用于IR感测的背景感知系统和方法与流程

用于ir感测的背景感知系统和方法
技术领域
1.本公开大体上涉及一种电子系统和方法，并且在特定实施例中涉及一种用于红外(ir)感测的背景感知系统和方法。


背景技术：

2.存在检测和定位系统在各种应用中可能是有益的，诸如入侵者监测和检测以及智能建筑管理。例如，入侵者检测可能依赖于存在检测传感器来监测家庭和其他设施。建筑管理应用可能依赖于存在检测传感器来确定何时激活或停用灯、hvac系统、门等。
3.存在检测和定位系统可以使用有源发射器/收发器，诸如依赖于射频(rf)标识(rfid)、无线电、超声波的系统，或者可以被实施为无源系统，诸如基于相机的系统和基于热的系统。
4.基于热的传感器可以感测例如人的皮肤的热量，并且因此可以被用于人的存在检测和/或人的定位。基于热的传感器包括热释电红外(pir)传感器、微测辐射热计阵列和热电堆。
5.pir传感器检测其视野(fov)中的热流变化。例如，当热体进入pir传感器的fov时，pir传感器会生成脉冲。当热体离开pir传感器的fov时，pir传感器会生成另一(例如反向)脉冲。
6.微测辐射热计阵列包括像素阵列，其中每个像素基于接收到的ir辐射改变其电阻率。因此，ir图像可以基于每个像素的电阻率的变化幅度来生成。ir相机可以用微测辐射热计阵列来实施。
7.热电堆可以用串联连接的热电偶来实施，并且基于其fov中物体的ir辐射与来自环境的ir辐射之间的差异生成电压。


技术实现要素：

8.根据实施例，一种方法包括：用具有多个相应视野的多个ir传感器接收ir辐射；基于接收到的ir辐射来用多个ir传感器产生多个输出信号，其中多个输出信号中的每个输出信号指示由多个ir传感器中的相应ir传感器接收的ir辐射的强度；基于多个输出信号来检测ir源；响应于检测到ir源来生成候选警报；确定检测到的ir源是否与参考ir源集合中的任何参考ir源相匹配；当检测到的ir源与参考ir源集合中的一个参考ir源相匹配时，发出用户警报；以及当检测到的ir源与参考ir源集合中的任何参考ir源不匹配时，取消候选警报而不发出用户警报。
9.根据实施例，一种ir感测系统包括：具有多个相应视野的多个ir传感器，该多个ir传感器中的每个ir传感器被配置为基于从相应视野接收的ir辐射来产生相应输出信号；以及控制器，被配置为：基于多个ir传感器的一个或多个输出信号来检测ir源；响应于检测到ir源来生成候选警报；确定检测到的ir源是否与参考ir源集合中的任何参考ir源相匹配；当检测到的ir源与参考ir源集合中的一个参考ir源相匹配时，发出用户警报；以及当检测
到的ir源与参考ir源集合中的任何参考ir源都不匹配时，取消候选警报而不发出用户警报。
10.根据实施例，一种方法包括：用具有多个相应视野的多个ir传感器接收ir辐射；基于接收到的ir辐射来产生多个输出信号，其中多个输出信号中的每个输出信号指示由多个ir传感器中的相应ir传感器接收的ir辐射的强度；当来自多个ir传感器的ir强度相对于时间的每个相对变化高于预定阈值时，基于多个输出信号来检测候选ir源；在检测到候选ir源之后，检查候选ir源的标识符是否与第一相应容差集合内的查找表(lut)的任何记录的对应标识符相匹配；当候选ir源的标识符与第一相应容差集合内的lut的任何记录的对应标识符都不匹配时，检查候选ir源的标识符是否与第二相应容差集合内的lut的任何记录的对应标识符相匹配，以及检查候选ir源的标识符是否与第三相应容差集合内的lut的聚合记录的对应聚合标识符相匹配；以及当候选ir源的标识符与第二相应容差集合内的lut的第一记录的对应标识符相匹配时或者当候选ir源的标识符与第三相应容差集合内的lut的第一聚合记录的对应聚合标识符相匹配时，将记录添加到lut，其中标识符集合对应于候选ir源。
附图说明
11.为了更完整地理解本发明及其优点，现在参照结合附图的以下描述，其中：
12.图1a示出了根据本发明的实施例的红外(ir)感测系统；
13.图1b示出了根据本发明的实施例的图1a的ir传感器的可能实施方式；
14.图2示出了根据本发明的实施例的ir感测系统；
15.图3a和图3b分别示出了根据本发明的实施例的与图2的ir传感器等距定位的ir源以及关联的向量表示；
16.图3c和图3d分别示出了根据本发明的实施例的与图2的两个ir传感器而非图2的第三ir传感器等距定位的ir源以及关联的向量表示；
17.图3e和图3f分别示出了根据本发明的实施例的图3a和图3c的ir源以及关联的向量表示；
18.图4a至图4e图示了根据本发明的实施例的当图3c的ir源接通时图3d的所得向量的时间进展；
19.图5示出了根据本发明的实施例的用于存储已知ir源的特征的查找表(lut)；
20.图6示出了根据本发明的实施例的用于背景感知存在检测的实施例方法的流程图；
21.图7示出了根据本发明的实施例的用于标识作为室内环境的一部分的ir源的实施例方法的流程图；
22.图8示出了根据本发明的实施例的用于更新lut的实施例方法的流程图，该lut包括作为环境的一部分的ir源的记录；以及
23.图9示出了根据本发明的实施例的用于背景感知存在检测的实施例方法90的流程图。
24.除非另有指示，否则不同附图中的对应数字和符号通常指代对应的部分。附图被绘制以清晰地图示优选实施例的相关方面，并且不一定按比例绘制。
具体实施方式
25.公开的实施例的制作和使用在下面详细讨论。然而，应该了解，本发明提供了许多适用的发明构思，其可以在各种具体背景中实施。所讨论的具体实施例仅说明制作和使用本发明的具体方式，并且不限制本发明的范围。
26.下面的描述图示了各种具体细节以提供对根据描述的若干示例实施例的深入理解。这些实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下获得，或者利用其他方法、组件、材料等获得。在其他情况下，已知结构、材料或操作未被详细示出或描述，以免混淆实施例的不同方面。在该描述中对“实施例”的引用指示与该实施例相关地描述的特定配置、结构或特征被包括在至少一个实施例中。因此，可能出现在本描述的不同点的诸如“在一个实施例中”等短语不一定完全指代同一实施例。此外，具体形成、结构或特征可以在一个或多个实施例中以任何适当的方式组合。
