一种试车台现场交互方法和系统与流程

1.本发明涉及发动机试车台领域，并且更具体地涉及一种试车台现场交互方法和系统。


背景技术：

2.发动机地面试车台是对发动机的各项性能指标进行检验的专用成套设备。发动机在试车台进行试验的试车过程中，由于设备复杂、现场工作时间和空间有限等原因，在试车过程中不太可能多人进行操作或者进行故障排除，一般由单人或少数几个人进行操作。由于技术和设备的复杂程度较高，在一些情况下无法由现场操作人员做出技术判断，而是需要进行离线处理，在情况查明后再进行下一步工作，这一过程复杂缓慢。
3.此外，由于需要操作人员进行描述和转述，可能忽视了试车台试验的一些重要特征，导致工作重复，效率不高。针对一些特殊、突发问题，不能做出及时准确的判断并进行恰当的操作，可能无法重现该问题，导致不能在征兆期将故障解决，后期造成严重损失。另一方面，传统的远程监测试车台的方法和系统对于成熟产品具有指导作用，但是对于在研制中的产品、设备或系统，不能很好地解决现场出现的实际问题。
4.因此，本领域需要一种提高发动机试车效率的方法和系统。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提出了一种试车台现场交互方法和系统，其能够提供试车台现场的实景模型，该实景模型可供一个或多个远程用户访问以获悉试车台实验情况，从而解决了试车台场所只能容纳少数人进行操作的问题。优选地，还可以从远程用户接收输入数据，例如故障判断、操作指令等，使得能够有效且高效地进行发动机试车实验。
6.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更加详细的描述之序。
7.在本发明的一个实施例中，提供了一种试车台现场交互系统，其包括：服务器，其基于试车台的配置信息生成所述试车台的实景模型，所述实景模型包括安装在所述试车台上的发动机的模型以及所述试车台的用于发动机实验的实验设备的模型；所述试车台的实验数据采集设备，其采集在所述试车台上进行发动机实验的实验数据并将所述实验数据传递给所述服务器；以及移动终端，所述移动终端用于收集所述试车台的现场环境数据并且将所述现场环境数据传递给所述服务器，其中所述服务器基于由所述实验数据采集设备所采集的实验数据以及由所述移动终端收集的现场环境数据来更新所述试车台的实景模型。
8.在一方面，所述试车台现场交互系统还包括：用户接口设备，其呈现所述试车台的实景模型以及所述实景模型的更新。
9.在一方面，所述用户接口设备接收用户输入数据，并且经由所述移动终端提供基
于所述用户输入数据的操作指令。
10.在一方面，由所述移动终端收集的现场环境数据包括以下一者或多者：所述试车台的实验设备和/或所述发动机的图像和/或音频数据；或者所述试车台周围环境的图像、音频、温度、和/或湿度。
11.在一方面，所述移动终端包括可穿戴设备。
12.在一方面，所述实验设备包括以下一者或多者：发动机台架、燃油控制供给系统或其子系统、空气控制供给系统或其子系统、监控报警系统，其中所述实验数据采集设备采集以下信息中的一者或多者：所述发动机的运转参数信息；所述发动机台架的参数信息；所述试车台的燃油控制供给系统中的燃油参数信息；所述试车台的空气控制供给系统中的空气参数信息；所述监控报警系统提供的监控报警信息。
13.在一方面，所述实景模型包括三维模型和/或动画模型。
14.在本发明的一个实施例中，提供了一种试车台现场交互方法，其包括：基于试车台的配置信息生成所述试车台的实景模型，所述实景模型包括安装在所述试车台上的发动机的模型以及所述试车台的用于发动机实验的实验设备的模型；从所述试车台的实验数据采集设备接收在所述试车台上进行发动机实验的实验数据；从移动终端接收所述试车台的现场环境数据；以及基于从所述实验数据采集设备所接收的实验数据以及从所述移动终端接收的现场环境数据来更新所述试车台的实景模型。
15.在一方面，所述试车台现场交互方法还包括：呈现所述试车台的实景模型以及所述实景模型的更新。
16.在一方面，所述试车台现场交互方法还包括：接收用户输入数据；以及向所述移动终端提供基于所述用户输入数据的操作指令。
17.在一方面，由所述移动终端收集的现场环境数据包括以下一者或多者：所述试车台的实验设备和/或所述发动机的图像和/或音频数据；或者所述试车台周围环境的图像、音频、温度、和/或湿度。
