用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备。


背景技术：

2.洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机包括箱体、设置在箱体内的洗涤筒以及与箱体的前面板枢转连接的门体，前面板上设有用于向洗涤筒内投放衣物的投放口，投放口周边设置有窗垫，当门体关闭时，门体与窗垫紧密贴合，以防止洗涤水从门体与投放口之间的缝隙漏出。
3.目前，用户在使用滚筒洗衣机洗涤衣物的过程中，通常将衣物放入洗涤筒内并关闭门体之后，直接启动运行洗涤程序，并不会进行相关检查。但是，用户在投放衣物时，很有可能未将衣物完全放入洗涤筒内，例如，衣物的袖子、裤腿等部分位于投放口的外侧，当门体关闭时，就会夹到衣物，导致门体没有关严，没有完全密封，在洗涤衣物时，将会发生漏水现象，而且还有可能会损坏被夹住的衣物，进而影响了用户的使用体验。
4.因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的在门体没有关严的情况下运行，导致发生漏水现象的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：获取衣物的的信息；根据所述信息，确定注水方式；在所述洗涤设备以所述注水方式执行注水操作之后，获取所述洗涤设备的实际水位；根据所述实际水位，判断所述洗涤设备的门是否漏水。
6.在上述控制方法的优选技术方案中，所述信息包括衣物的总高度；“根据所述信息，确定注水方式”的步骤具体包括：判断所述总高度是否小于预设高度；根据判断结果，确定所述注水方式。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，确定注水方式”的步骤具体包括：如果所述总高度小于所述预设高度，则使所述洗涤设备注水至第一预设水位；其中，所述第一预设水位高于所述洗涤设备的窗垫的底部所在的位置。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“在所述洗涤设备执行注水操作之后，获取所述洗涤设备的实际水位”的步骤具体包括：在所述洗涤设备注水至所述第一预设水位并静止第一预设时间之后，获取所述实际水位；“根据所述实际水位，判断所述洗涤设备的门是否漏水”的步骤具体包括：当获取到的实际水位不发生变化时，使所述洗涤设备再次注水至所述第一预设水位；在所述洗涤设备再次注水至所述第一预设水位并静止第二预设时间之后，再次获取所述洗涤设备的实际水位；判断再次获取到的实际水位是否低于所述第一预
设水位；根据判断结果，判断所述门是否漏水。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，判断所述门是否漏水”的步骤具体包括：如果再次获取到的实际水位低于所述第一预设水位，则判定所门漏水，并发送“门漏水”的提示信息；并且/或者如果再次获取到的实际水位等于所述第一预设水位，则判定所述门不漏水。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，确定注水方式”的步骤还包括：如果所述总高度大于或等于所述预设高度，则使所述洗涤设备注水至第二预设水位；其中，所述第二预设水位大于所述第一预设水位。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“在所述洗涤设备执行注水操作之后，获取所述洗涤设备的实际水位”的步骤还包括：在所述洗涤设备注水至所述第二预设水位并静止第三预设时间之后，获取所述实际水位；“根据所述实际水位，判断所述洗涤设备的门是否漏水”的步骤还包括：当获取到的实际水位不发生变化时，使所述洗涤设备再次注水至所述第二预设水位；在所述洗涤设备再次注水至所述第二预设水位并静止第四预设时间之后，再次获取所述洗涤设备的实际水位；判断再次获取到的实际水位是否低于所述第二预设水位；根据判断结果，判断所述门是否漏水。