27.本发明的实施例将在具体背景中描述，用于ir感测的背景感知方法，例如诸如用于存在检测或用于室内定位，例如使用基于热电堆的传感器。例如，一些实施例可以使用不同于热电堆传感器的其他类型的传感器，诸如热释电、光电二极管、辐射热计和微测辐射热计。一些实施例可以在户外使用。
28.在本发明的实施例中，ir感测系统的多个ir传感器协同以检测室内环境中的外来ir源，并且在外来ir源被检测到时发出警报。ir感测系统是背景感知的，并且忽略(不发出警报)已知的ir源。在一些实施例中，已知的ir源基于多个特征来标识，诸如ir源位置、ir强度以及ir源达到稳态(例如完全接通，诸如当ir辐射在预定容差内时，诸如变化小于1％)所花费的时间。在一些实施例中，检测已知ir源有利地允许在存在检测系统中避免(或减少)误报。
29.在一些实施例中，ir感测系统随着时间的演变自学习室内环境的背景(例如ir源)。在一些实施例中，主动学习室内环境的背景(例如在运行时间期间)有利地允许ir感测系统适应室内环境的变化，这可以有利地允许ir感测系统在检测外来ir源时最优地操作，同时避免在已知ir源被激活、激活或停用时发出警报。
30.基于ir的存在检测可以检测在室内环境中激活、激活或停用的多个ir源。可以被检测到的ir源的示例包括人、狗、灯泡、加热器、电视、无人机和任何其他ir发射物体。
31.一些ir源可以是环境的一部分。例如，天花板灯可能是室内环境的一部分。类似地，窗户、电视和加热器可能是作为室内环境的一部分的ir源。作为环境的一部分的已知ir源可以被称为干扰ir源(例如因为由这种ir源产生的ir辐射会干扰外来ir源的检测)。
32.在一些实施例中，室内环境的已知ir源被标识，并且已知ir源的激活、停用或连续ir辐射不触发警报，而室内环境中的外来ir源(不是室内环境的一部分的ir源)的激活、停用或连续ir辐射会触发警报。
33.图1a示出了根据本发明的实施例的ir感测系统100。ir感测系统100包括多个ir传感器102和控制器104。例如，ir感测系统100可以例如在诸如卧室或客厅等室内环境中实施。
34.在正常操作期间，ir传感器102在它们的相应视野(fov)中检测ir辐射。关于由多个ir传感器102检测到的ir辐射(例如强度、定时)的信息被发送给控制器104。控制器104然后确定ir辐射的(多个)源的可能位置，并且确定是否忽略检测(例如当ir源是环境的一部
分时，诸如房间中的天花板灯)，或警告用户存在检测(例如当ir源与环境无关时)。
35.ir传感器102被配置为生成(例如连续的)信号(例如电压)，其强度基于接收到的ir辐射的强度。例如，在一些实施例中，当产生固定ir辐射的ir源更靠近ir传感器102(例如小于1m)时，ir传感器102产生比当它远离ir传感器102(例如在2.5m)时更高的输出电压。在一些实施例中，ir传感器102可以为位于距ir源102相同距离(例如1m)但角度不同的两个(例如相同的)ir源产生相同的输出电压。在一些实施例中，ir传感器102可以为位于距ir源102不同距离处的两个ir源产生相同的输出电压，其中更靠近ir传感器102的ir源产生比远离ir传感器102的ir源更弱的ir辐射。
36.ir传感器102可以例如用热电堆来实施。例如，在一些实施例中，热电堆可以被集成在集成电路(ic)中，诸如当使用热金属氧化物半导体(tmos)时。其他ir传感器也可以被使用，诸如基于微测辐射热计的ir传感器。
37.在一些实施例中，ir传感器102的范围可以是例如6m。不同的范围也可以被使用，诸如低于6m(例如5m或更低)或长于6m(例如7m或更高)。
38.在一些实施例中，多个ir传感器102可以分别具有相同的范围。在一些实施例中，多个ir传感器102中的一些或全部ir传感器102可以具有不同的范围。
39.在一些实施例中，ir传感器102可以包括透镜。例如，不同类型的透镜可以被使用，例如以调整fov或检测范围。在一些实施例中，ir传感器102可以在没有透镜的情况下操作。
40.在一些实施例中，多个ir传感器102可以分别具有相同的透镜配置(例如全部没有透镜，或全部具有相同类型的透镜)。在一些实施例中，多个ir传感器102中的一些或全部ir传感器102可以具有不同的透镜配置。
41.在一些实施例中，ir传感器102的fov在70
°
和90
°
之间，诸如80
°
。不同的fov也可能是可以的，诸如低于70
°
(例如50
°
或更低)或高于90
°
(例如100
°
或更高)。
42.在一些实施例中，多个ir传感器102可以分别具有相同的fov。在一些实施例中，多个ir传感器102中的一些或全部ir传感器102可以具有不同的fov。
43.多个ir传感器102可以位于室内环境中的不同位置，诸如在房间的每个角落。在一些实施例中，多个ir传感器102可以包括3个或更多个ir传感器102。
44.控制器104可以用通用或自定义控制器或处理器来实施，诸如数字信号处理器(dsp)，其包括例如耦合至存储器的组合电路。例如，在一些实施例中，控制器104可以用arm、risc或x86架构来实施。其他实施方式也是可能的。
45.例如，在一些实施例中，控制器104可以通过使用三边测量来确定ir源的位置。在一些实施例中，控制器104使用ir源的签名(例如ir强度、接通/关断所花费的时间、ir源接通/关断的一天/周中的时间等)来确定源是否是环境的一部分。
46.在一些实施例中，控制器104可以与多个ir传感器102分开实施。例如，在一些实施例中，控制器104可以用ir传感器102外部的微控制器来实施。在其他实施例中，多个ir传感器102中的一个ir传感器102可以实施控制器104(例如使用控制器114)。在一些实施例中，多个ir传感器102中的每个ir传感器102实施控制器104的至少一部分(例如由控制器114实施)，而控制器104的其余部分在ir传感器102中的一个ir传感器102中实施或作为独立控制器实施。其他实施方式也是可能的。
47.通信链路106被用于ir传感器102以将数据发送给控制器104。例如，在一些实施例
中，由ir传感器102发送的数据包括指示ir传感器102的输出信号(例如输出电压)的数据。
