一种旋转三工位并行工作的停经片转塔装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种织造设备，尤其是一种旋转三工位并行工作的停经片转塔装置。


背景技术：

2.目前在织造行业中，占用人工最多，效率最低的就是穿经工序，人工穿经效率慢，容易出错，无法满足紧急订单的需求，在这种情况下，一种自动化程度很高的设备就应运而生—自动穿经机。它的速度和穿经质量与人工穿经形成了强烈的对比，满足了当下纺织行业的需求。穿经是自动穿经机的关键工序，穿经的准确性及工作效率和穿经质量与停经片定位的准确性和可靠性是分不开的，如何快速高效的对停经片进行排序定位，进而提高穿经的自动化程度和准确效率是当前本领域技术人员所面临的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种旋转三工位并行工作的停经片转塔装置，该一种旋转三工位并行工作的停经片转塔装置可以快速高效的对停经片进行排序定位，进而提高穿经的自动化程度和准确效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括停经片分离打入工位的上停经片机构，穿经工位的停经片槽孔检测机构，停经片打出工位的推停机构，以及将三个互相垂直的工位串联在一起的停经片转塔机构。
5.所述的停经片转塔机构包括机架、上层同步带转塔机构、下层同步带转塔机构和花键轴传动机构，所述的上层同步带转塔机构、下层同步带转塔机构和花键轴传动机构分别设置在机架上，所述的上层同步带转塔机构和下层同步带转塔机构都有三个从动带轮和一个主动带轮，三个从动带轮和一个主动带轮呈“口”字形，所述的上层同步带转塔机构的从动带轮和主动带轮通过上转塔同步带相连，所述的下层同步带转塔机构的从动带轮和主动带轮通过下转塔同步带相连，所述的花键轴传动机构驱动主动带轮转动，所述的上转塔同步带上安装有挂针组件，下转塔同步带上安装有导向块。
6.所述的花键轴传动机构包括花键轴、大带轮、小带轮和花键轴传动伺服电机，所述的花键轴上安装有大带轮，花键轴传动伺服电机固定在机架上，其上安装有小带轮，大带轮和小带轮通过带轮同步带连接，所述的花键轴分别与上层同步带转塔机构、下层同步带转塔机构上的主动带轮相连。
7.所述的上停经片机构包括下分离机构、上拨入机构、扶停机构和吸停机构，所述的上拨入机构、扶停机构、吸停机构和下分离机构自上而下设置在机架上。
8.所述的下分离机构包括顶升气缸、分离块和切刀，所述的切刀通过连接件与顶升气缸的气缸轴连接在一起，所述的分离块设置在切刀内侧的机架上。
9.所述的上拨入机构包括上拨入气缸、上拨入关节轴承和切杆，所述的上拨入关节轴承一端与上拨入气缸的气缸轴相铰接，另一端与切杆相铰接，所述的上拨入气缸固定在
机架上。
10.所述的扶停机构包括扶停气缸和扶停推头，所述的扶停推头设置在扶停气缸的气缸轴上，所述的扶停气缸固定在机架上。
11.所述的吸停机构包括吸停气缸和磁铁座，所述的磁铁座固定在吸停气缸的气缸轴上，所述的吸停气缸固定在机架上。
12.所述的停经片槽孔检测机构包括两对高精度数字光纤传感器，两对高精度数字光纤传感器位于穿经轨道下部，且一上一下安装。
13.所述的推停机构包括上推停机构和下推停机构，所述的上推停机构包括推出机构、挂脚机构和拨齿盘机构，所述的推出机构、挂脚机构位于上层同步带转塔机构上部，所述的挂脚机构位于推出机构的外侧，所述的拨齿盘机构设置在挂脚机构和上层同步带转塔机构的外侧，所述的下推停机构设置在下层同步带转塔机构下部。
14.所述的推出机构包括6个并列排放的推出气缸和设置在推出气缸的气缸轴端部的推出推头。
15.所述的挂脚机构包括挡板和弹簧，所述的挡板位于推出机构的推出推头的外侧，每个推出推头的外侧对应一个挡板，每个挡板分别通过弹簧与机架相连。
16.所述的拨齿盘机构包括拨齿盘传动伺服电机和由拨齿盘传动伺服电机驱动旋转的拨齿盘。
17.所述的下推停机构包括6个并列的下推停气缸，下推停气缸的气缸轴端连接下推停关节轴承，下推停关节轴承连接摇脚座和打钩。
18.本实用新型的一种旋转三工位并行工作的停经片转塔装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：设置停经片分离打入工位、定位穿经工位和停经片打出三个工位，可以快速高效的对停经片进行排序定位，进而提高穿经的自动化程度和准确效率。
附图说明
19.附图1是一种旋转三工位并行工作的停经片转塔装置的立体图一；
20.附图2是一种旋转三工位并行工作的停经片转塔装置的立体图二；
21.附图3是一种旋转三工位并行工作的停经片转塔装置的立体图三；
22.附图4是花键轴传动机构的局部视图；
23.附图5是上停经片机构中的下分离机构的立体图；