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，判断所述门是否漏水”的步骤具体包括：如果再次获取到的实际水位低于所述第二预设水位，则统计所述洗涤设备注水至所述第二预设水位的次数；判断所述次数是否达到预设次数；如果所述次数达到所述预设次数，则判定所述门漏水，并发送“门漏水”的提示信息；并且/或者如果所述次数未达到所述预设次数，则使所述洗涤设备又一次注水至所述第二预设水位。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，判断所述门是否漏水”的步骤还包括：如果再次获取到的实际水位等于所述第二预设水位，则判定所述门不漏水。
14.此外，本发明还提供了一种洗涤设备，该洗涤设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
15.在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取衣物的信息；根据衣物的信息，确定注水方式；在滚筒洗衣机以确定的注水方式执行注水操作之后，获取滚筒洗衣机的实际水位；根据实际水位，判断滚筒洗衣机的门是否漏水。
16.相对于现有技术中将衣物放入洗涤筒内并关闭门体之后，直接启动运行洗涤程序的技术方案，本发明的滚筒洗衣机在以确定的注水方式执行注水操作之后，获取滚筒洗衣机的实际水位，根据实际水位能够准确地判断滚筒洗衣机的门是否关严、是否漏水，避免了在滚筒洗衣机的门没有关严、漏水的情况下运行洗涤程序，从而避免了因滚筒洗衣机的门漏水而影响洗涤效果，能够确保将衣物清洗干净，避免了将被夹住的衣物损坏，进而提高了用户的使用体验。
17.进一步地，如果衣物的总高度小于预设高度，说明衣物的总高度较低，衣物的数量较少，但是衣物吸水仍然会导致水位下降，而且如果滚筒洗衣机的门没有关严也会出现漏水现象从而导致水位下降，为了准确地判断是否是因为滚筒洗衣机的门漏水而导致水位下降，则使滚筒洗衣机注水至高于滚筒洗衣机的窗垫的底部所在的位置的第一预设水位，既能够满足衣物吸水的要求，又能够满足检测滚筒洗衣机的门是否漏水的要求；并在滚筒洗
衣机注水至第一预设水位并静止第一预设时间之后，才获取滚筒洗衣机的实际水位，直至获取到的实际水位不发生变化，确保衣物能够充分的吸水，避免了因吸水不充分而导致误判断的情况发生；并在滚筒洗衣机再次注水至第一预设水位并静止第二预设时间之后，再次获取滚筒洗衣机的实际水位，并根据再次获取到的实际水位是否低于第一预设水位的判断结果，判断滚筒洗衣机的门是否漏水，由于已经使衣物充分吸水，从而避免了因为衣物吸水而导致误判断的情况发生，能够准确地判断滚筒洗衣机的门是否漏水，进一步提高了用户体验。
18.进一步地，如果衣物的总高度大于或等于预设高度，说明衣物的总高度较高，衣物的数量较多，衣物吸水会导致水位明显下降，而且如果滚筒洗衣机的门没有关严也会出现漏水现象从而导致水位下降，为了准确地判断是否是因为滚筒洗衣机的门漏水而导致水位下降，则使滚筒洗衣机注水至第二预设水位，第二预设水位高于第一预设水位，提高了水位，即使衣物的数量较多也能够确保衣物充分的吸水，避免了因吸水不充分而导致误判断的情况发生，同时还能够满足检测滚筒洗衣机的门是否漏水的要求；并在滚筒洗衣机注水至第二预设水位并静止第三预设时间之后，才获取滚筒洗衣机的实际水位，直至获取到的实际水位不发生变化，确保衣物能够充分的吸水，避免了因吸水不充分而导致误判断的情况发生；并在滚筒洗衣机再次注水至第二预设水位并静止第四预设时间之后，再次获取滚筒洗衣机的实际水位，并根据再次获取到的实际水位是否低于第二预设水位的判断结果，判断滚筒洗衣机的门是否漏水，由于已经使衣物充分吸水，从而避免了因为衣物吸水而导致误判断的情况发生，能够准确地判断滚筒洗衣机的门是否漏水，进一步提高了用户体验。