18.在一方面，由所述移动终端收集的现场环境数据包括以下一者或多者：所述发动机的运转参数信息；所述试车台的发动机台架的参数信息；所述试车台的燃油控制供给系统中的燃油参数信息；所述试车台的空气控制供给系统中的空气参数信息；所述试车台的监控报警系统提供的监控报警信息。
19.在一方面，所述实景模型包括三维模型和/或动画模型。
20.在本发明的一个实施例中，提供了一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述处理器被配置成执行所述存储器中的计算机程序以执行如上所述的方法。
21.使用本发明提供的技术，在发动机试车台实际工作中，试验操作人员可使用移动终端(例如，智能可穿戴设备)在进行实验操作的同时提供现场环境数据，由此远程用户可通过实景模型获悉发动机试车实验的情况，尤其是故障表象。此外，试验操作人员还可以与远程用户一起参与技术讨论和交互，远程多点技术共同支撑现场工作，有利于发现问题和解决问题，提高发动机试车效率。
22.提供本发明内容是为了以简化的形式来介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特
征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。各实施例的其他方面、特征和/或优点将部分地在下面的描述中阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来学习。
附图说明
23.为了能详细地理解本发明的上述特征所用的方式，可以参照各实施例来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而应该注意，附图仅示出了本发明的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为该描述可以允许有其它等同有效的方面。在附图中，类似附图标记始终作类似的标识。要注意，所描述的附图只是示意性的并且是非限制性的。在附图中，一些部件的尺寸可放大并且出于解说性的目的不按比例绘制。
24.图1示出了根据本发明的一实施例的试车台工作场景的示意图。
25.图2示出了根据本发明的一实施例的试车台现场交互系统的框图。
26.图3示出了根据本发明的一实施例的试车台现场交互系统的多点协作工作平台的示意图。
27.图4示出了根据本发明的一实施例的燃油控制供给系统的框图。
28.图5示出了根据本发明的一实施例的空气控制供给系统的框图。
29.图6示出了根据本发明的一实施例的试车台现场交互方法的流程图。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践所描述的实施例。在其他示例性实施例中，没有详细描述公知的结构或处理步骤，以避免不必要地模糊本公开的概念。
31.图1示出了根据本发明的一实施例的试车台工作场景100的示意图。发动机试车台可包括各种用于进行发动机实验的设备(简称为实验设备)，包括但不限于发动机台架、燃油控制供给系统、空气控制供给系统、监控报警系统等。发动机可安装在台架上，燃油控制供给系统可向发动机提供燃油，空气控制供给系统向发动机提供空气，从而使得发动机进行运转实验。试车台工作场景100还可包括操作面板，以由操作人员控制实验条件和实验参数等，可以在试车台上模拟飞机起飞、降落、巡航、加减速等不同的工作过程。监控报警系统可监视实验设备和发动机是否正常运转，例如监视发动机转速、排气温度、振动状态等，如果出现异常情况，则可进行报警。
32.发动机试车台还可包括实验数据采集设备，用于采集发动机实验相关的各种参数。实验数据采集设备可包括各种各样的传感器，它们可安装或嵌入在试车台的各种实验设备上，和/或连接至发动机。发动机实验具有众多相关参数，作为示例而非限定，例如试车台推力、空气参数(例如，温度、压力、流量等)、燃油参数(例如，温度、压力、流量等)、发动机转速等参数，以及测试稳态、瞬态和动态、静态等性能参数，还有几何面积尺寸参数、电压、电流等，这些参数关系到飞机的航程载荷、操纵性、耐久性等性能。实验数据采集设备所采
集的实验数据可被存储和/或传递给其他设备，例如处理器、服务器等。实验数据采集设备可以是监控报警系统的一部分，或者可以与监控报警系统分开且能与监控报警系统通信。实验数据采集设备所采集的实验数据还可显示在试车台的操作面板上，供现场工作人员使用。
