驱动波形的调整方法及装置、电子设备、可读存储介质与流程

驱动波形的调整方法及装置、电子设备、可读存储介质
1.本技术要求于2021年5月20日提交中国专利局、申请号为202110552996.7、发明名称为“驱动波形的调整方法、装置、设备及可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术涉及电子信息领域，尤其涉及一种驱动波形的调整方法及装置、电子设备、可读存储介质。


背景技术：

3.线性马达为电子设备中常用的实现振动的器件，线性马达根据行程方向的不同，可基本分为x轴线性马达和z轴线性马达。
4.虽然目前能够将振动与不同业务场景结合，使得电子设备具有了一些新的功能，但与振动相关的功能还有进一步被开发的可能性。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种线性马达的振动波形调整方法及装置，目的在于解决如何改善线性马达的振动效果的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
7.本技术的第一方面提供了一种驱动波形的调整方法，应用于电子设备，所述电子设备包括线性马达，所述方法包括以下步骤：响应中断事件，获取所述中断事件对应的振动描述文件；所述描述文件用于描述振动参数，并使用所述振动参数，调整驱动波形，使得线性马达的振动适应于中断事件，从而跟随场景的变换调整振感，为用户提供更优的振感体验，并且，还扩展了振动功能。
8.可选的，所述使用所述振动参数，调整驱动波形，包括：对比静态描述文件描述的振动参数与动态描述文件描述的振动参数的数值的差异；所述静态描述文件用于在所述中断事件没有发生的情况下，控制所述线性马达振动；所述动态描述文件为所述中断事件对应的振动描述文件；依据所述差异，生成调整系数；使用所述调整系数，调整所述静态描述文件转换的驱动波形。利用静态描述文件与动态描述文件中的振动参数的数值的差异调整驱动波形，准确性较高且易于实现，并且调整系数调整的方式便于操作。
9.可选的，所述动态描述文件描述的振动参数的种类为所述静态描述文件描述的振动参数的种类的子集，以降低对比的代价。
10.可选的，所述静态描述文件的获取过程包括：依据应用的振动特点获取波形，或者，从预先配置的场景振感波形中选择波形，展示第一基础波形；响应对所述第一基础波形的调整指令，生成所述静态描述文件。因为先提供基础波形，所以使得用户可以基于基础波形获取所需的振动描述文件，从而进一步提高效率以及降低用户获取振动描述文件的技术门槛。
11.可选的，所述获取所述中断事件对应的振动描述文件包括：从外源接收并展示第二基础波形；响应对所述第二基础波形的调整指令，生成所述中断事件对应的振动描述文件。动态描述文件也可以可视化并且被调整，为后续动态调整线性马达的振动，提供了更大的可能性和灵活性。
12.可选的，所述调整指令指示调整波形的参数以及叠加多个波形的至少一项。
13.可选的，还包括：在调整后的波形的所述参数的数值超过调整限值的情况下，展示提示信息，所述提示信息用于提示调整超过所述调整限值，保护待控制的线性马达不被损坏。
14.本技术的第二方面提供一种驱动波形的调整装置，应用于电子设备，所述电子设备包括线性马达，包括：获取单元以及调整单元。获取单元用于响应中断事件，获取所述中断事件对应的用于描述振动参数的振动描述文件。调整单元用于使用所述振动参数，调整驱动波形。不仅为用户提供更优的振感体验，并且，还扩展了振动功能。
15.可选的，所述调整单元用于使用所述振动参数，调整驱动波形，包括：所述调整单元具体用于，对比静态描述文件描述的振动参数与动态描述文件描述的振动参数的数值的差异；所述静态描述文件用于在所述中断事件没有发生的情况下，控制所述线性马达振动；所述动态描述文件为所述中断事件对应的振动描述文件；依据所述差异，生成调整系数；使用所述调整系数，调整所述静态描述文件转换的驱动波形，使得调整的准确性高且便于操作。
16.可选的，所述动态描述文件描述的振动参数的种类为所述静态描述文件描述的振动参数的种类的子集，以降低对比的代价。
17.可选的，所述获取单元还用于：依据应用的振动特点获取波形，或者，从预先配置的场景振感波形中选择波形，展示第一基础波形；响应对所述第一基础波形的调整指令，生成所述静态描述文件，能够提高效率以及降低用户获取振动描述文件的技术门槛。
18.可选的，所述获取单元用于获取所述中断事件对应的振动描述文件包括：所述获取单元具体用于，从外源接收并展示第二基础波形；响应对所述第二基础波形的调整指令，生成所述中断事件对应的振动描述文件。动态描述文件也可以可视化并且被调整，为后续动态调整线性马达的振动，提供了更大的可能性和灵活性。
19.可选的，所述调整指令指示调整波形的参数以及叠加多个波形的至少一项。
20.可选的，还包括：提示单元，用于在调整后的波形的所述参数的数值超过调整限值的情况下，展示提示信息，所述提示信息用于提示调整超过所述调整限值，保护待控制的线性马达不被损坏。
21.本技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及存储器，其上存储有程序；当所述程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现第一方面所述的线性马达的振动波形调整方法，以改善线性马达振动效果。
22.本技术的第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的线性马达的振动波形调整方法，以改善线性马达振动效果。
附图说明
23.图1a为x轴线性马达的结构以及应用示例图；
24.图1b为z轴线性马达的结构以及应用示例图；
25.图2为本技术实施例公开的一种电子设备的结构示意图；
26.图3a为本技术实施例提供的线性马达的振动波形调整方法应用的软件架构示例图；
27.图3b为图3a所示的软件架构的实现功能的流程示例图；
28.图4a为本技术实施例公开的一种驱动波形的调整方法的流程图；
29.图4b为本技术实施例公开的驱动波形的调整方法中调整驱动波形的具体的流程图；
30.图5a为本技术实施例公开的静态描述文件的生成方法的流程图；
