自动进样器的制作方法

1.本技术涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动进样器。


背景技术：

2.自动进样器在色谱实验分析中，能够定量的把样品送入色谱柱的装置，叫做进样器。进样器分为人工手动进样器和自动进样器两种。其中，自动进样器就是一种智能化、自动化的进样仪器，只需设置好进样参数、放入待检测样品，即可完成自动进样过程。在相关技术中，自动进样器的两轴之间因加工误差容易产生运行卡滞的问题。


技术实现要素：

3.本技术提供一种运动不容易卡滞的自动进样器。
4.本技术提供一种自动进样器，包括：
5.至少两个相对设置的支架，所述支架设有多个安装孔；
6.多个光轴，所述多个光轴平行设于至少两个所述支架之间，所述多个光轴的两端插设于对应的所述安装孔内，且与所述安装孔间隙配合；
7.多个光轴固定件，分别设于所述多个光轴的两端；所述光轴固定件与所述支架固定连接，且卡设于所述光轴的端部，在所述光轴的轴向上限位所述光轴，且在所述光轴的径向上与所述光轴间隙配合；
8.传动机构，可运动地与所述多个光轴连接；
9.进样针，与所述传动机构连接；及
10.驱动机构，与所述传动机构连接，所述驱动机构驱动所述传动机构沿所述多个光轴的轴向运动，带动所述进样针沿所述多个光轴的轴向运动。
11.可选的，所述光轴固定件包括卡接部和与所述卡接部连接的固定部，所述固定部与所述支架固定连接，所述光轴的端部的周向上设有限位槽，所述卡接部卡设于所述限位槽内，与所述限位槽在所述光轴的轴向上限位配合，并在所述光轴的径向上与所述限位槽之间具有径向间隙。
12.可选的，所述卡接部设有限位缺口，所述限位缺口与所述限位槽在所述光轴的径向上间隙配合。
13.可选的，所述光轴水平延伸设置；所述限位缺口呈半弧形，在所述光轴的上侧至下侧的延伸方向上弧形延伸，在所述光轴的径向上与所述限位槽间隙配合。
14.可选的，所述卡接部与所述限位槽在所述光轴的轴向上具有轴向间隙。
15.可选的，所述轴向间隙的尺寸范围为0.02mm~0.08mm。
16.可选的，所述径向间隙的尺寸范围为0.1mm~0.7mm。
17.可选的，所述支架上下延伸设置；所述支架的内侧面设有卡接槽，所述卡接部卡接于所述卡接槽内，在所述支架的上下延伸的方向上，所述卡接部与所述卡接槽之间具有间隙。
18.可选的，所述光轴固定件包括第一光轴固定件，所述第一光轴固定件的所述固定部相对所述卡接部弯折设置，所述第一光轴固定件的所述卡接部设于所述支架的内侧面，所述第一光轴固定件的所述固定部设于所述支架的内侧面的相邻侧面。
19.可选的，同一所述光轴的两端分别设有所述第一光轴固定件。
20.可选的，所述光轴固定件包括第二光轴固定件，所述第二光轴固定件的所述固定部与所述卡接部均设于所述支架的内侧面，所述第一光轴固定件设于所述光轴的一端，所述第二光轴固定件设于该光轴的另一端。
21.本技术实施例的自动进样器，多个光轴的两端插设于支架的安装孔内，且与安装孔间隙配合，同时利用设于多个光轴的两端的多个光轴固定件卡设于光轴的端部，在光轴的轴向上限位光轴，且在光轴的径向上与光轴间隙配合，以实现光轴与支架的浮动连接，可兼容光轴的加工误差，不容易产生运动卡滞，提高运动可靠性，且浮动连接安装快速简易。
附图说明
22.图1所示为本技术的自动进样器的一个实施例的结构示意图。
23.图2所示为图1所示的自动进样器的正视视角的部分结构示意图。
24.图3所示为图1所示的自动进样器的后视视角的部分结构示意图。
25.图4所示为本技术的自动进样器的第一光轴固定件未组装于支架的爆炸图。
26.图5所示为图4所示的自动进样器的第一光轴固定件未组装支架的侧视视角的结构示意图。
27.图6所示为图4所示的自动进样器的第一光轴固定件组装于支架的结构示意图。
28.图7所示为本技术的自动进样器的第二光轴固定件未组装于支架的爆炸图。
29.图8所示为图7所示的自动进样器的第二光轴固定件未组装支架的侧视视角的结构示意图。
30.图9所示为图7所示的自动进样器的第二光轴固定件组装于支架的结构示意图。
具体实施方式