33.在发动机试车试验的过程中，现场可以有一个或多个工作人员进行操作，例如控制实验参数，观察实验效果，故障检测和维修等。根据本发明的一个实施例，现场工作人员可以携带或佩戴移动终端，该移动终端可以收集试车台的现场环境数据，例如实验设备和/或发动机的图像(例如，设备或其局部的图像或视频)和/或音频数据(例如，试车台、发动机的噪声)、试车台周围环境的图像和/或音频数据等。作为示例而非限定，移动终端可包括以下一者或多者：音频传感器、摄像头、相机、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、氧浓度传感器、或标签传感器等。由于场地原因和方便性，移动终端可以足够小巧且方便携带。作为示例而非限定，移动终端可集成在头盔、眼镜、耳机、麦克风、手套等上。相应地，移动终端可以靠近工作人员的眼睛、耳朵附近的位置，实现所见即所得，视频采集范围与视野范围重合。
34.现场环境数据可被存储和/或传递给其他设备，例如处理器、服务器等。移动终端可以包括无线通信接口，用于与远程终端、远程控制器或远程服务器进行通信。无线通信接口可包括以下的一者或多者：wifi、蓝牙、usb、蜂窝接口(例如，传统蜂窝无线通信系统、lte通信系统、5g nr通信系统等)。
35.图2示出了根据本发明的一实施例的试车台现场交互系统200的框图。该试车台现场交互系统200可应用于试车台场景，其中试车台可包括各种实验设备210以针对发动机220进行试验，并且可包括实验数据采集设备212，其采集在试车台上进行发动机实验的实验数据。实验数据采集设备212可包括各种各样的传感器，它们可安装或嵌入在试车台的各种实验设备210上，和/或连接至发动机220。实验设备210可包括例如发动机台架、燃油控制供给系统或其子系统、空气控制供给系统或其子系统、监控报警系统等。例如，实验数据采集设备212可采集以下信息中的一者或多者：发动机的运转参数信息；发动机台架的参数信息；试车台的燃油控制供给系统中的燃油参数信息；试车台的空气控制供给系统中的空气参数信息；监控报警系统提供的监控报警信息。
36.此外，如上所描述的，试车台中可存在移动终端230以收集试车台的现场环境数据。由移动终端230收集的现场环境数据可包括以下一者或多者：实验设备210和/或发动机220的图像和/或音频数据，试车台周围环境的图像、音频、温度、和/或湿度等。
37.该试车台现场交互系统200可包括服务器250，其可以与移动终端230、试车台的实验设备210、实验数据采集设备212等进行通信。例如，服务器250可以从移动终端230接收试车台的现场环境数据，从实验数据采集设备212接收发动机的实验数据，向移动终端230和/或实验数据采集设备212传递控制指令等。
38.在一个实施例中，服务器250可基于试车台的配置信息来生成试车台的实景模型。试车台的配置信息可接收自试车台的实验设备210、操作者控制面板、和/或其他电子设备。试车台的配置信息可包括例如各个实验设备210的配置信息、发动机220的配置信息、将要或正在进行的发动机实验的配置/参数信息等。服务器250生成的实景模型可包括发动机的模型以及试车台的实验设备的模型。作为示例而非限定，试车台的实景模型可以是包含试
车台场景中的各种设备及其参数信息的三维模型或动画模型，并且可选地包含音频信息。
39.试车台现场交互系统200可包括一个或多个远程终端260，一个或多个远程用户可通过远程终端260来访问服务器250，例如访问试车台的实景模型。远程终端260可以是手机、平板、台式电脑等即使通信设备。作为示例而非限定，远程终端260可包括用户接口设备，例如输入设备和/或输出设备。远程终端260上可以呈现服务器250生成的试车台的实景模型。远程终端260也可以接收用户输入数据，并经由服务器250和移动终端230提供基于用户输入数据的操作指令。
40.在一个实施例中，服务器250可基于由实验数据采集设备212所采集的实验数据以及由移动终端230收集的现场环境数据来更新试车台的实景模型。例如，随着实验进展，服务器250可以更新各个设备的不同状态，将移动终端230收集的现场环境数据(例如，图像、视频、音频、温度、噪音等)添加到实景模型中的对应元素。相应地，远程终端260上也可以呈现实景模型的更新。服务器250可以在接收到实验数据和现场环境数据之后，及时地进行数据处理和实景模型更新，由此远程终端260可以及时(例如，实时或接近实时地)获悉试车台实验的最新情况。