48.在一些实施例中，通信链路106被用于配置ir传感器102。通信链路106可以是有线的或无线的。例如，在一些实施例中，通信链路106可以用wifi或蓝牙来实施。其他实施方式也是可能的。
49.查找表(lut)108可以被用于存储已知ir源的签名，控制器104可以使用该签名来确定ir源是否是环境的一部分(并因此避免由于存在检测触发警报)或不是环境的一部分(因此由于存在检测而触发警报)。lut 108可以例如在耦合至控制器104的非易失性存储器中实施。在一些实施例中，lut 108可以是控制器104的一部分。
50.图1b示出了根据本发明的实施例的ir传感器102的可能实施方式。如图1b所示，ir传感器102可以包括热传感器112、控制器114和通信接口116。
51.在正常操作期间，热传感器112基于由热传感器接收的ir辐射量产生输出电压v
out
。例如，在一些实施例中，输出电压v
out
与由热传感器接收到的ir辐射量成比例。
52.控制器114接收输出电压v
out
并且基于输出电压v
out
生成(例如数字)数据。例如，在一些实施例中，控制器114包括用于生成输出电压v
out
的数字表示的模数转换器(adc)。由控制器114生成的数据由通信接口116发送给控制器104以供进一步处理。
53.在一些实施例中，热传感器112可以包括热电堆。其他热传感器也可以被使用，诸如微测辐射热计。
54.控制器114可以用通用或自定义控制器或处理器来实施，诸如数字信号处理器(dsp)，其包括例如耦合至存储器的组合电路。例如，在一些实施例中，控制器104可以用arm、risc或x86架构来实施。其他实施方式也是可能的。
55.通信接口116可以被实施为有线通信接口。例如，在一些实施例中，通信接口116可以被实施为例如集成电路间(i2c)接口、串行外围接口(spi)、通用串行总线(usb)接口或ic间声音总线(i2s)接口。本领域已知的其他有线通信接口也可以被使用。
56.通信接口116可以被实施为无线通信接口。例如，在一些实施例中，通信接口116可以用wifi接口或蓝牙接口来实施。本领域已知的其他无线通信接口也可以被使用。
57.在一些实施例中，ir传感器102将输出电压v
out
直接发送给控制器104(例如在控制器104可以使用adc来将输出电压v
out
转换为数字形式的情况下)。在一些这种实施例中，控制器114和通信接口116可以被省略。
58.图2示出了根据本发明的实施例的ir感测系统200。ir感测系统100可以被实施为ir感测系统200。ir感测系统200包括3个ir传感器102和具有无线通信链路206的控制器104。
59.如图2所示，ir传感器102中的每个ir传感器102位于(例如室内)环境的不同位置，并且具有与至少另一fov 202至少部分地重叠的相应fov 202。例如，如图2所示，分别与ir传感器102a、102b和102c相关联的fov 202a、202b和202c彼此重叠。
60.在正常操作期间，当环境中不存在ir源时，所有ir传感器102的输出可以相等并且可以指示环境ir强度。当单个ir源与所有ir传感器102等距时，那么每个ir传感器102的输出可以相同，但具有高于环境ir强度的强度。例如，图3a和图3b分别示出了根据本发明的实施例的与ir传感器102a、102b和102c等距定位的ir源310以及关联的向量表示320。向量表示320包括ir传感器102a、102b和102c中的每个ir传感器的轴。当稳态被达到时，向量322a、
322b和322c分别指示由ir传感器102a、102b和102c接收到的ir信号强度。
61.如图3b所示，由ir传感器102a、102b和102c中的每个ir传感器接收的ir信号强度是相同的(在该示例中，以幅度2图示)。因此，所得向量322r在每个维度中具有相同的坐标。在图3a和3b的示例中，向量322r具有坐标(2,2,2)。
62.不同位置的ir源可以产生不同的所得向量。例如，图3c和3d分别示出了根据本发明的实施例的与ir传感器102a、102b而非102c等距定位的ir源312以及关联的向量表示330。向量表示330包括ir传感器102a、102b和102c中的每个ir传感器的轴。当稳态被达到时，向量332a、322b和322c分别指示由ir传感器102a、102b和102c接收到的ir信号强度。
63.如图3d所示，由ir传感器102a和102c中的每个ir传感器接收的ir信号强度是相同的(在该示例中，以幅度1图示)。然而，由ir传感器102b接收到的信号强度强于由ir传感器102a和102c接收到的信号强度(在该示例中，以幅度3图示)。因此，所得向量332r针对两个维度而非第三维度具有相同的坐标。在图3c和3d的示例中，向量322r具有坐标(1,3,1)。
64.当环境中存在多于一个ir源时，多个ir源可以被建模为从多于一个ir源辐射聚合ir能量的单个ir源。因此，在一些实施例中，将多于一个ir源建模为单个ir源可以导致基于每个ir源的(例如聚合的)所得向量的(例如单个)所得向量。例如，图3e和3f分别示出了根据本发明的实施例的ir源310和312以及关联的向量表示340。向量表示340包括ir传感器102a、102b和102c中的每个ir传感器的轴。当稳态被达到时，向量342a、342b和342c分别指示由ir传感器102a、102b和102c接收到的ir信号强度。
65.如图3f所图示的，ir源310和312的存在可以被建模为单个ir源，并且可以用单个向量342r表示，该向量342r具有基于分别与ir源310和312相关联的向量322r和332r的幅度和方向。例如，在一些实施例中，当ir源310和312处于激活状态并且处于稳态时所得的向量342r可以是向量322r和332r的总和。在该示例中，向量342r等于(3,5,3)，它是向量322(2,2,2)和332(1,3,1)的总和。
66.在一些实施例中，包括用于存在于环境中的每个ir源(例如322r和332r)的向量聚合的所得向量(例如342r)在稳态下可以是相同的，而不管ir源(例如310和312)被同时激活或者一个接一个地激活。然而，诸如初始ir强度(也称为初始ir强度)和瞬变时间tf等其他特点可以基于ir源何时被激活或停用而不同。