31.图5b为本技术实施例公开的用户生成静态描述文件的交互界面的示例图；
32.图6为本技术实施例公开的一种驱动波形的调整装置的结构示意图。
具体实施方式
33.本技术说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
34.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.线性马达设置在电子设备中，用于通过振动使得电子设备输出振感。在电子设备的不同场景下，线性马达被控制发生振动产生不同的振动效果，使得用户感知到振感，以提示用户或对用户操作进行反馈，具体如下：
36.1、对应于不同的业务场景(例如：时间提醒，接收信息，来电，闹钟，游戏等)，可以对应不同的振动效果。
37.2、作为对触摸的反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动效果。作用于显示屏不同区域的触摸操作，也可对应不同的振动效果。
38.电子设备中常用的线性马达包括x轴线性马达(又称方形或横向线性马达)以及z轴线性马达(又称圆形或纵向线性马达)。图1a为x轴线性马达的结构以及应用示例，图1b为z轴线性马达的结构以及应用示例。
39.如图1a所示，x轴线性马达的外观呈长条或方块形，假设x轴为水平轴，y轴为竖直轴，z轴为垂直于x轴和y轴的垂直轴，则依据摆放方向，x轴线性马达的动子可以在x轴或y轴方向运动，可以做到更长的行程。x轴线性马达在电子设备中沿x轴方向安装，则能够提供x轴方向的振感，若沿y轴方向安装，则能提供y轴方向的振感。
40.如图1b所示，z轴线性马达的外观呈圆柱形，动子可以在z轴方向运动。z轴线性马达设置在电子设备中，能够带来沿电子设备的厚度方向的振感。
41.为了实现更强的功能以及更优的用户体验，可以针对电子设备的不同业务场景设计线性马达的振动，例如，在手机播放音乐的过程中，线性马达随着音乐的节奏振动。但电子设备的不同业务有重合的可能性，例如，在手机播放音乐的过程中接收到信息，即音乐播放业务与信息业务重合。在电子设备的不同业务有重合的情况下，某个业务场景下的线性马达的振动，可能对其它业务造成干扰，接上例，用户查看信息的情况下，手机仍然播放音乐，线性马达仍被控制跟随音乐振动，则振动会对用户查看信息造成干扰。
42.具体的，假设电子设备在执行实现第一事件(如音频播放)的程序的过程中，第二事件(如短信息应用)被触发(如接收到短信息)，则实现第一事件的程序被中止，并且实现第二事件的程序被执行，直到第二事件完成后，继续执行实现第一事件的程序。或者，第一事件与第二事件同时执行，即实现第一事件的程序与实现第二事件的程序被并行执行。
43.简单而言，中断就是某个事件的执行被打断，或者某个事件的执行过程中新增并行执行的事件。
44.中断事件是指打断正在执行的事件，或者，在其它事件正在执行时新加入与其它事件并行执行的事件。
45.可见，原本为了实现更优的用户体验而针对业务场景设计的振动，在一定情况下，反而可能会降低用户体验，可见，电子设备的振动功能有待进一步完善，为了完善电子设备的振动功能以及避免降低用户体验的可能性，本技术实施例提供了驱动波形的调整方法以及装置。
46.本技术实施例公开的驱动波形的调整方法，应用在设置线性马达的电子设备，设置线性马达的电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、手持计算机、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、可穿戴电子设备、智能手表等设备。
47.图2所示的电子包括：处理器110、外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，usb)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，sim)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180a，陀螺仪传感器180b，气压传感器180c，磁传感器180d，加速度传感器180e，距离传感器180f，接近光传感器180g，指纹传感器180h，温度传感器180j，触摸传感器180k，环境光传感器180l，骨传导传感器180m等。
48.可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在另一些实施例中，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
49.处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，ap)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，图像信号处理器(image signal processor，isp)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
50.其中，控制器可以是电子设备的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
51.处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
52.在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，i2c)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuit sound，i2s)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，pcm)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，uart)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，mipi)，通用输入输出(general-purpose input/output，gpio)接口，用户标识模块(subscriber identity module，sim)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，usb)接口等。
