像中显示1号位置、2号位置和3号位置，医师将手掌移动至1号位置上方，摄像器14获取的确认图像中1号位置被医生遮挡，控制器根据该遮挡位置确认连接机构的移动位置。
50.具体的，控制器还用于获取患者的病灶影像，并根据病灶影像对手术图像进行补全，以使显示器15显示手术切口处图像和未暴露的病灶预设图像。病灶影像为患者手术前拍摄的各种检查影像(例如声波图片和x光图片等)。通过显示未暴露的病灶预设图像，可以进一步的辅助医师进行手术拉钩处位置的确认。
51.具体的，控制器用于获取手术切口处病灶暴露边缘位置，当暴露的边缘位置和对应的病灶预设图像之间存在正常组织时，判断正常组织是否隔断暴露的边缘位置和对应的病灶预设图像，当正常组织将暴露的边缘位置和对应的病灶预设图像隔断时，控制对应的病灶预设图像变色，以使显示器15显示变色后的病灶预设图像。边缘位置和对应的病灶预设图像之间出现正常组织且完全隔断，表示病灶预设图像可能错误，进行变色提示。
52.工作台2分别设置限位机构22和固定机构27，固定机构27设置于工作台2背离连接轨道3的一侧；限位机构22包括两限位板23，两限位板23平行间隔设置，两限位板23设置于工作台2设置连接轨道3的一侧，连接轨道3位于两限位板23之间；两限位板23垂直于滑道13，两限位板23远离架体1的一端伸出至工作台2外，两限位板23的底侧分别设置感应器，感
应器用于感应手术床的台面；控制器分别电连接固定机构27和两感应器，控制器用于获取感应器发送的数据控制第一电控滑座41，以使工作台2和手术床顶侧平齐；控制器还用于在两工作台2和手术床平齐后，控制固定机构27，以使固定机构27和两限位板23夹持手术床。两限位板23的设置，使得第二电控滑座12快速驱动工作台2和手术床平齐。
53.具体的，感应器为压力传感器。
54.限位机构22还包括第二电控丝杆24和横板25，第二电控丝杆24垂直于滑道13，第二电控丝杆24与第二滑台组成第二丝杆滑台模组，第二电控丝杆24的第二滑台连接横板25，横板25垂直于第二电控丝杆24，横板25平行于工作台2；工作台2外侧设置两竖板26，横板25的其中一端通过其中一竖板26连接其中一限位板23，横板25的另一端通过另一竖板26连接另一限位板23；控制器电连接第二电控丝杆24，控制器用于控制第二电控丝杆24驱动两限位板23移动，以使工作台2和手术床顶侧对齐时，两限位板23设置感应器的端部伸出至工作台2外。第二电控丝杆24的设置可以方便两限位板23的控制，以使两限位板23在使用时伸出至工作台2外，没有使用时回缩至工作台2内。
55.固定机构27包括升降器28和夹板29，升降器28设置于横板25背离第二电控丝杆24的一侧，夹板29位于升降器28背离第二电控丝杆24的一侧，升降器28的输出端连接夹板29，控制器电连接升降器28，控制器用于在工作台2和升降器28对齐后，控制升降器28，以使夹板29和两限位板23夹持手术床，将工作台2位置固定。夹板29和两限位板23的配合，使得工作台2可以牢牢和手术台固定。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。