67.如图3a至图3d所图示的，ir源的位置可以通过由每个ir传感器102接收到的信号的强度来推断，例如使用三边测量。如图3e和图3f所图示的，多个ir源可以被建模为单个ir源。在一些实施例中，ir感测系统200还可以监测一个或多个ir源的瞬变时间。例如，当灯接通时，由该灯产生的初始ir辐射可能最初很低，并且可能逐渐增加直至达到稳态。例如，根据本发明的实施例，图4a至4e图示了当图3c的ir源312接通时向量332r的时间进展。
68.图4a至图4e图示了相对向量幅度v
rel
(例如相对于环境ir强度)，而不是绝对向量幅度v
abs
(例如由ir传感器检测到的实际ir强度，其可以包括环境ir强度)。因此，当环境中不存在ir源时(例如如图4a所示)，向量的幅度可能为0。
69.如图4a和图4e所图示的，在时间t0，当ir源312从关断状态转变为接通状态时，ir传感器102a、102b和102c都不接收ir辐射，因此，向量332r具有坐标(0,0,0)。随着时间的进展，ir源312辐射越来越多的ir能量，其由ir传感器102a、102b和102c接收，因此，向量332的幅度逐渐增大，直到在时间tf达到稳态，如图4a至4e所图示的。在一些实施例中，在时间tf之
后，除非ir源312改变强度/位置或者新的ir源被引入fov 202a、202b或202c中，否则向量332r的幅度不会改变。
70.如图4b至图4d所示，向量332r的方向不随时间改变，因为ir源312的位置保持相同。然而，不同的ir源可能需要不同的时间才能达到稳态。例如，加热器可能需要比灯泡(例如这可能需要大约5秒)更长的时间(例如几分钟)才能达到稳态。在一些实施例中，特定ir源(例如天花板灯)可以通过向量方向(可以指示ir源位置)、向量幅度(可以指示由ir源辐射的ir能量)和瞬变时间tf来标识。
71.如曲线452所示，向量332r的瞬变幅度可以随时间线性增大直到达到时间tf。在一些实施例中，向量332r的瞬变幅度可以随时间非线性地(例如指数地)增大。在一些实施例中，特定的ir源(例如天花板灯)可以基于向量332r的瞬变幅度的形状来标识。例如，在一些实施例中，特定的ir源(例如天花板灯)可以通过向量方向、向量幅度、瞬变时间tf和瞬变幅度的形状(可能特定于特定类型的ir源，主任特定型号的灯泡)来标识。
72.在一些实施例中，ir源在一天中的可预测时间开始和停止辐射ir能量。例如，朝东的窗户可能会从日出到中午辐射ir能量。因此，在一些实施例中，特定的ir源(例如窗户)可以基于一天中它接通和关断的时间来标识。例如，在一些实施例中，特定ir源(例如窗户)可以通过向量方向、向量幅度、瞬变时间tf以及一天中它接通和关断的时间来标识。在一些实施例中，一天中的时间可以是固定时间(例如下午6:00)。在一些实施例中，一天中的时间可以是相对时间(例如日出时间或日落时间)。
73.在一些实施例中，ir源可以在稳态下呈现波纹。例如，窗户的ir辐射可能会基于云的存在和一天中的时间而变化。作为另一示例，电视可以取决于在特定时间激活的像素的数量、颜色和强度来辐射不同量的ir能量。因此，在一些实施例中，特定ir源(例如窗户、电视)在确定稳态时间tf以及用于标识ir源时可以考虑。例如，在一些实施例中，特定ir源(例如窗户)可以通过向量方向、向量幅度、瞬变时间tf以及稳态下的ir辐射波纹量来标识。
74.在一些实施例中，ir源可以在它被停用时检测到。例如，ir源(例如天花板灯)从激活到非激活的转变也可以被检测到。在一些实施例中，特定ir源(例如灯)可以通过向量方向、初始向量幅度、最终向量幅度和瞬变时间tf来标识。
75.在一些实施例中，ir源可以以可预测的方式移动。例如，模型火车可以沿着轨道以可预测的路径移动。在一些实施例中，特定的ir源(例如模型火车)可以通过向量方向和向量幅度的变化来标识。
76.(多个)ir源签名的其他组合也可以被使用，诸如向量(ir源位置)、向量变化(ir源位置的变化)、初始向量幅度(初始ir强度)、最终向量幅度(最终ir强度)、瞬变时间tf(ir强度直到达到稳态的时间变化)、一天中ir源接通和/或关断的时间、稳态下的ir辐射纹波量和瞬变幅度的形状(与ir强度直到达到稳态的时间变化相关联的函数形状)的其他组合。
77.图5示出了根据本发明的实施例的用于存储已知ir源的特征的lut 500。lut 108可以被实施为lut 500。
78.如图5所示，lut 500包括n个记录，其中每个记录对应于已知ir源或已知ir源的已知组合。在一些实施例中，n高于或等于1，诸如10、15、50或更高。如稍后将更详细描述的，随着感测系统获知新的已知ir源或已知ir源的已知组合，n可以随时间增大。
79.如图5所示，lut 500包括多种特征类型，诸如ir源位置(向量)、ir源位置变化(相
对于时间的向量变化)、初始ir强度(初始向量幅度)、最终ir强度(最终向量幅度)、瞬变时间tf(ir强度直到达到稳态的时间变化)、瞬变形状(与ir强度直到达到稳态的时间变化相关联的函数形状)、波纹(稳态下的ir辐射波纹量)、一天中ir源接通的时间和一天中ir源关断的时间。lut 500的每个记录包括与标识特定ir源或者被建模为单个ir源的特定ir源组的多种特征类型相对应的标识符集合(或特征)。
80.尽管向量可以包括多个维度(例如4个，例如当使用4个ir传感器时)，但是要理解，在一些实施例中，ir源位置是指ir源的物理位置(例如在2d或3d空间中)。在一些实施例中，(例如非线性)变换可以被用于从q维向量(例如其中q为4或更大)转移到q维向量(其中q小于4，诸如3或2)。
81.在一些实施例中，lut 500可以包括比图5所示更少的特征类型。例如，在一些实施例中，lut 500仅包括ir源位置、最终ir强度和瞬变时间tf。其他组合也是可能的。
82.在一些实施例中，lut 500可以包括比图5所示更多的特征。例如，在一些实施例中，其他特征也可以被使用，诸如使用神经网络提取的特征。