31.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
32.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示至少两个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语
并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
33.在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
34.本技术提供一种自动进样器，包括至少两个相对设置的支架、多个光轴、多个光轴固定件、传动机构、进样针及驱动机构。支架设有多个安装孔。多个光轴平行设于至少两个支架之间，多个光轴的两端插设于对应的安装孔内，且与安装孔间隙配合。多个光轴固定件分别设于多个光轴的两端；光轴固定件与支架固定连接，且卡设于光轴的端部，在光轴的轴向上限位光轴，且在光轴的径向上与光轴间隙配合。传动机构可运动地与多个光轴连接。进样针与传动机构连接。驱动机构与传动机构连接，驱动机构驱动传动机构沿多个光轴的轴向运动，带动进样针沿多个光轴的轴向运动。
35.本技术实施例的自动进样器，多个光轴的两端插设于支架的安装孔内，且与安装孔间隙配合，同时利用设于多个光轴的两端的多个光轴固定件卡设于光轴的端部，在光轴的轴向上限位光轴，且在光轴的径向上与光轴间隙配合，以实现光轴与支架的浮动连接，可兼容光轴的加工误差，不容易产生运动卡滞，提高运动可靠性，且浮动连接安装快速简易。
36.本技术提供一种自动进样器。下面结合附图，对本技术的自动进样器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
37.图1所示为本技术的自动进样器10的一个实施例的结构示意图。如图1所示，自动进样器10包括底盘101、至少两个相对设置的支架102、连接轴组件103、驱动机构104、传动机构105、固定托架106、压瓶器组件107和针座组件108。至少两个相对设置的支架102和针座组件108均设于底盘101。连接轴组件103连接于至少两个相对设置的支架102之间。驱动机构104设于支架102，并与传动机构105传动连接。传动机构105可运动地与连接轴组件103连接。针座组件108位于传动机构105的下方。
38.在本实施例中，支架102包括第一支架109和第二支架110，第一支架109和第二支架110相对设置，且均上下延伸设置。连接轴组件103包括花键轴111、多个光轴112、丝杠113。花键轴111、多个光轴112、丝杠113均水平延伸设置，且平行设于第一支架109和第二支架110之间。花键轴111、多个光轴112、丝杠113均水平延伸设置，且平行设于第一支架109和第二支架110之间。在支架102的延伸方向上，花键轴111位于光轴112的上方。丝杠113位于两个光轴112之间。上述花键轴111和丝杠113可相对支架102活动连接，光轴112相对支架102固定连接。
39.在本实施例中，自动进样器10还包括样品盘组件114和进样针。进样针与传动机构105连接。固定托架106用于固定进样针，且固定于传动机构105。驱动机构104包括转盘电机133、丝杠电机134、花键电机135。花键轴111、多个光轴112、丝杠113平行设于至少两个支架102之间。样品盘组件114设于底盘101。转盘电机133带动样品盘组件114做圆周运动。丝杠电机134与丝杠113传动连接，丝杠电机134驱动丝杠113转动，带动传动机构105做水平运动，从而带动进样针做水平运动。在做水平运动的过程中，多个光轴112起到约束作用，以保证传动机构105水平运动。进样针通过固定托架106与传动机构105连接，驱动机构104与传动机构105连接，且驱动传动机构105沿多个光轴112的轴向运动，带动进样针及固定托架106沿多个光轴112的轴向运动。花键电机135与花键轴111传动连接，花键电机135驱动花键
轴111转动，带动固定托架106做上下运动，从而带动进样针做上下运动。
