一种用于机耕船驱动轮的升降机构的制作方法

1.本发明属于农业设备领域，具体是一种用于机耕船驱动轮的升降机构。


背景技术：

2.机耕船是一种用于水田耕种作业的农业机械设备，其基本原理是通过船体的浮力以及发动机提供动能使机耕船在各种类型水田耕整作业。由于水田的泥脚通常较深，使用拖拉机等传统旱地耕种机械设备会导致机车轮下陷，而机耕船使用驱动轮叶片插入土壤推动船体前进，提高了水田耕整效率。
3.机耕船在水田间作业时，不同类型的水田地形环境有很大区别，泥脚层深度与水层深度情况多变，机耕船在水田里的吃水深度不一。尤其遇上泥脚稠固时，驱动轮会因吃泥深度过大造成机耕船深陷泥层中无法工作，若遇到水层深度较高时，驱动轮的触泥面积过小，推动力不足，机耕船的行驶效率低，需加大驱动轮的旋转速度才能保持驱动能力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于机耕船驱动轮的升降机构，以解决现有技术中机耕船驱动轮高度无法调节的问题。
5.提供一种用于机耕船驱动轮的升降机构，包括：
6.两端安装有驱动轮的旋转轮轴，所述旋转轮轴沿长度方向设置有多个曲柄；
7.驱动轴，其包括多个驱动轮盘以及多个驱动柄，多个所述驱动轮盘沿驱动轴长度方向布置且多个驱动轮盘与对应曲柄正对设置，多个所述驱动柄一端与对应驱动轮盘铰接且另一端与对应曲柄铰接；
8.升降装置，其包括传动轴、传动轮组以及两个提升柄，所述传动轴贯穿传动轮组，两个所述提升柄分别设置于驱动轴的两端，所述提升柄一端与驱动轴铰接且另一端与旋转轮轴铰接，所述传动轮组与提升柄传动连接；以及
9.驱动转子，所述驱动转子与多个驱动轮盘啮合。
10.作为本发明进一步的方案：驱动轮盘包括两个正对设置的滚珠轴承，所述驱动轴正对曲柄处断开且两个滚轴轴承的内轴分别套设于截断处两端的驱动轴外围。
11.作为本发明进一步的方案：驱动柄一端夹持于两个滚珠轴承之间且分别与两个滚珠轴承的外轴铰接。
12.作为本发明进一步的方案：所述驱动轮盘旋转可带动驱动柄整体做旋转运动并进而带动曲柄绕旋转轮轴旋转，所述驱动柄与滚珠轴承连接处的旋转半径以及驱动柄与曲柄连接处的旋转半径相同。
13.作为本发明进一步的方案：滚珠轴承外围套设有第一齿轮，所述驱动转子与多个第一齿轮啮合。
14.作为本发明进一步的方案：滚珠轴承的外轴表面环设有输油槽，所述驱动柄两端贯穿有输油孔，所述输油槽与输油孔连通。
15.作为本发明进一步的方案：传动轮组包括两个分别设置于传动轴两端的第二齿轮以及一个皮带传动轮，所述提升柄一端设置有第三齿轮并通过第三齿轮与驱动轴铰接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述皮带传动轮设置于传动轴一端并与外部发动机通过皮带传动连接。
16.作为本发明进一步的方案：提升柄通过传动轮组的传动可绕驱动轴做往复旋转运动且提升柄的最大转动角度为60
°
。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
18.1、通过驱动转子、驱动轮盘、驱动柄以及曲柄的传动作用，使旋转轮轴带动驱动轮旋转，实现基础的动力驱动，并在此基础上增设了升降装置，通过提升柄的旋转使旋转轮轴在一定范围内进行升降，使机耕船可以在不同水田环境中按实际情况调整驱动轮的升降高度。
19.2、由于旋转轮轴是通过曲柄的旋转转化为驱动轮的旋转动力，且驱动柄带动曲柄的旋转半径始终与提升柄保持一致，因此在提升柄旋转过程中各驱动组件始终正常运转，避免了由齿轮啮合驱动带来的干涉问题。
20.3、机耕船在水田内进行耕整作业时由于无需太高的行驶速度，因此通常配备小马力发动机，但功率不足经常导致机耕船驱动轮深陷泥层无法工作。本发明中曲柄拥有一定的旋转半径，增大了曲柄对旋转轮轴的角动量，在同等功率与速度的情况下，旋转轮轴拥有更大的扭矩，便于驱动轮从泥层中脱离。
附图说明
21.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
22.图1为一种用于机耕船驱动轮的升降机构的整体结构示意图；
23.图2为一种用于机耕船驱动轮的升降机构的工作状态示意图；
24.图3为本发明实施例提供的驱动轴的俯视图；
25.图4为本发明实施例提供的驱动轮盘与驱动柄的爆炸示意图；
26.图5为本发明实施例提供的驱动柄的内部结构示意图；
27.图6为本发明实施例提供的驱动轮盘与驱动柄的旋转示意图。
