车辆供电系统、车辆供电装置及存储介质的制作方法

1.本公开涉及车辆供电系统、车辆供电装置及存储介质。


背景技术：

2.在日本特开2019-008339中公开了在发生了灾害时能够使紧急车辆等ev车辆优先地使用ev充电设备的技术。


技术实现要素：

3.追求着在因火山灾害、水灾等而在道路堆积有异物时能够将道路上的异物及早除去的技术。
4.本公开鉴于上述而完成，目的在于提供在因火山灾害、水灾等而在道路堆积有异物时能够将道路上的异物及早除去的车辆供电系统、车辆供电装置及车辆供电程序。
5.本公开的车辆供电系统具备具有处理器的车辆供电装置，在发生了有可能在道路堆积异物的灾害时，所述处理器优先地进行维护所述道路的道路维护车辆的供电。
6.本公开的车辆供电装置具备处理器，在发生了有可能在道路堆积异物的灾害时，所述处理器优先地进行维护所述道路的道路维护车辆的供电。
7.本公开的存储介质存储有车辆供电程序，该车辆供电程序使处理器执行以下步骤：在发生了有可能在道路堆积异物的灾害时，优先地进行维护所述道路的道路维护车辆的供电。
8.根据本公开，在因火山灾害、水灾等而在道路堆积有异物时，能够及早除去道路上的异物。
附图说明
9.本发明的典型实施例的特征、优点及技术上和工业上的意义将会在下面参照附图来描述，在这些附图中，同样的标记表示同样的要素，其中：
10.图1是示出实施方式的车辆供电系统的整体结构的概略图。
11.图2是示出实施方式的车辆供电系统的各构成要素的详情的框图。
12.图3是示出实施方式的车辆供电系统执行的车辆供电方法的处理工序的一例的流程图。
具体实施方式
13.关于本公开的实施方式的车辆供电系统、车辆供电装置及车辆供电程序，一边参照附图一边说明。需要说明的是，在下述实施方式中的构成要素中，包括本领域技术人员能够且容易置换的构成要素或实质上相同的构成要素。
14.(车辆供电系统)
15.关于包含实施方式的车辆供电装置的车辆供电系统，一边参照图1及图2一边说
明。如图1所示，车辆供电系统1具有车辆供电装置10和道路维护车辆20。需要说明的是，在图1中，示出了使用了一台道路维护车辆20的例子，但也可以使用多台道路维护车辆20。
16.车辆供电装置10及道路维护车辆20均具备通信功能，构成为能够通过网络nw而相互通信。该网络nw例如由互联网线路网、移动电话线路网等构成。
17.(车辆供电装置)
18.车辆供电装置10用于进行包括道路维护车辆20的电动车辆(ev车辆、插电式混合动力车辆)的供电。该车辆供电装置10例如由工作站、个人计算机等通用计算机实现。另外，车辆供电装置10例如设置于能够进行包括道路维护车辆20的电动车辆的供电的电动车辆的供电站、管理中心、汽车经销商等。
19.如图2所示，车辆供电装置10具备控制部11、通信部12及存储部13。控制部11具体而言具备由cpu(central processing unit：中央处理单元)、dsp(digital signal processor：数字信号处理器)、fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)、gpu(graphics processing unit：图形处理单元)等构成的处理器和由ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)等构成的存储器(主存储部)。
20.控制部11将保存于存储部13的程序向主存储部的作业区域加载并执行，通过程序的执行来控制各构成部等，从而实现与规定的目的一致的功能。控制部11通过保存于存储部13的程序的执行而作为车辆供电部111及车辆派遣部112发挥功能。
21.车辆供电部111例如基于来自电动车辆的供电要求来进行向该电动车辆的供电。车辆供电部111在发生了有可能在道路堆积异物的灾害(以下，称作“特定灾害”)时，将维护(例如清扫)道路的道路维护车辆20的供电与其他的电动车辆的供电相比优先地进行。“特定灾害”例如可举出火山灾害、水灾(暴雨)、泥沙灾害、暴雪、台风等。另外，特定灾害的发生的有无及发生地点等信息例如能够从提供灾害信息的机关/企业的服务器等取得。这样，通过在特定灾害的发生时优先地进行向道路维护车辆20的供电，能够及早起动道路维护车辆20，能够及早进行道路的维护。