19.更进一步地，如果再次获取到的实际水位低于第二预设水位，说明滚筒洗衣机的水位仍然在降低，由于衣物的数量较多且是在静止过程使衣物吸水，吸水效果略差，有部分衣物可能尚未充分吸水，有可能是因为该部分衣物继续吸水而导致水位下降，也有可能是因为滚筒洗衣机的门没有关严而导致水位下降，为了准确地判断是否是因为滚筒洗衣机的门漏水而导致水位下降，则统计滚筒洗衣机注水至第二预设水位的次数，如果统计出来的次数达到预设次数，说明已经执行了预设次数次注水至第二预设水位的操作，即使衣物的数量较多也确保了衣物已经充分吸水，不会因为衣物吸水而导致水位下降，因此，可以准确地判定此时导致水位下降的原因是滚筒洗衣机的门没有关严而导致漏水，避免了因为衣物吸水而导致误判断的情况发生，进一步提高了用户体验。
附图说明
20.下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的控制方法和洗涤设备。附图中：
21.图1是本发明的控制方法的主流程图；
22.图2是本发明的确定注水方式的控制方法的流程图；
23.图3是本发明的获取实际水位以及判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图1；
24.图4是本发明的根据再次获取到的实际水位判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图1；
25.图5是本发明的获取实际水位以及判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图2；
26.图6是本发明的根据再次获取到的实际水位判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图2；
27.图7是本发明的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
28.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本发明是结合滚筒洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于滚筒式洗干一体机等其他洗涤设备。
29.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“底”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于滚筒洗衣机的控制方法，旨在滚筒洗衣机以确定的注水方式执行注水操作之后，获取滚筒洗衣机的实际水位，根据实际水位能够准确地判断滚筒洗衣机的门是否关严、是否漏水，避免了在滚筒洗衣机的门没有关严、漏水的情况下运行洗涤程序，从而避免了因滚筒洗衣机的门漏水而影响洗涤效果，能够确保将衣物清洗干净，避免了将被夹住的衣物损坏，进而提高了用户的使用体验。
32.首先参见图1，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1 是本发明的控制方法的主流程图。
33.本发明的滚筒洗衣机包括箱体、设置在箱体内的洗涤筒、第一检测构件和第二检测构件、以及与箱体的前面板枢转连接的门体，第一检测构件用于检测衣物的总高度，第二检测构件用于检测水位。其中，前面板上设有用于向洗涤筒内投放衣物的投放口，投放口周边设置有窗垫；洗涤筒包括外筒以及可转动地设置在外筒内的内筒，外筒用于盛放洗涤水，内筒用于盛放衣物。
34.优选地，第一检测构件是距离传感器，采用距离传感器能够准确地检测衣物的总高度。当然，第一检测构件也可以是高度传感器，上述距离传感器和高度传感器可以是雷达传感器、红外传感器或激光传感器，无论采取何种传感器检测衣物的总高度，任何一种传感器所对应的具体检测方法不应对本发明构成限制。
35.优选地，第二检测构件是水位传感器，其中，水位传感器可以是雷达传感器、红外传感器或激光传感器，无论采取何种传感器检测水位，任何一种传感器所对应的具体检测方法不应对本发明构成限制。
36.如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
37.s100、获取衣物的信息；
38.s200、根据信息，确定注水方式；
39.s300、在滚筒洗衣机以注水方式执行注水操作之后，获取滚筒洗衣机的实际水位；
40.s400、根据实际水位，判断滚筒洗衣机的门是否漏水。