53.i2c接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，sda)和一根串行时钟线(derail clock line，scl)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组i2c总线。处理器110可以通过不同的i2c总线接口分别耦合触摸传感器180k，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过i2c接口耦合触摸传感器180k，使处理器110与触摸传感器180k通过i2c总线接口通信，实现电子设备的触摸功能。
54.i2s接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组i2s总线。处理器110可以通过i2s总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过i2s接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
55.pcm接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过pcm总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过pcm接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述i2s接口和所述pcm接口都可以用于音频通信。
56.uart接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，uart接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过uart接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过uart接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
57.mipi接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。mipi接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，csi)，显示屏串行接口(display serial interface，dsi)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过csi接口通信，实现电子设备的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过dsi接口通信，实现电子设备的显示功能。
58.gpio接口可以通过软件配置。gpio接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，gpio接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。gpio接口还可以被配置为i2c接口，i2s接
local area networks，wlan)(如无线保真(wireless fidelity，wi-fi)网络)，蓝牙(bluetooth，bt)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)，调频(frequency modulation，fm)，近距离无线通信技术(near field communication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
68.在一些实施例中，电子设备的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，gsm)，通用分组无线服务(general packet radio service，gprs)，码分多址接入(code division multiple access，cdma)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)，时分码分多址(time-division code division multiple access，td-scdma)，长期演进(long term evolution，lte)，bt，gnss，wlan，nfc，fm，和/或ir技术等。所述gnss可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，gps)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，glonass)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，qzss)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，sbas)。
69.电子设备通过gpu，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。gpu为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。gpu用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个gpu，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