83.在一些实施例中，lut 500的记录(行)可以对应于单个ir源(例如灯泡)。在一些实施例中，lut 500的记录可以对应于两个或多个ir源(例如310和312)的聚合。在一些实施例中，lut 500的记录可以对应于ir源的停用(例如关闭窗户的窗帘)。在一些实施例中，lut 500的记录可以对应于多个ir源的停用(例如关断房间中的所有灯)。在一些实施例中，lut 500的记录可以分别对应于两个ir源的同时激活和停用(例如电视在天花板灯关断的同时接通)。lut 500的记录可以对应于在环境中的一个或多个ir源已经处于稳态之后ir源的激活(例如在房间中的所有灯都接通之后接通电视)。对应于ir源事件的其他组合的记录也是可能的。
84.例如室内环境中的ir源可以在决定是否发出由存在检测引起的警报时标识和考虑。例如，如将以更详细等级描述的，在一些实施例中，与天花板灯相关联的位置、ir辐射强度和瞬变时间tf可以在训练阶段期间和/或运行时间期间标识。当天花板灯接通时，ir感测系统首先检测到存在。然而，由于检测到的ir源与已知ir源相匹配(例如与lut 500中的记录相匹配，例如基于位置、ir强度和瞬变时间tf)，所以存在检测警报未被发出。
85.图6示出了根据本发明的实施例的用于背景感知存在检测的实施例方法600的流程图。控制器104可以实施方法600。方法600可以在运行时间期间执行(当ir感测系统主动监测存在检测时)。
86.在步骤602期间，诸如ir感测系统100或200等存在检测系统被用于检测ir源，例如在室内环境中。例如，在一些实施例中，ir源基于一个或多个ir传感器(例如102)的输出信号(例如输出电压)来检测。例如，在一些实施例中，当由ir传感器中的每个ir传感器测量的ir能量(例如由相应输出信号指示的)高于预定阈值时，一个或多个ir源的存在被检测到。在一些实施例中，当ir源被检测到长于预定时间量时，ir源被检测到。在一些实施例中，当ir源沿着预定路径移动时，ir源被检测到。其他存在检测方法也可以被使用。例如，在一些实施例中，步骤602期间的存在检测可以使用任何已知的存在检测算法来执行。
87.在一些实施例中，检测到的ir源可以是多个ir源的单个ir源表示。
88.当ir源被检测到时，候选警报在步骤604期间发出。例如，在一些实施例中，候选警报可以通过断言寄存器中的比特或通过断言控制器的内部信号(例如104)来发出。
89.当候选警报被发出时，检测到的ir源在步骤606期间与环境中的已知ir源进行比较。例如，在一些实施例中，检测到的ir源可以与已知ir源的签名(例如标识符集合)进行比较。在一些实施例中，标识符集合被存储在lut(例如108、500)中。在一些实施例中，标识符集合被存储在数据库中。其他存储机制也可以被使用。
90.作为非限制性示例，标识符集合可以包括位置、初始ir强度、最终ir强度和瞬变时间tf。当候选警报由具有与存储在lut中的记录的位置、初始强度、最终强度和瞬变时间tf相匹配的位置、初始ir强度、最终ir强度和瞬变时间tf的ir源发出时，那么检测到的ir源被分类为已知ir源并且候选警报被取消(例如步骤608)而不发出用户警报。如果检测到的ir源与任何已知ir源不匹配，则用户警报在步骤610期间发出。
91.在一些实施例中，发出用户警报(步骤610)包括激活声音、在智能电话应用中报告警告、激活灯、打电话和/或警告用户存在未知(外来)ir源的任何其他方法。
92.在一些实施例中，取消候选警报(步骤608)包括取消断言控制器的寄存器比特或(例如中断)内部信号。
93.在一些实施例中，确定(例如在步骤606期间)ir源是否已知被执行，例如使用检测到的ir源和存储在lut中的已知ir源之间的模板匹配(例如通过使用相关度量)。其他模式识别模型(诸如统计模型、句法或结构模型以及基于神经网络的模型)也可以被用于确定ir源是否已知。
94.在一些实施例中，学习哪个(多个)ir源是室内环境的一部分通过基于来自用户的反馈填充lut(例如108、500)来执行。例如，图7示出了根据本发明的实施例的用于标识作为室内环境的一部分的ir源的实施例方法700的流程图。控制器104可以实施方法700。方法700包括步骤602、604、608、610、706、712和714。步骤603、604、608和610可以以与方法600类似的方式执行。步骤606可以作为步骤706来执行。方法700可以被理解为监督学习的一种形式。
95.如图7所示，当候选警报被发出时，检测到的ir源将在步骤706期间对照lut的记录(例如108、500)检查。如果在检测到的ir源和lut的记录之间找到匹配，那么候选警报被取消。如果在步骤706期间未找到检测到的ir源与lut的记录之间的匹配，那么用户警报在步骤610期间发出，并且检测到的ir源是否是室内环境的一部分的确定在步骤712期间进行。
96.在一些实施例中，在步骤706期间确定检测到的ir源和lut的记录之间的匹配包括：将检测到的ir源的标识符中的每个标识符与lut中的记录的标识符集合中的对应标识符进行匹配。在一些实施例中，当检测到的ir源的标识符中的每个标识符基本上等于lut中的记录的对应标识符时(例如在第一相应容差集合内)时，找到匹配。在一些实施例中，当标识符在容差(诸如5％)内时，它基本上等于另一标识符。例如，如果记录的瞬变时间tf为1秒，则如果检测到的ir源的瞬变时间tf在1秒的预定容差内(例如在5％内)，则相对于检测到的ir源找到匹配。不同于5％的容差也是可能的，诸如高于5％(例如7％或更高)或低于5％(例如1％或更低)。在一些实施例中，每种特征类型的容差可能不同。在一些实施例中，每种特征类型的容差可能相同。其他实施方式也是可能的。
97.在一些实施例中，在步骤712期间确定检测到的ir源是否是室内环境的一部分包括：询问用户(例如经由智能电话应用)用户警报是否可能是假的。如果用户肯定地回答，那么lut被更新以在步骤714期间包括具有检测到的ir源的特点的新记录。
98.在一些实施例中，方法700可以在运行时间期间执行。因此，lut的记录数量n(例如500)可能随着时间流逝而改变(例如增加)。因此，一些实施例有利地学习和适应随着时间流逝的室内环境的变化。一些实施例的附加优点包括用ir源的记录和更可能被使用的ir源的组合填充lut(例如500)，从而有利地减少存储器消耗而不影响或显著影响性能。