41.其中，衣物的信息包括衣物的总高度、衣物的重量、衣物的体积等。进一步地，总高度是堆放在滚筒洗衣机的洗涤筒内的衣物的总高度。
42.步骤s100中，可以在用户将待洗涤的衣物全部放入洗涤筒内并将滚筒洗衣机的门关闭之后，获取衣物的总高度、衣物的重量、衣物的体积等信息。当然，也可以在用户将待洗涤的衣物全部放入洗涤筒内并在关闭滚筒洗衣机的门的同时或之前，获取衣物的总高度、衣物的重量、衣物的体积等信息，本领域技术人员可以根据实际的使用需求灵活地调整和设置获取衣物的信息的时机。
43.进一步地，可以通过距离传感器检测衣物的总高度，也可以通过高度传感器检测衣物的总高度；可以通过重量传感器检测衣物的重量；可以通过拍摄衣物的图像来确定衣物的体积。本发明对此不做任何的限制。
44.优选地，步骤s300中，可以通过水位传感器检测实际水位。
45.下面参照图2，对本发明的确定注水方式的控制方法进行描述。其中，图2是本发明的确定注水方式的控制方法的流程图；
46.如图2所示，步骤s100中，“获取衣物的信息”的步骤具体包括：
47.s111、获取衣物的总高度；
48.步骤s200中，“根据信息，确定注水方式”的步骤具体包括：
49.s211、判断总高度是否小于预设高度；
50.并根据判断结果，确定注水方式。
51.继续参阅图2，“根据判断结果，确定注水方式”的步骤具体包括：
52.如果总高度小于预设高度，则执行步骤s212；
53.如果总高度大于或等于预设高度，则执行步骤s213；
54.s212、使滚筒洗衣机注水至第一预设水位；
55.s213、使滚筒洗衣机注水至第二预设水位；
56.其中，第一预设水位高于窗垫的底部所在的位置；第二预设水位高于第一预设水位。例如，窗垫的底部所在的位置位于滚筒洗衣机的二档水位和三档水位之间，第一预设水位为三档水位，第二预设水位为四档水位。当然，第一预设水位也可以是四档水位、五档水位等其他水位，相应地，第二预设水位也可以是五档水位、六档水位等其他水位，本领域技术人员可以灵活地调整和设置第一预设水位和第二预设水位，只要使得第一预设水位高于窗垫的底部所在的位置以及第二预设水位大于第一预设水位，使得衣物能够充分吸水即可。
57.步骤s212中，如果总高度小于预设高度，例如，预设高度为 200mm，检测到的衣物的总高度为150mm，小于预设高度，相应地衣物的数量较少，例如四件衣物、或五件衣物，但是衣物吸水仍然会导致水位下降，而且如果滚筒洗衣机的门没有关严也会出现漏水现象从而导致水位下降，为了准确地判断是否是因为滚筒洗衣机的门漏水而导致水位下降，则使
滚筒洗衣机注水至第一预设水位，例如三档水位，高于窗垫的底部所在的位置(即二档水位和三档水位之间的位置)，既能够满足衣物吸水的要求，又能够满足检测滚筒洗衣机的门是否漏水的要求。
58.步骤s213中，如果总高度大于或等于预设高度，例如，预设高度为200mm，检测到的衣物的总高度为260mm，大于预设高度，相应地衣物的数量较多，例如七件衣物、或八件衣物，衣物吸水会导致水位明显下降，而且如果滚筒洗衣机的门没有关严也会出现漏水现象从而导致水位下降，为了准确地判断是否是因为滚筒洗衣机的门漏水而导致水位下降，则使滚筒洗衣机注水至第二预设水位，例如五档水位，高于第一预设水位(即三档水位)，提高了水位，即使衣物的数量较多也能够确保衣物充分的吸水，避免了因吸水不充分而导致误判断的情况发生，同时还能够满足检测滚筒洗衣机的门是否漏水的要求。
59.需要说明的是，在上述过程中，如果第一预设水位或第二预设水位高于窗垫的底部所在的位置，当滚筒洗衣机注水至第一预设水位或第二预设水位之后，水位高于窗垫的底部所在的位置，如果滚筒洗衣机的门没有关严，存在漏水现象，则会有水从滚筒洗衣机的门漏出，从而能够检测滚筒洗衣机的门是否漏水。相反，如果第一预设水位或第二预设水位低于或等于窗垫的底部所在的位置，当滚筒洗衣机注水至第一预设水位或第二预设水位之后，水位低于或等于窗垫的底部所在的位置，即使滚筒洗衣机的门没有关严，存在漏水现象，也不会有水从滚筒洗衣机的门漏出，从而无法检测滚筒洗衣机的门是否漏水。