70.显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，amoled)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，fled)，miniled，microled，micro-oled，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，qled)等。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或n个显示屏194，n为大于1的正整数。
71.电子设备的显示屏194上可以显示一系列图形用户界面(graphical user interface，gui)，这些gui都是该电子设备的主屏幕。一般来说，电子设备的显示屏194的尺寸是固定的，只能在该电子设备的显示屏194中显示有限的控件。控件是一种gui元素，它是一种软件组件，包含在应用程序中，控制着该应用程序处理的所有数据以及关于这些数据的交互操作，用户可以通过直接操作(direct manipulation)来与控件交互，从而对应用程序的有关信息进行读取或者编辑。一般而言，控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、widget等可视的界面元素。例如，在本技术实施例中，显示屏194可以显示虚拟按键。
72.电子设备可以通过isp，摄像头193，视频编解码器，gpu，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
73.isp用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传
递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给isp处理，转化为肉眼可见的图像。isp还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。isp还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，isp可以设置在摄像头193中。
74.摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给isp转换成数字图像信号。isp将数字图像信号输出到dsp加工处理。dsp将数字图像信号转换成标准的rgb，yuv等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或n个摄像头193，n为大于1的正整数。
75.数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
76.视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，mpeg)1，mpeg2，mpeg3，mpeg4等。
77.npu为神经网络(neural-network，nn)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过npu可以实现电子设备的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
78.外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如micro sd卡，实现扩展电子设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
79.电子设备可以通过音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
80.音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
81.扬声器170a，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备可以通过扬声器170a收听音乐，或收听免提通话。
82.受话器170b，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170b靠近人耳接听语音。
83.麦克风170c，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170c发声，将声音信号输入到麦克风170c。电子设备可以设置至少一个麦克风170c。在另一些实施例中，电子设备可以设置两个麦克风170c，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备还可以设置三个，四个或更多麦克风170c，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
84.耳机接口170d用于连接有线耳机。耳机接口170d可以是usb接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，omtp)标准接口，美国
蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the usa，ctia)标准接口。
85.压力传感器180a用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180a可以设置于显示屏194。压力传感器180a的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180a，电极之间的电容改变。电子设备根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备根据压力传感器180a检测所述触摸操作强度。电子设备也可以根据压力传感器180a的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
