一种低功耗动态感应检测方法、感应装置和出水装置与流程

1.本发明涉及本发明涉及一种感应装置，尤其是红外感应装置。


背景技术：

2.当前市面上的感应龙头主要是利用红外发射元件发出红外光，然后红外接收管接收到的反射的红外光为原理来实现感应出水的。
3.但是目前市面上的感应龙头普遍存在电池耗电快、使用时间短，一些应用场景下感应不灵敏或者容易误触发等现象。
4.例如：对于不锈钢等反射能力比较强的台盆，由于反射红外光的能力比手强，手伸到感应窗前反射的能量甚至还没有没伸手时台盆反射的能量强。市面上的产品通常只能把感应距离调近或者减低感应的灵敏度来避免发生误触发的现象，但是从而也导致了使用上不灵敏的现象。
5.又比如：市面上红外感应龙头产品一般将对物体的感应设置一个阀值。在夜晚存在飞虫、爬虫或宠物经过感应窗时，容易触发龙头出水。半夜龙头突然出水会给用户带来较差的体验感。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的主要技术问题是提供一种低功耗动态感应检测方法，使得龙头可以长时间使用、在用户使用时保持灵敏可靠，在用户未使用时降低误触概率，以提升用户的体验感。
7.为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种低功耗动态感应检测方法，包括如下步骤：
8.1)感应装置发射感应信号，并将接收到的反射信号v与设定阈值von进行比较，若v≥von，进入步骤2；
9.2)将阈值von改写为von
△
v，其中
△
v为预设值；
10.3)重复执行步骤1和步骤2，直至v《von，并将此时的阈值von定义为voff；
11.4)当检测到voff时，需要判断是否是第一次检测到voff；若否则执行步骤5并重复执行步骤1-3，若是再次重复执行步骤1-3；
12.5)将当前检测到的voff的值，即voff(n)，与上一次检测到的voff值即voff(n-1)进行比较，若voff(n)≠voff(n-1)，则voff的值连续变化的次数m增加1；
13.当n≥设定阈值1时，且m＜设定阈值2时，则感应装置未有效触发；
14.当n≥设定阈值1时，且m≥设定阈值2，则感应装置被有效触发；
15.当n《设定阈值1时，则重复执行步骤1-4。
16.在一较佳实施例中：步骤1中，若v《von，则进入睡眠，间隔一段时间t后重复执行步骤1。
17.在一较佳实施例中：还包括步骤0，用于检测当前接收到的反射信号v是否是唤醒
后的第一次反射信号，即v1；
18.若是，且v1≥von,则进入步骤2；
19.若是，且反射信号v1＜von，则进入睡眠，间隔一段时间t后重复执行步骤1；
20.若否则进入步骤6：
21.6)将接收到的反射信号v与设定阈值von进行比较，若v≥von则回到步骤2，若v《von，则感应装置被有效触发。
22.在一较佳实施例中：所述感应装置发射一次感应信号的持续时间为8us-10us。
23.在一较佳实施例中：所述时间t为0.25s-0.5s。
24.本发明还提供了一种感应装置，使用了如上所述的感应检测方法。
25.在一较佳实施例中：所述感应装置通过比较器将所述反射信号与阈值进行比较。
26.在一较佳实施例中：所述比较器为外部比较器芯片或mcu内置的比较器模块。
27.在一较佳实施例中：所述感应装置通过数模转换器控制比较电压值转换为阈值von。
28.在一较佳实施例中：所述数模转换器为外部dac芯片或mcu内置的dac模块或者rc电路。
29.本发明还提供了一种感应装置，储存了如上所述的感应检测方法所对应的程序。
30.本发明还提供了一种出水装置，包括：出水装置本体和如上所述的感应装置。
31.相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
32.1.本发明提供了一种低功耗动态感应检测方法，因为采用直接检测voff是否发生变化作为感应装置是否有效触发的依据，不用做电信号的采集和距离换算，感应检测更简单、更快速，功耗更低。
33.2.本发明提供了一种低功耗动态感应检测方法，因为采用直接检测voff是否发生变化作为感应装置是否有效触发的依据，红外发射管的发射工作时间可以做得更短，进而大大降低了发射功耗。