60.还需要说明的是，上述列举的预设高度、总高度、第一预设水位和第二预设水位只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中根据实际使用需求、滚筒洗衣机的型号和检测结果等来灵活地调整预设高度、总高度、第一预设水位和第二预设水位。
61.还需要说明的是，上述过程中，步骤s212和步骤s213没有先后顺序，是并列的，仅仅和总高度是否小于预设高度的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
62.或者，在一种替代的实施方式中，步骤s200中，“根据信息，确定注水方式”的步骤具体包括：判断重量是否小于预设重量；如果重量小于预设重量，说明衣物的重量较小，则使滚筒洗衣机注水至第一预设水位；如果重量大于或等于预设重量，说明衣物的重量较大，则使滚筒洗衣机注水至第二预设水位。
63.或者，在又一种替代的实施方式中，步骤s200中，“根据信息，确定注水方式”的步骤具体包括：判断体积是否小于预设体积；如果体积小于预设体积，说明衣物的体积较小，则使滚筒洗衣机注水至第一预设水位；如果体积大于或等于预设体积，说明衣物的体积较大，则使滚筒洗衣机注水至第二预设水位。
64.下面参照图3至图6，对本发明的获取实际水位以及判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法进行描述。其中，图3是本发明的获取实际水位以及判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图1；图4是本发明的根据再次获取到的实际水位判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图1；图5是本发明的获取实际水位以及判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图2；图6是本发明的根据再次获取到的实际水位判断滚筒洗衣机的门是否漏水的控制方法的流程图2。
65.如图3所示，在使滚筒洗衣机注水至第一预设水位的情形下，步骤s300中，“在滚筒洗衣机执行注水操作之后，获取滚筒洗衣机的实际水位”的步骤具体包括：
66.s311、在滚筒洗衣机注水至第一预设水位并静止第一预设时间之后，获取实际水位；
67.步骤s311中，在滚筒洗衣机注水至第一预设水位并静止第一预设时间，例如1min，使得衣物充分吸水之后，才获取滚筒洗衣机的实际水位。
68.进一步地，可以实时检测滚筒洗衣机的实际水位，也可以按照第一预设时间间隔检测滚筒洗衣机的实际水位。其中，第一预设时间间隔可以是3s、6s或9s等，上述第一预设时间间隔只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以灵活地调整和设置第一预设时间间隔。
69.继续参阅图3，步骤s400中，“根据实际水位，判断滚筒洗衣机的门是否漏水”的步骤具体包括：
70.s411、当获取到的实际水位不发生变化时，使滚筒洗衣机再次注水至第一预设水位；
71.s412、在滚筒洗衣机再次注水至第一预设水位并静止第二预设时间之后，再次获取滚筒洗衣机的实际水位；
72.s413、判断再次获取到的实际水位是否低于第一预设水位；
73.s414、根据判断结果，判断门是否漏水。
74.步骤s411中，在实时检测滚筒洗衣机的实际水位、或者按照第一预设时间间隔检测滚筒洗衣机的实际水位的过程中，当相邻的两次检测到的实际水位相同或者处于第一预设偏差范围内，例如，上一次检测到的实际水位为v1，第一预设偏差范围
△v1
为
±
0.2％v1，说明衣物已经充分吸水不会继续导致水位降低；或者水位已经降低至窗垫的底部所在的位置或者该位置的下方，而且衣物也已经充分吸水不会继续导致水位降低，使得滚筒洗衣机的门不会继续漏水，从而不会继续导致水位降低，滚筒洗衣机的实际水位不会发生变化，则使滚筒洗衣机再次注水至第一预设水位，避免了因吸水不充分而导致误判断的情况发生。