86.陀螺仪传感器180b可以用于确定电子设备的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180b确定电子设备围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180b可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180b检测电子设备抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180b还可以用于导航，体感游戏场景。
87.气压传感器180c用于测量气压。在一些实施例中，电子设备通过气压传感器180c测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
88.磁传感器180d包括霍尔传感器。电子设备可以利用磁传感器180d检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备是翻盖机时，电子设备可以根据磁传感器180d检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
89.加速度传感器180e可检测电子设备在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
90.距离传感器180f，用于测量距离。电子设备可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备可以利用距离传感器180f测距以实现快速对焦。
91.接近光传感器180g可以包括例如发光二极管(led)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备通过发光二极管向外发射红外光。电子设备使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备可以确定电子设备附近没有物体。电子设备可以利用接近光传感器180g检测用户手持电子设备贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180g也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。
92.环境光传感器180l用于感知环境光亮度。电子设备可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180l也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180l还可以与接近光传感器180g配合，检测电子设备是否在口袋里，以防误触。
93.指纹传感器180h用于采集指纹。电子设备可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
94.温度传感器180j用于检测温度。在一些实施例中，电子设备利用温度传感器180j检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180j上报的温度超过阈值，电子设备执行降低位于温度传感器180j附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备对电池142加热，以避免低温导致电子设备异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
95.触摸传感器180k，也称“触控器件”。触摸传感器180k可以设置于显示屏194，由触摸传感器180k与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180k用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180k也可以设置于电子设备的表面，与显示屏194所处的位置不同。
96.骨传导传感器180m可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180m可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180m也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180m也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180m获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180m获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。
97.按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备可以接收按键输入，产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
98.指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
99.sim卡接口195用于连接sim卡。sim卡可以通过插入sim卡接口195，或从sim卡接口195拔出，实现和电子设备的接触和分离。电子设备可以支持1个或n个sim卡接口，n为大于1的正整数。sim卡接口195可以支持nano sim卡，micro sim卡，sim卡等。同一个sim卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。sim卡接口195也可以兼容不同类型的sim卡。sim卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备通过sim卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备采用esim，即：嵌入式sim卡。esim卡可以嵌在电子设备中，不能和电子设备分离。
100.马达191包括图1a以及图1b所示的线性马达的至少一个。
101.内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。例如，在本实施例中，处理器110可以通过执行存储在内部存储器121中的指令、装置或者模块，对驱动波形进行调整。