34.3.本发明提供了一种低功耗动态感应检测方法，通过快速改变voff的值，可快速检测物体的动态变化，感应灵敏度更强，抗干扰更强。
附图说明
35.图1为本发明优选实施例中感应装置的工作流程图。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.本实施例提供了一种感应装置，所述感应装置包含有发射器和接收器，当发射器感应信号，发射信号遇障碍物后反射，由接收器接收信号，接收器可直接检测接收到的信号的电压值为v,vn则表示为第n次接收到电压值，n为感应装置接收到反射信号的次数,所述感应装置设有阈值von，将接收到的反射信号vn与阈值von做比较，当检测到反射信号vn≥von，说明有检测到物体，当反射信号vn＜von，说明没有检测到物体。voff为检测不到物体时的临界值，voff(n)为n次检测到voff。
40.参考图1，本实施例提供了一种低功耗动态感应检测方法，包括如下步骤：
41.1)感应装置发射感应信号，将接收到的红外反射信号的vn跟阈值von进行比较，若反射信号vn≥von，进入步骤2；。
42.2)将阈值von改写为反射信号的强度值，则von＝von
△
v，n＝n 1，n为感应装置接收到反射信号的次数，
△
v为预设值；
43.3)重复执行步骤1和步骤2，直至感应装置接收不到反射信号即vn＜von，并将此时的阈值von定义为voff(n)，则voff(n)＝von，n＝0；
44.4)当检测到voff时，需要判断是否是第一次检测到voff，即n是否大于1。若是则执行步骤5，若否再次重复执行步骤1-3；
45.5)将当前检测到的voff的值，即voff(n)，与上一次检测到的voff值即voff(n-1)进行比较且两者不相等时，即voff(n)≠voff(n-1)，则voff的值连续变化的次数m累计增加1，即m＝m 1；当voff(n)＝voff(n-1)时，m保持不变。
46.当n≥5时，且m＜3时，则感应装置未有效触发；
47.当n≥5时，且m≥3时，则感应装置被有效触发；
48.当n《5时，则重复执行步骤1-4。
49.在此时实例中，5和3分别为设定阈值1和设定阈值2，可根据实际情况修改。
50.上述的一种低功耗动态感应检测方法，因为采用直接检测红外反射信号与预设阀值von进行比较作为感应装置是否检测到物体的初步判断依据，采用直接检测voff是否发生变化作为感应装置是否有效触发的依据，不用做电信号的采集和距离换算，感应检测更简单、更快速，功耗更低。
51.并且，上述的低功耗动态感应检测方法，因为采用直接检测voff是否发生变化作为感应装置是否有效触发的依据，红外发射管的发射工作时间可以做得更短，优选为8us-10us。进而大大降低了发射功耗。
52.此外，上述的低功耗动态感应检测方法，通过快速改变voff的值，可快速检测物体的动态变化，感应灵敏度更强，抗干扰更强。例如只要voff的值在连续指定次数内持续发生变化，就可以使得感应装置被有效触发，灵敏度非常高。
53.还包括步骤0，用于检测当前接收到的反射信号v是否是唤醒后的第一次反射信号，即n是否等于1；
54.若是，且v1≥von,则进入步骤2；
55.若是，且v1＜von，则进入睡眠，间隔一段时间t后重复执行步骤1；
56.若否，则进入步骤6：
57.6)将接收到的反射信号v与设定阈值von进行比较，若v≥von则回到步骤2，若v《von，则感应装置被有效触发。
58.本实施例中，时间t为025s-0.5s。
59.本实施例还提供了一种感应装置，使用了如上所述的感应检测方法。
60.并且，为了实现上述的感应方法，所述感应装置通过比较器将所述反射信号与阈值进行比较。所述比较器为独立在mcu外部比较器芯片或mcu内置的比较器模块。
61.然后，所述感应装置通过数模转换器控制比较电压值转换为阈值von。所述数模转换器为独立在mcu外部数模转换芯片或mcu内置的数模转换模块或者rc电路。
62.上述的感应装置还储存了如上所述的感应检测方法所对应的程序。
63.本实施例还提供了一种出水装置，包括：出水装置本体和如上所述的感应装置。这种出水装置可以是厨房龙头、面盆龙头等等出水装置。
64.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。