一种矿山安全巡检智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及矿山技术领域，更具体地涉及一种矿山安全巡检智能机器人。


背景技术：

2.矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场，矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，而矿山十分容易发生事故，因此需要对光栅进行巡检，在巡检的过程中，大多数会用到智能机器人。
3.传统的矿山安全巡检智能机器人在对矿山安全进行巡检时，机器人上方的摄像头在长期使用之后，会沾上较多的灰尘等，影响到机器人的巡检，所以为了避免摄像头被脏污遮挡，现提供一种矿山安全巡检智能机器人。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种矿山安全巡检智能机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种矿山安全巡检智能机器人，包括机器人，所述机器人上方设置有摄像头，所述摄像头外部设置有清理机构，所述清理机构包括滑槽、电动滑块、移动杆、滑轨、滑轮、清理刷、限位槽和限位杆，所述摄像头外壁表面开设有滑槽，所述滑槽内部配合安装有电动滑块，所述电动滑块外壁一侧螺钉连接有移动杆，所述移动杆内壁表面开设有滑轨，所述滑轨内部配合安装有滑轮，所述滑轮一侧螺钉连接有清理刷，所述移动杆表面开设有限位槽，所述限位槽内侧配合安装有限位杆。
6.进一步的，所述滑槽通过电动滑块与移动杆构成滑动结构，且滑槽与移动杆平行分布，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有滑槽、电动滑块与移动杆，可以对移动杆进行移动，对摄像头表面进行清理。
7.进一步的，所述滑轨通过滑轮与清理刷构成滑动结构，且滑轨与清理刷平行分布，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有述滑轨、滑轮与清理刷，可以对清理刷进行延伸。
8.进一步的，所述限位槽通过限位杆与移动杆活动连接，且限位槽的尺寸与限位杆的尺寸相吻合，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有限位槽与限位杆，可以对清理刷的长度进行固定。
9.进一步的，所述摄像头下方设置有调节机构包括连接块、转盘、转轴、支撑块、活动槽、活动杆和旋转块，所述摄像头下方设置有连接块，所述连接块下方设置有转盘，所述转盘一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有支撑块，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有转盘与转轴，可以对摄像头的角度进行调节。
10.进一步的，所述支撑块表面开设有活动槽，所述活动槽下方设置有活动杆，所述支撑块下方设置有旋转块，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有旋转块，可以对
摄像头进行转向工作。
11.进一步的，所述摄像头上方表面设置有防护壳，所述防护壳表面贯穿设置有固定螺栓，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有防护壳，可以对摄像头进行防磕碰。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1.本实用新型通过滑槽、电动滑块、移动杆、滑轨、滑轮、清理刷、限位槽和限位杆之间的关系，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，可以先将电动滑块的开关打开，在电动滑块的作用下，利用电动滑块带动移动干进行移动，再将清理刷拉动，在滑轨与滑轮的作用下，使得滑轮可以带动清理刷进行移动，可以对清理刷进行延伸，且再将限位杆塞入限位槽内部，在限位杆与限位槽的相互作用下，可以对清理刷长度进行固定，进而利用电动滑块，可以对摄像头表面进行清理，避免摄像头避免脏污过多，会对摄像头进行遮挡，影响后续使用。
14.2.本实用新型通过连接块、转盘、转轴、支撑块、活动槽、活动杆和旋转块之间的关系，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，可以先将转盘转动，使得转轴可以带动转盘进行旋转，进而带动摄像头进行旋转，可以对摄像头的角度进行调节，再将活动杆塞入活动槽内部，在活动杆与活动槽的相互作用下，可以对调节好角度的摄像头进行固定，且可以转动旋转块，可以对摄像头进行转向工作。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的清理机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的滑轨与滑轮机构结构示意图；