102.内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，ufs)等。处理器110通过运行存
储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。
103.进一步的，图3a为本技术实施例公开的技术方案的应用的软件架构的示例，结合图3b内容可知：
104.振动描述文件的生成模块(可与第三方应用进行交互)，生成振动描述文件；解析模块对振动描述文件进行解析，得到用于描述振动波形的json格式的文件，波形处理模块针对json格式的文件，进行波形处理操作，具体的：振动波形处理模块先采用合成马达位移算法运算，依据json格式的文件和马达的属性，生成位移码流形式的振动波形，驱动波形处理模块再对振动波形以及马达的属性，利用反解马达电压驱动算法进行反解运算，得到驱动波形。
105.波形处理模块进行波形处理操作后得到的驱动波形经合成模块合成处理，得到脉冲编码调制(pulse code modulation,pcm)等格式的音频码流，以实时传输协议(real-time transport protocol，rtp)等协议传输至驱动集成电路(integrated circuit，ic)，并最终作用于线性马达，控制线性马达运行。
106.结合以上电子设备的结构，图3a所示的软件架构，可以存储在内部存储器121中，由处理器110调用实现图3b所述的流程。
107.本技术实施例所述的驱动波形的调整方法，可以应用在图3a中的驱动波形处理模块，进一步的，还需振动描述文件的生成模块的配合。
108.下面将对本技术实施例所述的驱动波形的调整方法进行详细的说明。
109.图4a为本技术实施例公开的一种驱动波形的调整方法，包括以下步骤：
110.s401、监测到中断事件。
111.需要被监测的中断事件的信息，例如标识，可以预先按照需求配置，在监测到中断事件的信息后，确定监测到中断事件。
112.s402、响应中断事件，获取中断事件对应的动态描述文件。
113.振动描述文件用于描述振动波形的振动参数，例如振动波形的频率和振幅等。动态描述文件是指描述在中断事件发生的过程中控制线性马达振动的振动参数的振动描述文件。
114.与动态描述文件对应的是静态描述文件，静态描述文件是指描述在中断事件没有发生的情况下，控制线性马达振动的振动参数的振动描述文件。
115.也就是说，在中断事件没有发生的情况下，使用静态描述文件控制线性马达的振动，而在中断事件发生的过程中，使用动态描述文件控制线性马达的振动，以实现减轻线性马达的振动对于中断事件的干扰。
116.本实施例中，中断事件以短信息应用接收到短信息为例，被中断的事件以播放音乐为例。
117.中断事件与动态描述文件之间的对应关系，可以预先配置，例如，在动态描述文件中写入对应的中断事件的标识。
118.可选的，动态描述文件可以被预先配置，本步骤从存储空间中获取，也可以，响应中断事件，生成中断事件对应的动态描述文件。动态描述文件的生成方法将在以下实施例中说明。
119.s403、使用中断事件对应的动态描述文件，调整驱动波形。
120.如前所述，动态描述文件和静态描述文件均描述振动参数，例如振幅和频率。并且，动态描述文件的作用为减轻线性马达的振动对于中断事件的干扰。所以，可以理解的是，动态描述文件描述的振动参数中，至少有一项振动参数的数值小于静态描述文件中该振动参数的数值。
121.例如，静态描述文件描述的瞬态波形01的振幅为0.9，而动态描述文件描述的瞬态波形02的振幅为0.3，静态描述文件描述的瞬态波形01与动态描述文件描述的瞬态波形02的频率相同。
122.因此，s403的具体实现步骤为：
123.s4031、对比静态描述文件描述的振动参数与动态描述文件描述的振动参数的数值的差异。
124.例如，依次对比静态描述文件描述的振幅值与动态描述文件描述的振幅值之差。可以理解的是，可以预先配置需对比的参数，仅对比对于振感影响较大的参数，例如振幅，以降低计算量。
125.静态描述文件的具体获取过程，将在以下实施例中说明。
126.可以理解的是，静态描述文件描述的振动参数可以与动态描述文件描述的振动参数相同，也可以不同。
127.进一步的，动态描述文件描述的振动参数的种类为静态描述文件描述的振动参数的种类的子集。也就是说，因为动态描述文件在中断事件发生的情况下使用，结合上述应用场景，所以有可能无需对驱动波形的全部参数进行调整，而仅调整与振感相关性较强的参数即可，因此，动态描述文件可以仅描述与振感相关性较强的参数，所以，动态描述文件描述的参数的种类可能少于静态描述文件描述的参数的种类。
128.例如，控制线性马达跟随播放的音乐振动的静态描述文件中包括振幅、频率、振动时间等参数，而在短信息应用的进程被执行的过程中，控制线性马达振动的静态描述文件中仅包括振幅。在对比两份文件时，只需对比振幅的数值即可，以降低对比的代价(包括用户可感受到的时延等)。
129.可以理解的是，差异是指同类的参数之间数值的差异。
130.s4032、依据差异，生成调整系数。
131.例如依据静态描述文件描述的振幅与动态描述文件描述的振幅的数值差异，生成振幅调整系数。
132.s4033、使用调整系数，调整静态描述文件转换的驱动波形。
133.例如，使用振幅调整系数，调整调整静态描述文件转换的驱动波形的振幅。进一步的，例如振幅调整系数为0.3，则将驱动波形的振幅乘以0.3，得到调整后的振幅。
134.还以在手机播放音乐的过程中接收到信息这种场景举例：在信息应用接收到短信息后，电子设备调整驱动波形，例如，将驱动波形的振幅乘以调整系数0.3，使得驱动波形跟随音乐的振动的强度减弱，从而减轻对于用户查看短信息的干扰。
135.可以理解的是，可选的，在中断事件的持续期间，使用动态描述文件调整驱动波形，在中断事件结束后，停止依据动态描述文件对驱动波形的调整，而还使用静态描述文件描述的振动波形转换为驱动波形，再使用驱动波形驱动线性马达。