24.附图6是上停经片机构中的扶停机构和吸停机构的立体图；
25.附图7是上停经片机构中的上拨入机构的立体图；
26.附图8是上推停机构的立体图；
27.附图9是上推停机构中的挂脚机构和拨齿盘机构立体图一；
28.附图10是上推停机构中的挂脚机构和拨齿盘机构立体图二；
29.附图11是下推停机构的立体图一；
30.附图12是下推停机构的立体图二；
31.附图标记说明：
32.11、下分离机构，111、顶升气缸，112、分离块，113、切刀，114、连接件，
33.12、上拨入机构，121、上拨入气缸，122、上拨入关节轴承，123、切杆，
34.13、扶停机构，131、扶停气缸，132、扶停推头，
35.14、吸停机构，141、吸停气缸，142、磁铁座，
36.21、高精度数字光纤传感器，22、穿经轨道，
37.31、上推停机构，311、推出机构，3111、推出气缸，3112、推出推头，312、挂脚机构，3121、挡板，3122、弹簧，313、拨齿盘机构，3131、拨齿盘传动伺服电机，3132、拨齿盘，
38.32、下推停机构，321、下推停气缸，322、下推停关节轴承，323、摇脚座，324、打钩，
39.41、机架，42、上层同步带转塔机构，421、从动带轮，422、主动带轮，423、上转塔同步带，424、挂针组件，43、下层同步带转塔机构，431、下转塔同步带，432、导向块，44、花键轴传动机构，441、花键轴，442、大带轮，443、小带轮，444、花键轴传动伺服电机，445、带轮同步带。
具体实施方式
40.参照说明书附图1至附图12对本实用新型的一种旋转三工位并行工作的停经片转塔装置作以下详细地说明。
41.本实用新型的一种旋转三工位并行工作的停经片转塔装置，其结构包括停经片分离打入工位的上停经片机构，穿经工位的停经片槽孔检测机构，停经片打出工位的推停机构，以及将三个互相垂直的工位串联在一起的停经片转塔机构。
42.所述的停经片转塔机构包括机架41、上层同步带转塔机构42、下层同步带转塔机构43和花键轴传动机构44，所述的上层同步带转塔机构42、下层同步带转塔机构43和花键轴传动机构44分别设置在机架41上，所述的上层同步带转塔机构42和下层同步带转塔机构43都有三个从动带轮421和一个主动带轮422，三个从动带轮421和一个主动带轮422呈“口”字形，在上转塔同步带和下转塔同步带的带动下，实现三个工位的转移，保证穿经工艺的准确性，所述的上层同步带转塔机构42的从动带轮421和主动带轮422通过上转塔同步带423相连，所述的下层同步带转塔机构43的从动带轮421和主动带轮422通过下转塔同步带431相连，所述的花键轴传动机构44驱动主动带轮422转动，所述的上转塔同步带423上安装有挂针组件424，下转塔同步带431上安装有导向块432。在挂针组件424和导向块432的夹持下，停经片才能跟随上转塔同步带423和下转塔同步带431向下个工位转移。
43.所述挂针组件424和导向块432，都有导向作用，方便停经片顺利打入。在二者的共同夹持下，停经片可以竖直状态，平稳的随节拍前进。
44.所述上转塔同步带423和下转塔同步带431分别按照16mm的间距进行打孔，将挂针组件424和导向块432通过螺钉和上转塔同步带423和下转塔同步带431背面齿槽里的螺母块，固定到上转塔同步带423和下转塔同步带431上。
45.从动带轮421和主动带轮422做铣齿处理，因上转塔同步带423和下转塔同步带431的齿槽里安装有螺母块，在绕过从动带轮421和主动带轮422时会和带轮齿干涉，故在选定好16mm的工位间距后，妥善处理从动带轮421和主动带轮422的齿数，将带轮齿数按相应的节距进行铣齿处理，容纳上转塔同步带423和下转塔同步带431的齿槽里的螺母块。
46.所述的花键轴传动机构44包括花键轴441、大带轮442、小带轮443和花键轴传动伺服电机444，所述的花键轴441上安装有大带轮442，花键轴传动伺服电机444固定在机架41上，其上安装有小带轮443，大带轮442和小带轮443通过带轮同步带445连接，传动精确，所
述的花键轴441分别与上层同步带转塔机构42、下层同步带转塔机构43上的主动带轮422相连。上层同步带转塔机构42、下层同步带转塔机构43通过花键轴441连接，同步转动，误差率小。
47.所述的大带轮442上安装有分度板，通过高精度传感器可检测其转动行程，这样在伺服电机编码器，高精度传感器检测的双重机制下，确保上层同步带转塔机构42、下层同步带转塔机构43的节拍稳定性。
48.所述的上停经片机构包括下分离机构11、上拨入机构12、扶停机构13和吸停机构14，所述的上拨入机构12、扶停机构13、吸停机构14和下分离机构11自上而下设置在机架41上。