75.进一步地，如果相邻的两次检测到的实际水位不相同或者不处于第一预设偏差范围内，说明滚筒洗衣机的实际水位还在继续降低，有可能是衣物尚未充分吸水，或者是滚筒洗衣机的门漏水且水位尚未降低至窗垫的底部所在的位置或者该位置的下方，则继续检测实际水位，直至相邻的两次检测到的实际水位相同或者处于第一预设偏差范围内。
76.步骤s412中，在滚筒洗衣机再次注水至第一预设水位并静止第二预设时间，例如1min，使得在如果滚筒洗衣机的门没有关严，存在漏水现象的情形下，充分漏水之后，才再次获取滚筒洗衣机的实际水位，避免了由于未充分漏水而导致误判断的情况发生。此外，虽然列举的第二预设时间和第一预设时间相同，但是，在实际应用中，也可以将第二预设时间设置为与第一预设时间不同。
77.如图4所示，步骤s414中，“根据判断结果，判断门是否漏水”的步骤具体包括：
78.如果再次获取到的实际水位低于第一预设水位，则执行步骤 s421；
79.如果再次获取到的实际水位等于第一预设水位，则执行步骤 s422；
80.s421、判定门漏水，并发送“门漏水”的提示信息；
81.s422、判定门不漏水。
82.步骤s421中，如果再次获取到的实际水位低于第一预设水位，例如，第一预设水位为三档水位，再次获取到的实际水位为二档水位，低于第一预设水位，水位再次降低，由于
步骤s411中衣物已经充分吸水不会导致水位降低，那么就可以判定此时导致水位降低是由于滚筒洗衣机的门没有关严，漏水导致的，并发送“门漏水”的提示信息，以提示用户及时处理。
83.进一步地，可以以语音、灯光、声音、图片等形式发出“门漏水”的提示信息。
84.步骤s422中，如果再次获取到的实际水位等于第一预设水位，例如，第一预设水位为三档水位，再次获取到的实际水位为三档水位，等于第一预设水位，或者，再次获取到的实际水位处于三档水位的第二预设偏差范围内，例如，三档水位为v2，第二预设偏差范围
△v2
为
±
0.1％v2，说明水位基本保持不变，没有降低，因此，可以判定滚筒洗衣机的门关严了，滚筒洗衣机的门不漏水。
85.如图5所示，在使滚筒洗衣机注水至第二预设水位的情形下，步骤s300中，“在滚筒洗衣机执行注水操作之后，获取滚筒洗衣机的实际水位”的步骤还包括：
86.s312、在滚筒洗衣机注水至第二预设水位并静止第三预设时间之后，获取实际水位。
87.步骤s312中，在滚筒洗衣机注水至第二预设水位并静止第三预设时间，例如2min，使得衣物充分吸水之后，才获取滚筒洗衣机的实际水位。
88.进一步地，可以实时检测滚筒洗衣机的实际水位，也可以按照第二预设时间间隔检测滚筒洗衣机的实际水位。其中，第二预设时间间隔可以是4s、7s或10s等，上述第二预设时间间隔只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以灵活地调整和设置第二预设时间间隔。此外，虽然列举的第二预设时间间隔和第一预设时间间隔不同，但是，在实际应用中，也可以将第二预设时间间隔设置为与第一预设时间间隔相同。
89.继续参阅图5，步骤s400中，“根据实际水位，判断滚筒洗衣机的门是否漏水”的步骤还包括：
90.s415、当获取到的实际水位不发生变化时，使滚筒洗衣机再次注水至第二预设水位；
91.s416、在滚筒洗衣机再次注水至第二预设水位并静止第四预设时间之后，再次获取滚筒洗衣机的实际水位；
92.s417、判断再次获取到的实际水位是否低于第二预设水位；
93.s418、根据判断结果，判断门是否漏水。
94.步骤s415中，在实时检测滚筒洗衣机的实际水位、或者按照第二预设时间间隔检测滚筒洗衣机的实际水位的过程中，当相邻的两次检测到的实际水位相同或者处于第三预设偏差范围内，例如，上一次检测到的实际水位为v3，第三预设偏差范围
△v3
为
±
0.3％v3，说明衣物已经充分吸水不会继续导致水位降低，或者水位已经降低至窗垫的底部所在的位置或者该位置的下方，使得滚筒洗衣机的门不会继续漏水，从而不会继续导致水位降低，滚筒洗衣机的实际水位不会发生变化，则使滚筒洗衣机再次注水至第二预设水位，避免了因吸水不充分而导致误判断的情况发生。