40.需要说明的是，自动进样器10的工作过程包括样品抽取、进样、洗针、再抽取、再进样。具体的操作顺序可通过软/硬件设置。例如，利用计算机（pc机）发送指令和参数（设置样品安装数量、位号、样品量、进样速度等参数）到控制器（），控制器产生相应信号控制驱动机构104，以驱动传动机构105带动固定托架106做水平运动或做上下运动。具体可根据实际需求进行控制，在此不再赘述。
41.图2所示为图1所示的自动进样器10的正视视角的部分结构示意图。图3所示为图1所示的自动进样器10的后视视角的部分结构示意图。结合图1至图3所示，传动机构105可运动地与多个光轴112连接，在做水平运动的过程中，多个光轴112起到约束作用。由于花键轴111、多个光轴112、丝杠113平行设置，且共同约束了传动机构105的水平滑动，任意相对位置偏差都会造成传动机构105在运动过程中的卡滞。
42.为避免出现该问题，在本技术中，支架102设有多个安装孔136。多个光轴112平行设于至少两个支架102之间，多个光轴112的两端插设于对应的安装孔136内，且与安装孔136间隙配合。自动进样器10还包括多个光轴固定件137，多个光轴固定件137分别设于多个光轴112的两端。光轴固定件137与支架102固定连接，且卡设于光轴112的端部，在光轴112的轴向上限位光轴112，且在光轴112的径向上与光轴112间隙配合。
43.在本实施例中，多个光轴112水平延伸设置，第一支架109和第二支架110均上下延伸设置，且均设有安装孔136。多个光轴112的两端分别插设于第一支架109和第二支架110所对应的安装孔136内，且与安装孔136间隙配合。该间隙配合指的是轴孔配合，安装孔136的最大尺寸大于光轴112的最大尺寸。且同时利用设于多个光轴112的两端的多个光轴固定件137卡设于光轴112的端部，在光轴112的轴向上限位光轴112，且在光轴112的径向上与光轴112间隙配合，以实现光轴112与支架（第一支架109和第二支架110）的浮动连接，可兼容在光轴的加工误差，不容易产生运动卡滞，提高运动可靠性，且浮动连接安装快速简易。在上述方案中，光轴固定件137主要实现约束光轴112的水平位置不窜动，光轴112的径向（周侧）上留有一定间隙，达到补偿加工和装配误差的作用，避免因多个光轴112之间不平行而导致传动机构105在水平运动时与光轴112发生卡滞的问题出现，稳定可靠。
44.在一些实施例中，光轴固定件137包括第一光轴固定件138和第二光轴固定件144。图4所示为本技术的自动进样器10的第一光轴固定件138未组装于支架102的爆炸图。图5所示为图4所示的自动进样器10的第一光轴固定件138未组装支架102的侧视视角的结构示意图。图6所示为图4所示的自动进样器10的第一光轴固定件138组装于支架102的结构示意图。图7所示为本技术的自动进样器10的第二光轴固定件144未组装于支架102的爆炸图。图8所示为图7所示的自动进样器10的第二光轴固定件144未组装支架102的侧视视角的结构示意图。图9所示为图7所示的自动进样器10的第二光轴固定件144组装于支架102的结构示意图。在图4至图6所示的实施例的光轴固定件137为第一光轴固定件138。在图7至图9所示的实施例的光轴固定件137为第二光轴固定件144。
45.结合图2至图6所示，光轴固定件137包括卡接部139和与卡接部139连接的固定部140，固定部140与支架102固定连接，光轴112的端部的周向上设有限位槽141，卡接部139卡设于限位槽141内，与限位槽141在光轴112的轴向上限位配合，并在光轴112的径向上与限位槽141之间具有径向间隙。在本实施例中，光轴112的轴向为水平方向，光轴112的径向方
向指的是垂直于光轴112的轴向方向。由于多个光轴112的两端分别插设于支架102对应的安装孔136内，且与安装孔136浮动连接。光轴112与安装孔136之间具有间隙。因此，利用光轴固定件137固定在支架102，保证光轴112的水平位置不窜动，且利用卡接部139与限位槽141之间具有径向间隙，保证卡接部139与限位槽141留有活动的间隙，达到补偿加工和装配误差的作用，避免因多个光轴112之间不平行而导致传动机构105在水平运动时与光轴112发生卡滞的问题出现，稳定可靠。