22.车辆派遣部112将由车辆供电部111供电后的道路维护车辆20向需要维护的道路派遣。车辆派遣部112例如在特定灾害的发生时，确定维护的必要性高的道路，向确定出的道路派遣道路维护车辆20。
23.在该情况下，车辆派遣部112确定车辆的交通量比预先设定的基准减少的道路。接着，车辆派遣部112将与交通量减少的道路的位置相关的信息经由网络nw而向道路维护车辆20发送(输出)，从而向该道路派遣道路维护车辆20。需要说明的是，车辆的交通量的取得方法没有特别的限定，例如可以从提供道路交通信息等的机关/企业的服务器等取得，或者也可以取得并解析设置于道路的相机的影像。这样，通过将交通量减少的道路推定为需要维护的道路并派遣道路维护车辆20，能够及早进行道路的维护。另外，通过利用与车辆的交通量相关的信息，例如不用确认道路的影像等就能够确定需要维护的道路。
24.另外，车辆派遣部112也可以对需要维护的道路派遣能够进行该道路的维护的道路维护车辆20。“派遣能够进行该道路的维护的道路维护车辆20”例如表示：对堆积有泥沙的道路派遣路面清扫车，对堆积有火山灰的道路派遣高压清洗车，对堆积有污泥的道路派遣污泥吸引车。
25.在该情况下，车辆派遣部112确定车辆的交通量比预先设定的基准减少的道路。接着，车辆派遣部112确定交通量减少的道路的路面的状态。需要说明的是，道路的路面的状态的取得方法没有特别的限定，例如可以从提供道路交通信息等的机关/企业的服务器等取得，或者也可以取得并解析设置于道路的相机的影像。
26.接着，车辆派遣部112将与交通量减少的道路的位置相关的信息经由网络nw而向能够维护道路的道路维护车辆20发送，从而向该道路派遣道路维护车辆20。这样，通过派遣与道路的状态相符的道路维护车辆20，能够及早且合适地进行道路的维护。
27.另外，车辆派遣部112也可以对需要维护的道路派遣维护所需的台数的道路维护车辆20。在该情况下，车辆派遣部112确定车辆的交通量比预先设定的基准减少的道路。接着，车辆派遣部112确定堆积于交通量减少的道路的路面的异物的堆积量。需要说明的是，道路的路面上的异物的堆积量例如能够基于该道路中的车辆的交通量来推定。即，关于车辆的交通量少的道路能够推定为异物的堆积量多，相反，关于车辆的交通量多的道路能够推定为异物的堆积量少。另外，道路的路面上的异物的堆积量例如也可以从提供道路交通信息等的机关/企业的服务器等取得，或者还可以取得并解析设置于道路的相机的影像。
28.接着，车辆派遣部112基于确定出的异物的堆积量来决定向道路派遣的道路维护车辆20的台数。在该情况下，车辆派遣部112以异物的堆积量越多则道路维护车辆20的台数越多的方式决定该台数，以异物的堆积量越少则道路维护车辆20的台数越少的方式决定该台数。另外，车辆派遣部112也可以预先设定相对于异物的堆积量的道路维护车辆20的台数，根据异物的堆积量来决定道路维护车辆20的台数。
29.接着，车辆派遣部112将与交通量减少的道路的位置相关的信息经由网络nw而向决定出的台数的道路维护车辆20分别发送，从而向道路派遣道路维护车辆20。这样，通过派遣维护所需的台数的道路维护车辆20，能够及早且合适地进行道路的维护。
30.通信部12例如由lan(local area network：局域网)接口板、用于无线通信的无线通信电路等构成。通信部12连接于作为公众通信网的互联网等网络nw。并且，通信部12通过与该网络nw连接而与道路维护车辆20之间进行通信。
31.存储部13由eprom(erasable programmable rom：可擦可编程rom)、硬盘驱动器(hard disk drive：hdd)及可移动介质等记录介质构成。作为可移动介质，例如可举出usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器、cd(compact disc：光盘)、dvd(digital versatile disc：数字通用光盘)、bd(blu-ray(注册商标)disc：蓝光光盘)这样的盘记录介质。