95.进一步地，如果相邻的两次检测到的实际水位不相同或者不处于第三预设偏差范围内，说明滚筒洗衣机的实际水位还在继续降低，有可能是衣物尚未充分吸水，或者是滚筒洗衣机的门漏水且水位尚未降低至窗垫的底部所在的位置或者该位置的下方，则继续检测实际水位，直至相邻的两次检测到的实际水位相同或者处于第三预设偏差范围内。
96.步骤s416中，在滚筒洗衣机再次注水至第二预设水位并静止第四预设时间，例如2min，使得在如果滚筒洗衣机的门没有关严，存在漏水现象的情形下，充分漏水之后，或者在如果衣物没有充分吸水的情形下，充分吸水之后，才再次获取滚筒洗衣机的实际水位，避免了由于未充分漏水或未充分吸水而导致误判断的情况发生。此外，虽然列举的第四预设时间和第三预设时间相同，但是，在实际应用中，也可以将第四预设时间设置为与第三预设时间不同。
97.如图6所示，步骤s418中，“根据判断结果，判断门是否漏水”的步骤具体包括：
98.如果再次获取到的实际水位等于第二预设水位，则执行步骤 s431；
99.如果再次获取到的实际水位低于第二预设水位，则执行步骤 s432；
100.s431、判定门不漏水；
101.s432、统计滚筒洗衣机注水至第二预设水位的次数；
102.s433、判断次数是否达到预设次数；若是，则执行步骤s434；若否，则执行步骤s435；
103.s434、判定门漏水，并发送“门漏水”的提示信息；
104.s435、使滚筒洗衣机又一次注水至第二预设水位。
105.步骤s431中，如果再次获取到的实际水位等于第二预设水位，第二预设水位为四档水位，再次获取到的实际水位为四档水位，等于第二预设水位，或者，再次获取到的实际水位处于四档水位的第四预设偏差范围内，例如，四档水位为v4，第四预设偏差范围
△v4
为
±ꢀ
0.15％v4，说明水位基本保持不变，没有降低，因此，可以判定滚筒洗衣机的门关严了，滚筒洗衣机的门不漏水，而且衣物已经充分吸水。
106.步骤s432中，如果再次获取到的实际水位低于第二预设水位，例如，第二预设水位为四档水位，再次获取到的实际水位为三档水位，低于第二预设水位，水位再次降低，由于衣物的数量较多且是在静止过程使衣物吸水，吸水效果略差，有部分衣物可能尚未充分吸水，有可能是因为该部分衣物继续吸水而导致水位下降，也有可能是因为滚筒洗衣机的门没有关严而导致水位下降，为了准确地判断是否是因为滚筒洗衣机的门漏水而导致水位下降，则统计滚筒洗衣机注水至第二预设水位的次数，并根据统计出来的次数来判断滚筒洗衣机的门是否漏水。具体判断过程如下。
107.步骤s434中，如果统计出来的次数达到预设次数，例如，预设次数是3次，统计出来的次数是3次，达到预设次数，说明已经执行了3次注水至第二预设水位的操作，即使衣物的数量较多也确保了衣物已经充分吸水，不会因为衣物吸水而导致水位下降，因此，可以准确地判定此时导致水位下降的原因是滚筒洗衣机的门没有关严而导致漏水，避免了因为衣物吸水而导致误判断的情况发生，进一步提高了用户体验。并发送“门漏水”的提示信息，以提示用户及时处理。
108.进一步地，可以以语音、灯光、声音、图片等形式发出“门漏水”的提示信息。
109.步骤s435中，如果统计出来的次数未达到预设次数，例如，预设次数是3次，统计出来的次数是2次，未达到预设次数，说明只执行了2次注水至第二预设水位的操作，由于衣物的数量较多，有可能是因为部分衣物尚未充分吸水从而导致水位下降，也有可能是因为滚筒洗衣机的门没有关严而导致水位下降，为了准确地判断是否是因为滚筒洗衣机的门漏水而导致水位下降，则使滚筒洗衣机又一次注水至第二预设水位，并在静止第四预设时间之
后，又一次获取滚筒洗衣机的实际水位，直至又一次获取到的实际水位等于第二预设水位或者统计出来的次数达到预设次数为止。
110.需要说明的是，上述列举的第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、第四预设时间、第一预设偏差范围、第二预设偏差范围、第三预设偏差范围、第四预设偏差范围、第一预设水位、第二预设水位和预设次数，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中根据实际使用需求、滚筒洗衣机的型号和检测精度等来灵活地调整第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、第四预设时间、第一预设偏差范围、第二预设偏差范围、第三预设偏差范围、第四预设偏差范围、第一预设水位、第二预设水位和预设次数。