41.在本技术的一实施例中，移动终端230可以将采集到的信息进行处理，比如图像识别、噪音剔除等，然后再发送给服务器250。远程终端260的使用者(例如，管理者或专家)在需要了解当前的实时工作状况时，可以在能进行通信的任何位置(例如，监控室、使用者家中)连接至服务器250以访问试车台的实景模型。远程终端260的使用者还可以进一步通过服务器250或其他通信网络利用语音对话现场工作人员进行实时指导，各个现场人员也可以通过语音识别设备进行现场互动。例如，远程用户可通过远程终端260向现场操作者提供操作指令，该操作指令可以指示现场操作者对实验设备进行调整、利用移动终端230收集关于指定对象的现场环境数据等。
42.图3示出了根据本发明的一实施例的试车台现场交互系统的多点协作工作平台300的示意图。在发动机试车台工作过程中，可建立试车台现场多点协作工作平台300，其可以例如使用服务器、计算机、云服务等来实现。该多点协作工作平台300提供通讯服务功能310和多点共享交互功能320。
43.例如，通讯服务功能310可以实现移动终端230与服务器250之间的音频传输、视频传输、音频视频同步等，实验数据采集设备212与服务器250之间的实验数据传递，服务器250与远程终端260之间的实景模型传递等。通讯服务功能310还可以实现视频、音频、图像的模型化处理，并用模型化的视频、音频、图像来更新试车台的实景模型，以及向远程终端260传递更新。
44.多点共享交互功能320可以提供共享协作区，使得各个接入用户可以添加文字、图像、视频，共享文件、模型等。多点共享交互功能320还可以允许各个接入用户在试车台的实景模型上添加信息。涉及到的视频、音频、图纸、模型等的传递可以是实时或接近实时的，每一个参与者可同时获取相应的实景信息。该平台打破了原有的地域/区域之间的空间距离，支持多人在线。
45.因此，在发动机试车台工作过程中，现场工作人员可通过自身的智能穿戴系统与远程技术支撑团队之间进行视频、音频、图像、图纸、模型等的交互协作，沟通解决现场出现的问题，实现多方并行操作，提高效率，减少决策所需的成本，尤其有利于在故障发生的前
期解决问题。
46.在本技术的一实施例中，针对操作者需要进入的操作环境场地，可调用相应的实景模型共享在该多点协作工作平台300上，现场操作者在进入实地环境后能够通过移动终端230获取真实环境的信息，例如故障情形、噪音等等，移动终端230获取的真实环境信息可被更新到实景模型，或者可由用户选择性地更新。此外，远程用户可以发起操作指令或警告并通过多点协作工作平台300传递到移动终端230，以提醒现场操作者。
47.在本技术的一实施例中，作为示例，对于出现的问题可采用以下操作步骤：
48.步骤1，根据具体问题建立多点协作工作平台300。例如，可以对所需要进行的工作/发生的具体问题确定要建模的场景(例如，试车台场景)，确定现场操作者和远程参与者，准备相应的支撑知识、文件、数据、技术要求等来建立多点协作工作平台300。
49.步骤2，远程参与者进入多点协作工作平台300。例如，参与者可点击用户界面上的准备按钮，以指示准备完毕。
50.步骤3，一个或多个现场操作者实际进入工作场地。例如，操作者可携带或佩带移动设备进入试车台。
51.步骤4，多点协作工作平台300根据从现场设备和/或移动设备接收到的数据来更新实景模型。针对工作场景中的不同系统和设备，可由各自专业负责人提供技术支撑，并且沟通信息，形成统一决策(例如，控制指令)。例如，远程终端处的专业负责人可基于移动终端230提供的视频、音频、或其他传感器数据(单独地或作为实景模型的一部分)进行分析，以向现场操作者传达控制指令。
52.步骤5，现场操作人员按照决策及其相应的技术要求完成操作；
53.步骤6，进行相应的检查确认，视频传输检验过程及结果；
54.步骤7，操作完成，现场操作者和远程参与者退出多点协作工作平台300，工作完成；
55.步骤8，对多点协作工作平台300中的数据进行存档，例如模型、视频、音频、传感器数据等，以供后续使用。
56.采用本发明的技术，现场工作人员能与远程技术团队进行无缝连接，现场操作人员的视角可以共享给整个团队。团队成员可以高效地进行分析讨论，做出快速决策，提高整体效率。
57.图4示出了根据本发明的一实施例的燃油控制供给系统400的框图。燃油控制供给系统400给发动机提供一定温度的燃油，使得发动机运转。供给发动机的燃油要保持稳定的温度和压力，如果供给燃油的温度过低，可能会由于达不到燃点而导致发动机熄火或者无法启动。