18.图4为本实用新型的调节机构结构示意图；
19.图5为本实用新型的防护可与固定螺栓相互配合结构示意图。
20.附图标记为：1、机器人；2、摄像头；3、清理机构；301、滑槽；302、电动滑块；303、移动杆；304、滑轨；305、滑轮；306、清理刷；307、限位槽；308、限位杆；4、调节机构；401、连接块；402、转盘；403、转轴；404、支撑块；405、活动槽；406、活动杆；407、旋转块；5、防护壳；6、固定螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的矿山安全巡检智能机器人并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
22.参照图1-图5，本实用新型提供了一种矿山安全巡检智能机器人，包括机器人1，机器人1上方设置有摄像头2，摄像头2外部设置有清理机构3，清理机构3包括滑槽301、电动滑块302、移动杆303、滑轨304、滑轮305、清理刷306、限位槽307和限位杆308，摄像头2外壁表面开设有滑槽301，滑槽301内部配合安装有电动滑块302，电动滑块302外壁一侧螺钉连接
有移动杆303，移动杆303内壁表面开设有滑轨304，滑轨304内部配合安装有滑轮305，滑轮305一侧螺钉连接有清理刷306，移动杆303表面开设有限位槽307，限位槽307内侧配合安装有限位杆308。
23.进一步的，滑槽301通过电动滑块302与移动杆303构成滑动结构，且滑槽301与移动杆303平行分布，在智能机器人1对矿山安全进行巡检时，通过设置有滑槽301、电动滑块302与移动杆303，可以先将电动滑块302的开关打开，利用电动滑块302带动移动杆303进行移动，对摄像头2表面进行清理。
24.进一步的，滑轨304通过滑轮305与清理刷306构成滑动结构，且滑轨304与清理刷306平行分布，在智能机器人1对矿山安全进行巡检时，通过设置有述滑轨304、滑轮305与清理刷306，可以将清理刷306拉动，利用滑轮305带动清理刷306进行移动，进而对清理刷306进行延伸。
25.进一步的，限位槽307通过限位杆308与移动杆303活动连接，且限位槽307的尺寸与限位杆308的尺寸相吻合，在智能机器人1对矿山安全进行巡检时，通过设置有限位槽307与限位杆308，可以将限位杆308塞入限位槽307内部，在限位槽307与限位杆308的相互作用下，对清理刷306的长度进行固定。
26.进一步的，摄像头2下方设置有调节机构4包括连接块401、转盘402、转轴403、支撑块404、活动槽405、活动杆406和旋转块407，摄像头2下方设置有连接块401，连接块401下方设置有转盘402，转盘402一侧设置有转轴403，转轴403一侧设置有支撑块404，在智能机器人1对矿山安全进行巡检时，通过设置有转盘402与转轴403，可以转动转盘402，利用转盘402对摄像头2的角度进行调节。
27.进一步的，支撑块404表面开设有活动槽405，活动槽405下方设置有活动杆406，支撑块404下方设置有旋转块407，在智能机器人1对矿山安全进行巡检时，通过设置有旋转块407，可以转动旋转块407，利用旋转块407摄像头2进行转向工作。
28.进一步的，摄像头2上方表面设置有防护壳5，防护壳5表面贯穿设置有固定螺栓6，在智能机器人1对矿山安全进行巡检时，通过设置有防护壳5，可以利用防护壳5对摄像头2进行防磕碰。
29.本实用新型的工作原理：
30.在智能机器人1对矿山安全进行巡检时，首先可以先将转盘402转动，利用转盘402对摄像头2的角度进行调节，然后再转动旋转块407，利用旋转块407摄像头2进行转向工作，其次在长期使用之后，可以把电动滑块302的开关打开，利用电动滑块302带动移动杆303进行移动，再把清理刷306拉动，利用滑轮305带动清理刷306进行移动，进而对清理刷306进行延伸，最后限位杆308塞入限位槽307内部，对清理刷306固定，这样就完成了一种矿山安全巡检智能机器人的使用过程。
31.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
32.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互
组合；
33.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。