99.在一些实施例中，方法700可以在训练阶段期间执行。例如，在一些实施例中，可以在训练阶段期间要求用户在训练阶段在室内环境中执行正常活动(例如操作电视、接通/关断一个或多个灯或加热器、开启/关闭窗户的窗帘等)。因此，lut(例如500)可以在训练阶段期间填充。以包括通常在室内环境中使用的ir源和ir源的组合。通过在训练阶段期间执行方法700，一些实施例有利地提供了一种存在检测系统，该存在检测系统避免了从运行时间开始就作为环境的一部分的至少常用ir源的误报。
100.在一些实施例中，训练阶段可以在ir系统最初被安装在新环境中时执行。在一些实施例中，训练阶段可以根据来自用户的请求来执行。
101.在一些实施例中，诸如在方法700在训练阶段期间执行的一些实施例中，步骤610和712可以被省略(例如在步骤610期间发出用户警报可以被屏蔽)，并且步骤714可以在每次新检测到的ir源不在lut中时执行(例如每次步骤706输出“否”)。
102.在一些实施例中，方法700可以在训练阶段期间和运行时间期间执行。通过在训练阶段中和运行时间期间执行方法700，一些实施例有利地能够适应室内环境随时间流逝的变化，同时避免从运行时间开始就作为环境的一部分的至少常用ir源的误报。
103.在一些实施例中，lut(例如500)可以在没有用户干预的情况下填充。例如，图8示出了根据本发明的实施例的用于更新lut 500的实施例方法800的流程图。控制器104可以实施方法800。方法800包括步骤706、714、802、804、806、808和810。步骤706和714可以以与方法700类似的方式执行。在一些实施例中，步骤602可以通过步骤802和804来执行。方法800可以被理解为背景学习的一种形式。
104.在步骤802期间，来自m个ir传感器(例如102)中的每个ir传感器的ir强度v
rel
相对于时间的相对变化被监测。在一些实施例中，由ir传感器测量的相对ir强度v
rel
可以是由以下给出
[0105]vrel
＝v
abs-v
baseline
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0106]
其中v
abs
表示由ir传感器测量的实际ir强度，并且v
baseline
表示基线ir强度，诸如环境ir强度。
[0107]
在一些实施例中，m可以是ir感测系统(例如100或200)的多个ir传感器102的子集。例如，在ir感测系统具有l个ir传感器的一些实施例中，m可以在大于或包括到1和小于或等于l之间。
[0108]
在步骤804期间，来自m个ir传感器中的每个ir传感器的ir强度的相对变化与预定阈值进行比较。例如，当来自所有m个ir传感器的ir强度相对于时间的相对变化(例如相对梯度)高于阈值时，那么在步骤706期间，与来自m个ir传感器的ir测量值相关联的检测到的ir源对照lut(例如500)的记录检查，以确定lut是否已经包括检测到的ir源。
[0109]
如步骤806和808所图示的，在一些实施例中，仅当来自m个ir传感器中的每个ir传感器的ir强度的相对变化在预定时间量内达到稳态(例如变得低于阈值，诸如与在步骤804期间使用的相同阈值)时，检测到的ir源才到达步骤706。
[0110]
在一些实施例中，预定时间量(用于步骤808)可以在5秒和25秒之间，诸如10秒。更长的时间(诸如30秒、1分钟或更长)或更短的时间(诸如2s或更短)也可以被使用。
[0111]
当在步骤706期间未找到检测到的ir源的标识符与lut的记录的标识符之间的匹配时(当步骤706输出“否”时)，相似度检查在步骤810期间执行。
[0112]
在步骤810期间，检测到的ir源的标识符与lut的记录的对应标识符进行比较以确定检测到的ir源是否与lut的任何记录或(例如聚合)记录组相匹配。例如，在一些实施例中，模板匹配在检测到的ir源的特点(标识符)和lut的记录(或记录的聚合)的对应特点(标识符)之间使用以确定检测到的ir源是否与lut的一个或多个记录类似。
[0113]
在一些实施例中，当检测到的ir源的标识符与lut的一个记录或lut的一个聚合记录组的对应标识符相匹配时，步骤810输出“通过”。
[0114]
在一些实施例中，在步骤810期间确定检测到的ir的标识符是否与lut的记录的标识符相匹配包括确定检测到的ir的(例如所有)标识符是否基本上等于lut的记录的标识符，例如以与在步骤706期间执行的方式类似但在第二容差集合内。在一些实施例中，第一容差集合(例如在步骤706期间使用)比第二容差集合(例如在步骤810期间使用)更严格。因此，在一些实施例中，在步骤706期间，在特定ir源的标识符和特定记录之间可能找不到匹配，并且可以在相同特定ir源的标识符和相同特定记录之间找到匹配。例如，如果第一瞬变时间容差(例如在步骤706期间应用)是5％，则第二瞬变时间容差(例如在步骤810期间应用)是10％，并且检测到的ir源的瞬变时间tf是7％，比lut的特定记录的瞬变时间tf长，那么在步骤706期间在检测到的ir源的瞬变时间和特定记录的瞬变时间之间没有找到匹配，但是在步骤810期间在检测到的ir源的瞬变时间和特定记录的瞬变时间之间找到匹配。
[0115]
在一些实施例中，在步骤810期间确定检测到的ir的标识符是否与lut的聚合记录的聚合标识符相匹配包括确定检测到的ir的(例如所有)标识符是否基本上等于lut的聚合记录的聚合标识符，例如以与在步骤706期间执行的方式类似但在第三容差集合内。例如，如果检测到的ir源具有(3,5,3)的最终ir强度向量，并且如果lut的第一记录包括(2,2,2)的第一最终ir强度向量并且lut的第二记录包括(1,3,1)的第二最终ir强度向量，那么可以在检测到的ir源的最终ir强度标识符与第一记录和第二记录的聚合最终ir强度标识符之间找到匹配(因为聚合(2,2,2)和(1,3,1)得出(3,5,3))。
[0116]
在一些实施例中，第三容差集合和第一容差集合可以相同。在一些实施例中，第一容差集合中的第一容差中的每个第一容差都比第二容差集合的对应第二容差更严格。其他实施方式也是可能的。
[0117]
在一些实施例中，在检测到的ir源的标识符和聚合记录的聚合标识符之间找到匹配包括在聚合记录的一些但非所有聚合标识符之间找到匹配。
[0118]
在一些实施例中，容差可以与特征相关。例如，在一些实施例中，ir源位置的容差幅度可能低于瞬变时间tf的容差幅度。因此，第一(或第二或第三)容差集合可以包括每个标识符的不同容差。