32.在存储部13中能够保存操作系统(operating system：os)、各种程序、各种表、各种数据库等。在存储部13中，根据需要而保存例如经由网络nw而取得的与各道路中的车辆的交通量相关的信息、与道路的路面的状态相关的信息、道路的路面上的异物的堆积量等。
33.(道路维护车辆)
34.道路维护车辆20是在发生了有可能在道路堆积异物的灾害时用于维护道路的车辆。作为道路维护车辆20，可举出路面清扫车、高压清洗车、洒水车、压缩空气搭载车、污泥吸引车等。
35.道路维护车辆20由ev车辆或插电式混合动力车辆构成。在本实施方式中，设想道路维护车辆20是ev车辆的情况来进行说明。另外，道路维护车辆20也可以是能够无驾驶员
的驾驶地进行自主地行驶的自动驾驶车。
36.如图2所示，道路维护车辆20具备控制部21、通信部22、电动机23、变换器24及蓄电池25。控制部21是以由cpu、rom、ram等构成的微型计算机为主要构成部件的电子控制装置(electronic control unit)。控制部21通过执行各种程序而统括地控制搭载于道路维护车辆20的各种构成要素的动作。
37.通信部22例如由dcm(data communication module：数据通信模块)等构成，通过经由网络nw的无线通信而与车辆供电装置10之间进行通信。在存储部13中，根据需要而保存例如从车辆供电装置10取得的与交通量减少的道路的位置相关的信息等。
38.电动机23是道路维护车辆20的驱动源。变换器24用于驱动电动机23。对蓄电池25充入用于使电动机23驱动的电力。该蓄电池25经由变换器24而与电动机23电连接。
39.需要说明的是，在道路维护车辆20是自动驾驶车的情况下，除了图2所示的结构之外，还具备用于实现自主行驶的gps信息测位部、由相机、3d-lidar、毫米波传感器、红外线传感器、加速度传感器、gps传感器等构成的传感器群。
40.(车辆供电方法)
41.关于实施方式的车辆供电系统1执行的车辆供电方法的处理工序的一例，一边参照图3一边说明。在该图中，对以车辆供电装置10为主体的处理进行说明。
42.首先，车辆供电部111判定是否发生了特定灾害(步骤s1)。在步骤s1中，例如在从提供灾害信息的机关/企业的服务器等取得了与特定灾害相关的信息的情况下进行肯定判定，在未取得与特定灾害相关的信息的情况下进行否定判定。
43.在步骤s1中判定为发生了特定灾害的情况下(在步骤s1中为是)，车辆供电部111将向道路维护车辆20的供电与其他的电动车辆相比优先地实施(步骤s2)。需要说明的是，在步骤s1中判定为未发生特定灾害的情况下(在步骤s1中为否)，车辆供电部111返回步骤s1的判定。
44.接着，车辆派遣部112确定车辆的交通量比预先设定的基准减少的道路(步骤s3)。接着，车辆派遣部112判定道路维护车辆20的供电是否已完成(步骤s4)。
45.在步骤s4中判定为道路维护车辆20的供电已完成的情况下(在步骤s4中为是)，车辆派遣部112将与交通量减少的道路的位置相关的信息向道路维护车辆20发送(步骤s5)，从而向交通量减少的道路派遣道路维护车辆20(步骤s6)。通过以上，车辆供电方法的处理完成。
46.需要说明的是，在步骤s4中判定为道路维护车辆20的供电未完成的情况下(在步骤s4中为否)，车辆派遣部112返回步骤s4的判定。
47.如以上说明那样，在实施方式的车辆供电系统、车辆供电装置及车辆供电程序中，在发生了特定灾害时，将维护道路的道路维护车辆20的供电与其他的电动车辆相比优先地进行。由此，例如在因火山灾害、水灾等而在道路堆积有异物时，能够利用道路维护车辆20及早除去道路上的异物。因而，在特定灾害的发生时，能够及早确保车辆、轮椅、通行人等的通行。
48.进一步的效果、变形例能够由本领域技术人员容易地导出。由此，本发明的更广泛的方案不限定于如以上这样表示且记述的特定的详情及代表性的实施方式。因此，能够不从由后附的权利要求书及其均等物定义的总括的发明的概念的精神或范围脱离地进行各
种各样的变更。