111.还需要说明的是，上述过程中，步骤s311和步骤s312没有先后顺序，是并列的，仅仅和确定的注水方式相关，根据不同的注水方式执行对应的步骤即可。步骤s421和步骤s422没有先后顺序，是并列的，仅仅和再次获取到的实际水位是否低于第一预设水位的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。步骤s431和步骤s432 没有先后顺序，是并列的，仅仅和再次获取到的实际水位是否低于第二预设水位的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。步骤s434和步骤s435没有先后顺序，是并列的，仅仅和统计出来的次数是否达到预设次数的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
112.下面参照图7，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图7是本发明的控制方法的逻辑图。
113.如图7所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
114.s501、在用户将待洗涤的衣物全部放入洗涤筒内并将滚筒洗衣机的门关闭之后，获取衣物的总高度h；
115.s502、判断h＜200mm是否成立；若是，则执行步骤s503；若否，则执行步骤s509；
116.s503、使滚筒洗衣机注水至第一预设水位l1；
117.s504、在滚筒洗衣机注水至l1并静止1min之后，按照3s 间隔持续获取实际水位l
01
；
118.s505、判断相邻两次获取到的l
01
是否发生变化；若否，则执行步骤s506；若是，则返回步骤s504，直至相邻两次获取到的l
01
不发生变化；
119.s506、使滚筒洗衣机再次注水至l1；
120.s507、在滚筒洗衣机再次注水至l1并静止1min之后，再次获取滚筒洗衣机的实际水位l
02
；
121.s508、判断再次获取到的l
02
是否低于l1；若是，则执行步骤s517；若否，则执行步骤s518；
122.s509、使滚筒洗衣机注水至第二预设水位l2；
123.s510、在滚筒洗衣机注水至l2并静止2min之后，按照5s 间隔持续获取实际水位l
03
；
124.s511、判断相邻两次获取到的l
03
是否发生变化；若否，则执行步骤s512；若是，则返回步骤s510，直至相邻两次获取到的l
03
不发生变化；
125.s512、使滚筒洗衣机再次注水至l2；
126.s513、在滚筒洗衣机再次注水至l2并静止2min之后，再次获取滚筒洗衣机的实际
水位l
04
；
127.s514、判断再次获取到的l
04
是否低于l2；若是，则执行步骤s515；若否，则执行步骤s518；
128.s515、统计滚筒洗衣机注水至l2的次数n；
129.s516、判断n≥3次是否成立；若是，则执行步骤s517；若否，则返回步骤s512，直至又一次获取到的实际水位l
05
等于l2、或者统计出来的次数n达到3次；
130.s517、判定门漏水，并发送“门漏水”的提示信息；
131.s518、判定门不漏水；
132.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
133.此外，本发明还提供了一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括处理器和存储器，存储器用于存储多条程序代码；其中，程序代码适于由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。
134.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。