58.燃油控制供给系统400可包括众多组成部件，例如供油/回油管路、一个或多个增压泵、一个或多个流量计、燃油压力调节机构、燃油温度测量设备、燃油稳压罐子、出口压力调节设备、燃油检测面板等。经过燃油控制供给系统400的各组件调节的燃油被提供给发动机作为实验用油。相应地，流量计、压力调节机构、燃油温度测量设备等可以是实验数据采集设备的一部分，它们可以检测各种燃油相关信息(例如，流量、压力、温度等)。
59.图5示出了根据本发明的一实施例的空气控制供给系统500的框图。空气控制供给系统500给发动机提供空气，使得燃油进行充分燃烧。空气控制供给系统500可包括多个部
件，如空气存储/供应管路、过滤器、加压装置、加温器、调温设备、稳压装置、防爆排空装置、空气的参数测量/控制装置等。空气控制供给系统500中可包括相应的实验数据采集设备(例如，压力计、温度计、流量计等)，它们可以检测各种空气相关信息(例如，流量、压力、温度等)。
60.在供气和供油系统的正常工作过程中，这些系统中的参数(例如，空气参数信息、燃油参数信息等)可被相应的实验数据采集设备检测到，并进行存储和/或处理。此外，这些参数信息可被传递到服务器，进行记录分析。一旦发生故障，可能会涉及机械、电路、气动、测试、计算机等众多专业，而实际在试车台的常驻工作人员有限，往往不能在现场及时配齐所需的技术人员，而为了高效解决问题，又希望各个专业的人员能够同时在场，分析判断试车过程中的温度、压力、流量、电流、电压、施工操作、工作力矩等问题，这是发动机试车经常遇到的场景。
61.根据本发明的实施例，试车台工作人员可携带或佩戴移动终端，并携带适当的现场检测工装和设备，尤其是可在故障发生时间和地点进行检查。移动终端检查到的现场环境数据，例如试车台的实验设备和/或发动机的图像和/或音频数据、试车台周围环境的图像、音频、温度、和/或湿度等可被传送至服务器。服务器可利用试车台的配置信息生成试车台的实景模型，并且基于由实验数据采集设备所采集的实验数据以及由移动终端收集的现场环境数据来更新试车台的实景模型。服务器可提供访问接口，供各个专业的人员访问该实景模型。各个专业的人员甚至可通过试车台现场操作人员的视角的形式来了解现场实际发生的问题。
62.例如在空气供给控制区域，由于系统故障，发生空气温度不能调节的问题，需要现场操作人员进入该区域，逐项检查各个设备是否存在异常，及时确认排除没有问题的，方便找出问题的所在。如没有相关专业人士加入，现场的问题判断解决较慢，例如需要将检查结果进行记录，后续将检查结果以照片、文字描述等方式发送给相应的专业人士，并等待专业人士的评判结果。收到各个专业人士的反馈后，将各种结果进行汇总整理，如果意见一直则进行下一步处理，如果意见不一致，还需要进一步的沟通协调，解决问题的流程过长，费事费力。
63.相反，利用本发明的技术，如果空气供给控制区域出现问题，可针对空气供给控制区域建立实景模型，各专业人士可接入多点协作工作平台访问该实景模型，获悉在试车台现场操作人员的现场检测数据。例如，以气动阀门为例，涉及到阀门专业(如工作力矩、阀门位移)，气动专业(如空气管路传输压力、温度、流量)，电路专业(如反馈控制的电流、电压)，计算机专业(如计算机控制通道的计算输出工作指令)，测试专业(如各个相关参数的测量)。因此，不同专业的参与者可及时进行分析判断，并且能够与现场人员进行交流，获取现场的第一手信息。在此基础上，由各专业人士共同做出分析判断，有效避免各个专业之间的信息差导致的误判，并且做出的评估结果是现场机械、电路、气动、测试、计算机等众多专业共同的结果，可指挥现场人员进行正确操作，这种决策方案速度快并且效率高。
64.发动机台架试验试车过程属于复杂系统的多方参与试验，该实验遇到问题一般需要多方协调后解决。本发明的多点协作工作平台使得多个远程用户能够及时获得完整统一的现场资料，能够及时做出决策，对于高效实现发动机试车实验具有显著意义。
65.图6示出了根据本发明的一实施例的试车台现场交互方法600的流程图。该方法可
例如由服务器、计算机、云服务等来实现，也可以由单个设备实现或者由多个设备协作实现。例如，服务器可包括处理器和存储器，该处理器被配置成执行存储器中的计算机程序以执行该方法。
66.在步骤602，可基于试车台的配置信息生成试车台的实景模型，该实景模型可包括安装在试车台上的发动机的模型以及试车台的用于发动机实验的实验设备的模型。实验设备可包括例如发动机台架、燃油控制供给系统或其子系统、空气控制供给系统或其子系统、监控报警系统等。在一个实施例中，实景模型可包括三维模型或动画模型，并且可选地包括音频信息。