[0119]
在一些实施例中，在步骤810期间执行相似度检查时，记录的一个或多个特点可以被使用，诸如ir源位置(向量)、ir源位置变化(相对于时间的向量变化)、初始ir强度(初始向量幅度)、最终ir强度(最终向量幅度)、瞬变时间tf(ir强度直到达到稳态的时间变化)、瞬变形状(与ir强度直到达到稳态的时间变化相关联的函数形状)、波纹(稳态下的ir辐射
波纹量)、一天中ir源接通的时间和一天中ir源关断的时间中的一个或组合或全部。
[0120]
在一些实施例中，当在步骤706和810期间确定匹配时，不同的特点集合可以被使用。
[0121]
在一些实施例中，在步骤810期间，签名模式(例如lut的记录)在进行相似度检查之前归一化。例如，在一些实施例中，记录相对于ir传感器输出归一化以解释ir传感器输出之间的变化，例如在制造期间和/或环境条件引起的变化。
[0122]
在一些实施例中，模板匹配可以被用于在步骤810期间确定匹配。其他模式识别模型(诸如统计模型、句法或结构模型以及基于神经网络的模型)也可以被用于在步骤810期间执行相似度检查。
[0123]
当步骤810输出通过时，那么lut在步骤714期间更新。
[0124]
如方法800所图示的，在一些实施例中，lut(例如500)可以在没有用户反馈的情况下有利地训练，使得它包括作为环境的一部分的ir源。
[0125]
在一些实施例中，方法800可以在运行时间期间执行。例如，图9示出了根据本发明的实施例的用于背景感知存在检测的实施例方法900的流程图。控制器104可以实施方法900。
[0126]
如图9所示，方法800可以在运行时间期间的不同时间执行(例如与运行诸如方法600或700等存在检测方法并行)。在一些实施例中，方法800在循环904的每次迭代期间被执行预定量的时间。例如，在一些实施例中，方法800被执行预定持续时间(例如5分钟)，并且lut可以增长一个记录、多于一个记录，或者可能不会增长，这取决于在预定持续时间期间检测到多少ir源并且通过步骤810。
[0127]
在一些实施例中，预定持续时间可以在5分钟和15分钟之间，诸如10分钟。超过15分钟或短于5分钟的预定持续时间也是可能的。
[0128]
在一些实施例中，方法800被执行，直到在循环904的每次迭代期间检测到一个ir源(例如直到步骤804输出“否”)为止。在一些实施例中，方法800被执行，直到一个ir源被检测到或直到预定的时间过去为止。其他实施方式也是可能的。
[0129]
在一些实施例中，方法800可以被周期性地(以预定时间或预定间隔)执行。例如，在一些实施例中，步骤902期间的等待时间可以是固定的。例如，在一些实施例中，方法800可以每半小时执行一次。不同的间隔也可以被使用，诸如更长的间隔(例如每天两次、每周一次等)和更短的间隔(例如每20分钟或更短)。
[0130]
在一些实施例中，方法800可以在随机时间执行。例如，在一些实施例中，步骤902期间的等待时间可以是随机的。通过在随机时间执行方法800，一些实施例可以有利地防止入侵者故意教导感测系统(或使感测系统获知)特定(例如入侵的)ir源是环境的一部分。
[0131]
一些实施例可以结合附加技术来提高存在检测的性能，诸如基线灵敏度调谐(例如调整基线vbaseline以避免误报)自适应基线检测(例如用于结合ir的轻微变化)以及定向ir传感器以避免干扰ir源(例如使得电视不在任何ir传感器102的fov中)。
[0132]
一些实施例的优点包括减少或消除误报而不调整基线(v
baseline
)的灵敏度，与仅依赖于基线变化的系统(例如基线调谐或自适应基线)相比，可以有利地允许外来ir源的提高灵敏度和检测，同时保持感测系统的复杂性较低。
[0133]
本发明的示例实施例在此处概述。其他实施例也可以从本说明书的全部内容以及
本文提交的权利要求理解。
[0134]
示例1.一种方法，包括：用具有多个相应视野的多个ir传感器接收ir辐射；基于接收到的ir辐射来用多个ir传感器产生多个输出信号，其中多个输出信号中的每个输出信号指示由多个ir传感器中的相应ir传感器接收的ir辐射的强度；基于多个输出信号来检测ir源；响应于检测到ir源来生成候选警报；确定检测到的ir源是否与参考ir源集合中的任何参考ir源相匹配；当检测到的ir源与参考ir源集合中的一个参考ir源相匹配时，发出用户警报；以及当检测到的ir源与参考ir源集合中的任何参考ir源不匹配时，取消候选警报而不发出用户警报。
[0135]
示例2.根据示例1的方法，还包括：基于多个输出信号来使用三边测量确定检测到的ir源的位置，其中确定检测到的ir源是否与任何参考ir源相匹配包括：将检测到的ir源的位置与参考ir源集合中的参考ir源的位置进行比较，并且当检测到的ir源的位置在参考ir源的位置容差内时确定匹配。
[0136]
示例3.根据示例1或2中的一个示例的方法，还包括：基于多个输出信号来确定从检测到的ir源的激活到检测到的ir源到达稳态的瞬变时间，其中确定检测到的ir源是否与任何参考ir源相匹配包括：将检测到的ir源的瞬变时间与参考ir源集合中的参考ir源的瞬变时间进行比较，并且当检测到的ir源的瞬变时间在参考ir源的瞬变时间容差内时确定匹配。
[0137]
示例4.根据示例1至3中的一个示例的方法，还包括：基于多个输出信号来确定检测到的ir源的稳态ir强度，其中确定检测到的ir源是否与任何参考ir源相匹配包括：将检测到的ir源的稳态ir强度与参考ir源集合中的参考ir源的稳态ir强度进行比较，并且当检测到的ir源的稳态ir强度在参考ir源的稳态ir强度容差内时确定匹配。
[0138]
示例5.根据示例1至4中的一个示例的方法，其中检测到的ir源包括标识符集合，并且其中确定检测到的ir源是否与任何参考ir源相匹配包括：将检测到的ir源的标识符集合中的每个标识符与参考ir源集合中的参考ir源的对应标识符进行比较；以及当检测到的ir源的标识符集合中的每个标识符在参考ir源的对应标识符的相应预定容差内时找到匹配。
[0139]
示例6.根据示例1至5中的一个示例的方法，其中检测到的ir源的标识符集合包括检测到的ir源的位置、检测到的ir源的瞬变时间以及检测到的ir源的稳态ir强度。
[0140]