136.综上所述并结合以上场景举例，在播放音乐而没有接收到信息的过程中，使用静态描述文件描述的振动波形转换为驱动波形，再使用驱动波形控制线性马达振动，实现线性马达伴随音乐振动，在接收到信息后，使用动态描述文件描述的振动波形，调整驱动波形，从而降低驱动波形的振幅，在用户查看信息的情况下，线性马达的振幅会变小，所以，能够降低对于用户的干扰。
137.可见，本实施例所述的驱动波形的调整方法，响应中断事件，使用动态描述文件对调整驱动波形，使得线性马达的振动适应于中断事件，跟随场景的变换调整振感，从而为用户提供更优的振感体验。并且，还扩展了振动功能。
138.如前所述，静态描述文件以及动态描述文件均可以被预先配置在存储空间，可供图1a所示的驱动波形处理模块可从存储空间读取并使用，或者由图1a所示的驱动波形处理模块生成。
139.图5a为静态描述文件的生成方法的流程，包括以下步骤：
140.s501、展示第一基础波形。
141.可以呈现第一界面，第一界面展示第一基础波形。
142.其中，第一基础波形为依据待应用振动的对象的特点获取的波形，或者，从预先配置的场景振感库中选择的波形。
143.具体的，待应用振动的对象可以为音频，依据音频的音效特点，例如：包络、频率、振幅、音色和节奏等，生成基础波形。可以理解的是，待应用振动的对象可以从外部接收，例如接收用户导入的音频文件。如图5b所示的交互界面，用户可点击交互界面右上角的音符图标51，导入音频文件，交互界面展示依据导入的音频文件生成的基础波形。
144.具体的，预先配置的场景振感库中包括多种场景下的振感对应的波形，例如，(游戏中)打枪场景下的振感对应的波形、以及(游戏中)爆炸场景下的振感对应的波形。场景振感库中的波形文件，可以被增加、删除或修改。
145.可以理解的是，可以展示交互界面，用户可以基于交互界面，从场景振感库中选定至少一种场景下的振感对应的波形，如图5b所示的交互界面用户可点击交互界面右上角的文件图标52，导入场景振感库中的波形，响应用户的选择操作触发的选择指令，将用户从场景振感库中选择的波形作为基础波形。
146.s502、响应对第一基础波形的调整指令，生成静态描述文件。
147.本步骤中所述的调整指令可以指示：波形的参数的调整，例如对第一基础波形的频率、开始时间、持续时间以及振幅等振动参数进行调整，还可以指示叠加波形，如叠加不同振动事件的第一基础波形。
148.进行叠加的多个波形，不限于事件。波形叠加的具体的计算方式，可以参见现有技术，例如，幅值相加，这里不再赘述。波形叠加的目的在于，通过叠加呈现扩展多种振动效果，能够支持多种场景的振动效果的叠加，使得用户的振动感受更为丰富。
149.响应调整指令，对基础波形进行调整，并响应保存控件55发出的指令，生成振动描述文件。可选的，响应保存控件55发出的指令，还可以在交互界面显示调整后的波形，即振动描述文件描述的波形。
150.s503、在调整后的波形的参数的数值超过调整限值的情况下，展示提示信息。
151.提示信息用于提示调整超过调整限值。
152.可选的，在调整后的波形的参数的数值超过调整限值的情况下，不响应调整指令。
153.具体的，调整限值可以包括但不限于：振幅限值、启动时间限值以及停止时间限值。
154.其中，振幅限值可以依据待控制的线性马达的最大位移确定。启动时间限值以及停止时间限值可以依据待控制的线性马达的属性确定。
155.设置调整限值的目的在于，保护待控制的线性马达不被损坏。
156.与现有技术中技术人员手写代码形成振动描述文件的方式相比，能够提高振动描述文件的获取效率，并且，能够降低用户获取振动描述文件的技术门槛。因为先提供基础波形，所以使得用户可以基于基础波形获取所需的振动描述文件，从而进一步提高效率以及降低用户获取振动描述文件的技术门槛。
157.动态描述文件的生成流程，与图5a所示的流程的区别在于：基础波形，为了与静态描述文件相区分，这里称为第二基础波形，从外源接收，具体的，外源可以为应用、设备等波形的提供源头设备。其它步骤与图5a所示的流程相同，这里不再赘述。动态描述文件也可以可视化并且被调整，为后续动态调整线性马达的振动，提供了更大的可能性和灵活性。
158.需要说明的是，以上实施例中，交互界面仅为一种实现方式，具有更高的便利性和更好的用户体验，但对基础波形的调整方式，并不限于基于交互界面实现。
159.图6为本技术实施例公开的一种驱动波形的调整装置，包括：获取单元以及调整单元。可选的，所述装置还可以包括提示单元。
160.获取单元用于响应中断事件，获取所述中断事件对应的振动描述文件；所述振动描述文件用于描述振动参数。调整单元用于使用所述振动参数，调整驱动波形。提示单元用于在调整后的波形的所述参数的数值超过调整限值的情况下，展示提示信息，所述提示信息用于提示调整超过所述调整限值。
161.可选的，所述调整单元用于使用所述振动参数，调整驱动波形的具体实现方式为：对比静态描述文件描述的振动参数与动态描述文件描述的振动参数的数值的差异；所述静态描述文件用于在所述中断事件没有发生的情况下，控制所述线性马达振动；所述动态描述文件为所述中断事件对应的振动描述文件；依据所述差异，生成调整系数；使用所述调整系数，调整所述静态描述文件转换的驱动波形，使得调整的准确性高且便于操作。
162.可选的，所述动态描述文件描述的振动参数的种类为所述静态描述文件描述的振动参数的种类的子集，以降低对比的代价。
163.可选的，所述获取单元还用于：依据应用的振动特点获取波形，或者，从预先配置的场景振感波形中选择波形，展示第一基础波形；响应对所述第一基础波形的调整指令，生成所述静态描述文件，能够提高效率以及降低用户获取振动描述文件的技术门槛。
164.可选的，所述获取单元用于获取所述中断事件对应的振动描述文件的具体实现方式为：从外源接收并展示第二基础波形；响应对所述第二基础波形的调整指令，生成所述中断事件对应的振动描述文件。动态描述文件也可以可视化并且被调整，为后续动态调整线性马达的振动，提供了更大的可能性和灵活性。
165.可选的，所述调整指令指示调整波形的参数以及叠加多个波形的至少一项。
166.图6所示的驱动波形的调整装置，不仅能够扩展振动功能，即响应中断事件调整驱动波形，以使得马达的振动适应于中断事件，还能够提升用户的体验。
167.本技术实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的线性马达的振动波形调整方法，以改善线性马达振动效果。