46.在一些实施例中，径向间隙的尺寸范围为0.1mm~0.7mm。在一些实施例中，径向间隙的尺寸为0.1mm或0.2mm或0.3mm或0.4mm或0.5mm或0.6mm或0.7mm。在图6所示的实施例中，光轴112的限位槽141处半径r1优选为3mm，半弧形的限位缺口142半径r2优选为3.4mm。径向间隙的尺寸其优选值为0.4mm。将卡接部139与限位槽141在光轴112的径向上的径向间隙设置合适，可避免零件加工不良引起运动卡滞问题。并且可补偿加工偏差，实现精确稳固连接，提高运动的稳定性。
47.在一些实施例中，卡接部139设有限位缺口142，限位缺口142与限位槽141在光轴112的径向上间隙配合。如此设置，保证卡接部139通过限位缺口142与限位槽141实现自适应光轴112位置的固定，稳定可靠。在一些实施例中，限位缺口142呈半弧形，在光轴112的上侧至下侧的延伸方向上弧形延伸。在本实施例中，光轴112的上侧至下侧延伸方向也可以是支架102的上下延伸方向。在光轴112的径向上与限位槽141间隙配合。
48.在一些实施例中，卡接部139与限位槽141在光轴112的轴向上具有轴向间隙。在一些实施例中，轴向间隙的尺寸范围为0.02mm~0.08mm。在一些实施例中，轴向间隙的尺寸为0.02mm或0.03mm或0.04mm或0.05mm或0.06mm或0.07mm或0.08mm。在图9所示的实施例中，卡接部139在光轴112的轴向上的尺寸l1优选为1.6mm，限位槽141在光轴112的轴向上的尺寸l2优选为1.65mm。轴向间隙的尺寸其优选值为0.05mm。将卡接部139与限位槽141在光轴112的轴向上的轴向间隙设置合适，可避免零件加工不良引起运动卡滞问题。并且可补偿加工偏差，实现精确稳固连接，提高运动的稳定性。
49.在一些实施例中，支架102上下延伸设置。支架102的内侧面设有卡接槽143，卡接部139卡接于卡接槽143内，在支架102的上下延伸的方向上，卡接部139与卡接槽143之间具有间隙。在一些实施例中，第一支架109和第二支架110上下延伸设置。第一支架109和第二支架110设有卡接槽143，第一支架109的卡接槽143与第二支架110的卡接槽143相对设置。在图5或图8所示的实施例中，卡接部139的尺寸l3优选值为12mm，卡接槽143的尺寸l4优选值12.1mm。将卡接部139与卡接槽143之间设置合适的间隙，便于卡接部139插接于卡接槽143内。
50.在图4至图6所示的实施例中，第一光轴固定件138的固定部140相对卡接部139弯折设置，第一光轴固定件138的卡接部139设于支架102的内侧面，第一光轴固定件138的固定部140设于支架102的内侧面的相邻侧面。因光轴112的长度存在偏差，所以第一光轴固定件138的固定位置需要一定调整量，因此，将第一光轴固定件138的卡接部139设于支架102的内侧面，固定部140设于支架102的内侧面的相邻侧面，且利用卡接部139与限位槽141在光轴112的径向上的径向间隙来实现自适应光轴位置的固定，稳定可靠。在一些实施例中，同一光轴112的两端分别设有第一光轴固定件138。如此设置，可调整同一光轴112两端的尺寸偏差。
51.在图7至图9所示的实施例中，第二光轴固定件144与第一光轴固定件138的区别在于，第二光轴固定件144的固定部140与卡接部139均设于支架102的内侧面。利用沉头螺钉的自定位功能，将第二光轴固定件144固定于支架102的内侧面，起到定位光轴12的作用，其没有多余的调整量。因此第二光轴固定件144与第一光轴固定件138配合使用。在本实施例中，将第一光轴固定件138设于光轴112的一端，第二光轴固定件144设于该光轴112的另一端。如此设置，在保证光轴112的一端固定的情况下，另一端能够调整，可补偿加工和装配误差，避免因多个光轴112之间不平行而导致传动机构105在水平运动时与光轴112发生卡滞的问题出现，稳定可靠。
52.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。