49.所述的下分离机构11包括顶升气缸111、分离块112和切刀113，所述的切刀113通过连接件114与顶升气缸111的气缸轴连接在一起，所述的分离块112设置在切刀113内侧的机架41上。停经片靠在分离块112上，切刀113通过连接件114与气缸轴连接在一起，顶升气缸111顶出时，切刀113将停经片向上顶出。
50.所述分离块112上安装有磁铁，可吸住停经片，利于停经片紧靠分离块112。
51.所述切刀113与连接件114装配时，安装有弹簧，给与切刀113向外的力，使其利于紧靠在分离块112上。
52.所述顶升气缸111为双轴气缸，不可旋转气缸。
53.所述的上拨入机构12包括上拨入气缸121、上拨入关节轴承122和切杆123，所述的上拨入关节轴承122一端与上拨入气缸121的气缸轴相铰接，另一端与切杆123相铰接，所述的上拨入气缸121固定在机架41上。当停经片被下分离机构11顶起后，上拨入气缸121动作，切杆123将顶起的停经片拨入到挂针组件424的挂针上。
54.所述的扶停机构13包括扶停气缸131和扶停推头132，所述的扶停推头132设置在扶停气缸131的气缸轴上，所述的扶停气缸131固定在机架41上。扶停气缸131伸出后，扶停推头132与轨道头形成特定的间隙，以容纳停经片动作。
55.所述的吸停机构14包括吸停气缸141和磁铁座142，所述的磁铁座142固定在吸停气缸141的气缸轴上，所述的吸停气缸141固定在机架41上。磁铁座142上的磁铁作用，吸停气缸141收回时，可辅助停经片挂到挂针上。
56.所述的停经片槽孔检测机构包括两对高精度数字光纤传感器21，两对高精度数字光纤传感器21位于穿经轨道22下部，且一上一下安装。目的是确认停经片槽孔正对穿经轨道，防止穿经剑带撞坏。上面一对光纤通，下面一对光纤不通，证明槽孔位置准确，可进行穿经作业。
57.所述的推停机构包括上推停机构31和下推停机构32，所述的上推停机构31包括推出机构311、挂脚机构312和拨齿盘机构313，所述的推出机构311、挂脚机构312位于上层同步带转塔机构42上部，所述的挂脚机构312位于推出机构311的外侧，所述的拨齿盘机构313设置在挂脚机构312和上层同步带转塔机构42的外侧，所述的下推停机构32设置在下层同步带转塔机构43下部。
58.所述的推出机构311包括6个并列排放的推出气缸3111和设置在推出气缸3111的气缸轴端部的推出推头3112。推出气缸3111伸出时可将停经片顶出。
59.所述的挂脚机构312包括挡板3121和弹簧3122，所述的挡板3121位于推出机构311
的推出推头3112的外侧，每个推出推头3112的外侧对应一个挡板3121，每个挡板3121分别通过弹簧3122与机架41相连。挂脚机构312起到防止停经片滑落的作用，挡板3121上连接有弹簧3122，弹簧3122间接与机架41连接，推出气缸3111伸出时，挡板3121打开，给停经片让开空间，推出气缸3111收回，挡板3121在弹簧3122的作用下返回。
60.所述的拨齿盘机构313包括拨齿盘传动伺服电机3131和由拨齿盘传动伺服电机3131驱动旋转的拨齿盘3132。拨齿盘3132由拨齿盘传动伺服电机3131通过同步带传动，带动拨齿盘3132，将打出的停经片拨到停经条上。
61.所述的下推停机构32包括6个并列的下推停气缸321，下推停气缸321的气缸轴端连接下推停关节轴承322，下推停关节轴承322连接摇脚座323和打钩324。下推停气缸321伸出，打钩324伸出将停经片打出。下推停机构32同样有防止停经片滑落的挡板结构。
62.上推停机构31及下推停机构32中并列的推出气缸3111和下推停气缸321可单独控制，实现不同组织织物工艺对停经片排列顺序的要求。
63.上停经片分离打入工位，下分离机构11的切刀113在顶升气缸111的带动下，将堆积在一起的停经片顶起一片，扶停气缸131伸出，在扶停机构13和吸停机构14的辅助下，上拨入机构12的上拨入气缸121带动切杆123，将停经片打入到上层同步带转塔机构42、下层同步带转塔机构43的挂针组件424和导向块432之间，停经片在花键轴传动机构44的花键轴传动伺服电机444的驱动下，将停经片带动到下一工位，停经片转塔机构每移动16mm为一个节拍。停经片移动到穿经工位后，停经片槽孔检测机构的两对高精度数字光纤传感器进行判断，若光纤判断结果为上通，下不通，证明槽孔正对穿经轨道，停经片可进行穿经作业，否则报警，进行人为干预。穿经作业完成后，停经片前进到打出工位，上推停机构31和下推停机构32共同作用，将停经片打出到停经条端头，然后拨齿盘机构313动作，将端头的停经片进一步推向停经条后方。其中下推停机构32动作时，由下推停气缸321带动摇脚座，继而带动打勾推动停经片。
64.以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。