示例7.根据示例1至6中的一个示例的方法，其中确定检测到的ir源是否与任何参考ir源相匹配包括：基于检测到的ir源的标识符集合和参考ir源的对应标识符集合来使用模板匹配。
[0141]
示例8.根据示例1至7中的一个示例的方法，其中查找表(lut)包括参考ir源集合，其中确定检测到的ir源是否与参考ir源集合中的任何参考ir源相匹配包括：从lut读取记录。
[0142]
示例9.根据示例1至8中的一个示例的方法，还包括：基于用户反馈填充lut。
[0143]
示例10.根据示例1至9中的一个示例的方法，其中多个ir传感器包括l个ir传感器，l是大于或等于3的正整数，该方法还包括自动填充lut，其中自动填充lut包括：当来自多个ir传感器中的m个ir传感器的ir强度相对于时间的每个相对变化高于预定阈值时，检查候选ir源的标识符是否与第一相应容差集合内的lut的任何记录的对应标识符相匹配，
其中m是低于或等于l的正整数，并且其中候选ir源与来自m个ir传感器的ir强度的相对变化相关联；当候选ir源的标识符与第一相应容差集合内的lut的任何记录的对应标识符不匹配时，检查候选ir源的标识符是否与第二相应容差集合内的lut的任何记录的对应标识符相匹配，以及检查候选ir源的标识符是否与第三相应容差集合内的lut的聚合记录的对应聚合标识符相匹配；以及当候选ir源的标识符与第二相应容差集合内的lut的第一记录的对应标识符相匹配时或者当候选ir源的标识符与第三相应容差集合内的lut的第一聚合记录的对应聚合标识符相匹配时，将记录添加到lut，其中标识符集合对应于候选ir源。
[0144]
示例11.根据示例1至10中的一个示例的方法，其中自动填充lut还包括：在检查候选ir源的标识符是否与第一相应容差集合内的lut的任何记录的对应标识符相匹配之前，等待来自m个ir传感器的ir强度相对于时间的每个相对变化变得低于预定阈值。
[0145]
示例12.根据示例1至11中的一个示例的方法，其中第一相应容差集合中的每个第一容差都比第二相应容差集合中的对应第二容差更严格。
[0146]
示例13.根据示例1至12中的一个示例的方法，还包括在周期性时间自动填充lut。
[0147]
示例14.根据示例1至13中的一个示例的方法，还包括在随机时间自动填充lut。
[0148]
示例15.根据示例1至14中的一个示例的方法，其中多个相应视野中的每个视野与多个相应视野中的每个其他视野至少部分地重叠。
[0149]
示例16.根据示例1至15中的一个示例的方法，其中ir源包括在多个视野中的多于一个位置中发射ir辐射的多于一个物体。
[0150]
示例17.根据示例1至16中的一个示例的方法，其中多个ir传感器中的每个ir传感器包括热电堆。
[0151]
示例18.根据示例1至17中的一个示例的方法，其中多个输出信号中的每个输出信号是输出电压。
[0152]
示例19.根据示例1至18中的一个示例的方法，其中发出用户警报包括：通过激活声音，在智能电话应用中报告警告，激活灯或者打电话来警告用户。
[0153]
示例20.根据示例1至19中的一个示例的方法，其中发出候选警报包括断言比特或中断信号，并且其中取消候选警报包括取消断言比特或中断信号。
[0154]
示例21.一种红外(ir)感测系统，包括：具有多个相应视野的多个ir传感器，该多个ir传感器中的每个ir传感器被配置为基于从相应视野接收的ir辐射来产生相应输出信号；以及控制器，被配置为：基于多个ir传感器的一个或多个输出信号来检测ir源；响应于检测到ir源来生成候选警报；确定检测到的ir源是否与参考ir源集合中的任何参考ir源相匹配；当检测到的ir源与参考ir源集合中的一个参考ir源相匹配时，发出用户警报；以及当检测到的ir源与参考ir源集合中的任何参考ir源不匹配时，取消候选警报而不发出用户警报。
[0155]
示例22.根据示例21的ir感测系统，其中多个ir传感器中的第一ir传感器包括控制器。
[0156]
示例23.根据示例21或22中的一个示例的ir感测系统，还包括微控制器，该微控制器包括控制器，微控制器在多个ir传感器外部。
[0157]
示例24.根据示例21至23中的一个示例的ir感测系统，其中控制器被配置为从多个ir传感器无线接收数据，接收到的数据指示多个ir传感器的相应输出信号。
[0158]
示例25.根据示例21至24中的一个示例的ir感测系统，其中多个ir传感器中的每个ir传感器包括热电堆。
[0159]
示例26.一种方法，包括：用具有多个相应视野的多个ir传感器接收ir辐射；基于接收到的ir辐射来产生多个输出信号，其中多个输出信号中的每个输出信号指示由多个ir传感器中的相应ir传感器接收的ir辐射的强度；当来自多个ir传感器的ir强度相对于时间的每个相对变化高于预定阈值时，基于多个输出信号来检测候选ir源；在检测到候选ir源之后，检查候选ir源的标识符是否与第一相应容差集合内的查找表(lut)的任何记录的对应标识符相匹配；当候选ir源的标识符与第一相应容差集合内的lut的任何记录的对应标识符不匹配时，检查候选ir源的标识符是否与第二相应容差集合内的lut的任何记录的对应标识符相匹配，以及检查候选ir源的标识符是否与第三相应容差集合内的lut的聚合记录的对应聚合标识符相匹配；以及当候选ir源的标识符与第二相应容差集合内的lut的第一记录的对应标识符相匹配时或者当候选ir源的标识符与第三相应容差集合内的lut的第一聚合记录的对应聚合标识符相匹配时，将记录添加到lut，其中标识符集合对应于候选ir源。
[0160]
示例27.根据示例26的方法，还包括：基于多个输出信号来检测又一ir源；响应于检测到又一ir源来生成候选警报；确定检测到的又一ir源的标识符是否与lut的记录的标识符相匹配；当在检测到的又一ir源的标识符与lut的一个记录的标识符之间找到匹配时，发出用户警报；以及当在检测到的又一ir源的标识符与lut的任何记录的标识符之间未找到匹配时，取消候选警报而不发出用户警报。
[0161]
虽然本发明已经参照说明性实施例描述，但是该描述并不旨在以限制意义来解释。在参照描述时，说明性实施例的各种修改和组合以及本发明的其他实施例对于本领域技术人员来说是显而易见的。因此，所附权利要求旨在涵盖任何这种修改或实施例。