28.图中：1、旋转轮轴；11、曲柄；2、驱动轴；21、驱动轮盘；211、滚珠轴承；212、第一齿轮；213、输油槽；22、驱动柄；221、输油孔；3、升降装置；31、传动轴；32、传动轮组；321、第二齿轮；322、皮带传动轮；33、提升柄；331、第三齿轮；4、驱动转子。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-6所示，本发明实施例中，一种用于机耕船驱动轮的升降机构，包括两端安装有驱动轮的旋转轮轴1、驱动轴2、升降装置3以及驱动转子4，旋转轮轴1沿长度方向设置有多个曲柄11，多个曲柄11沿旋转轮轴1径向对称布置，驱动轴2包括多个驱动轮盘21以及多个驱动柄22，多个驱动轮盘21沿驱动轴2长度方向布置且多个驱动轮盘21与对应曲柄11正对设置，多个驱动柄22一端与对应驱动轮盘21铰接且另一端与对应曲柄11铰接，升降装置3包括传动轴31、传动轮组32以及两个提升柄33，传动轴31贯穿传动轮组32，两个提升柄33分别设置于驱动轴2的两端，提升柄33一端与驱动轴2铰接且另一端与旋转轮轴1铰接，传动轮组32与提升柄33传动连接，驱动转子4与多个驱动轮盘21啮合。
32.在一个实施例中，请参阅图1、图3和图4，驱动转子4与机耕船内的发动机通过皮带轮组或齿轮传动连接获得旋转动力，驱动转子4与驱动轮盘21外围的第一齿轮212相啮合并带动驱动轮盘21转动。每一个驱动轮盘21可分为两个相同的滚珠轴承211，且滚珠轴承211外围套设第一齿轮212，驱动柄22夹持于两个滚珠轴承211之间且分别与两个滚珠轴承211铰接，使得与曲柄11铰接的驱动柄22可保持其整体水平方位不变的情况下相对于驱动轮盘21做旋转运动。
33.进一步地，驱动轴2正对曲柄11处断开，防止驱动柄22在两个滚珠轴承211之间转动时与驱动轴2发生干涉。两个滚珠轴承211的内轴分别套设于截断处两端的驱动轴2外围，断开的多段驱动轴2均同轴设置，使多个滚珠轴承211的旋转路径保持一致，避免因多个驱动柄22的旋转路径不一致产生额外应力。
34.更进一步地，驱动柄22与滚珠轴承211连接处的旋转半径以及驱动柄22与曲柄11连接处的旋转半径相同，驱动轮盘21、驱动柄22以及曲柄11间相互作用时不会产生干涉的原理在于三者之间形成连接处铰接的平行四边形结构，驱动柄22作为固定边。
35.为实现驱动轮的升降功能，传动轮组32包括两个分别设置于传动轴31两端的第二齿轮321以及一个皮带传动轮322，提升柄33一端设置有第三齿轮331并通过第三齿轮331与驱动轴2铰接，皮带传动轮322设置于传动轴31一端并与外部发动机通过皮带传动连接。皮带传动轮322在相对于图中方位所示进行顺时针旋转时驱动整个传动轴31进行旋转，第二齿轮321做顺时针旋转，通过第二齿轮321与第三齿轮331的啮合，使第三齿轮331带动整个提升柄33做逆时针旋转运动，此时提升柄33抬升旋转轮轴1，进而抬升旋转轮轴1两端的驱动轮，反之，改变皮带传动轮322的旋转方向时会下降驱动轮。
36.在一个实施例中，请参阅图2和图6，提升柄33旋转至一定角度时，旋转轮轴1会抬升或下降至一定高度，在此过程中驱动柄22的延长线始终穿过驱动轴2的轴心线。驱动柄22、驱动轮盘21、曲柄11以及提升柄33间相互作用时不会产生干涉的原理在于四者之间形成连接处铰接的平行四边形。
37.进一步地，提升柄33通过传动轮组32的传动可绕驱动轴2做往复旋转运动且提升柄33的最大转动角度为60
°
，避免驱动轮抬升过高与船体产生碰撞，或下降过低使驱动柄22以及提升柄33受到来自泥层阻力产生的过大弯矩。且提升柄33沿水平线上下各自可转动的角度为30
°
，因此驱动轮的升降高度为提升柄33的长度。
38.在一个具体实施例中，请参阅图4和图5，滚珠轴承211的外轴表面环设有输油槽213，驱动柄22两端贯穿有输油孔221，输油槽213与输油孔221连通。外部输油管与输油槽213连通并输送润滑油，通过环设的输油槽213可让驱动柄22在与驱动轮盘21转动摩擦时在
摩擦面满布润滑油，使驱动柄22与驱动轮盘21转动摩擦更加顺滑。此外，在驱动柄22内部贯穿有输油孔221，输油孔221与驱动柄22两端分别连通，输油槽213内的油通过输油孔221输送至驱动柄22与曲柄11连接处，减小驱动柄22与曲柄11间的转动摩擦阻力，增加了机构的使用寿命。
39.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。