67.在步骤604，可从试车台的实验数据采集设备接收试车台上的发动机的实验数据。例如，实验数据采集设备可连接至试车台的实验设备和/或发动机，并采集发动机实验中的各种数据。由移动终端收集的现场环境数据可包括例如：试车台的燃油控制供给系统中的燃油参数信息；试车台的空气控制供给系统中的空气参数信息；发动机的运转参数信息等。
68.在步骤606，可从试车台中的移动终端接收试车台的现场环境数据。由移动终端收集的现场环境数据可包括以下一者或多者：试车台的实验设备和/或发动机的图像和/或音频数据；或者试车台周围环境的图像、音频、温度、和/或湿度等。
69.在步骤608，可基于从实验数据采集设备所接收的实验数据以及从移动终端接收的现场环境数据来更新试车台的实景模型。
70.在步骤610，可呈现试车台的实景模型以及实景模型的更新。
71.在步骤610，可选地接收用户输入数据，以及向移动终端提供基于用户输入数据的操作指令。
72.步骤604-612可以循环地执行，直至发动机试车实验结束。
73.以上描述了根据本发明的用于试车台现场交互的方法和系统，相对于现有技术而言，本发明具有以下优点中的一者或多者：
74.1、现场操作者自身的移动终端可具备实时交互沟通能力，从而能够与技术团队进行无缝连接，现场操作者的视角可以共享给整个支撑团队。在优选实施例中，移动终端可以是智能穿戴设备(例如，头戴式设备)，从而可解放操作者双手；
75.2、在出现问题时可进行多方分析讨论，做出快速决策，并且根据所反馈的决策立即执行操作，提高效率；
76.3、可以从现场操作者的视角提供全方位的现场信息，避免人为转述差错，提高决策准确性；
77.4、每个参与者可获取相同或不同的信息，在统一的平台上进行思考和分析、快速决策，提升了试车试验过程的可视化水平，提升现场操作工作效率。
78.在整个说明书中已经参照“实施例”，意味着特定描述的特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，这些短语的使用可以不仅仅指代一个实施例。此外，所描述的特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。
79.以上描述的方法和装置的各个步骤和模块可以用硬件、软件、或其组合来实现。如果在硬件中实现，结合本公开描述的各种说明性步骤、模块、以及电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、或其他可编程逻辑组件、硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是处理器、微处理器、控制
器、微控制器、或状态机等。如果在软件中实现，则结合本公开描述的各种说明性步骤、模块可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或进行传送。实现本公开的各种操作的软件模块可驻留在存储介质中，如ram、闪存、rom、eprom、eeprom、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、云存储等。存储介质可耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息，并执行相应的程序模块以实现本公开的各个步骤。而且，基于软件的实施例可以通过适当的通信手段被上载、下载或远程地访问。这种适当的通信手段包括例如互联网、万维网、内联网、软件应用、电缆(包括光纤电缆)、磁通信、电磁通信(包括rf、微波和红外通信)、电子通信或者其他这样的通信手段。
80.在各实施例中给出的数值仅作为示例，而不作为对本发明范围的限制。此外，作为一个整体技术方案，还存在其他没有被本发明权利要求或说明书所列举的元器件或者步骤。而且，一个元器件的单个名称不排除该元器件的其他名称。
81.还应注意，这些实施例可能是作为被描绘为流程图、流图、结构图、或框图的过程来描述的。尽管流程图可能会把诸操作描述为顺序过程，但是这些操作中有许多操作能够并行或并发地执行。另外，这些操作的次序可被重新安排。
82.所公开的方法、装置和系统不应以任何方式被限制。相反，本公开涵盖各种所公开的实施例(单独和彼此的各种组合和子组合)的所有新颖和非显而易见的特征和方面。所公开的方法、装置和系统不限于任何具体方面或特征或它们的组合，所公开的任何实施例也不要求存在任一个或多个具体优点或者解决特定或所有技术问题。
83.本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。