一种铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝合金生产技术领域，特别是涉及一种铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置。


背景技术：

2.铝合金铸锭在连续生产的过程中，浇铸完毕后铝锭液面上有一层氧化夹渣，需要打捞清理清洁。现有技术中，大多采用机械手打捞清理铝锭液面上的氧化夹渣，然而机械手结构复杂，采购成本高，因此提出一种结构简单，且成本低的铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置，包括：机架，所述机架设置在铝合金铸锭线的一侧，所述机架的顶端设置有转动部，所述转动部的顶端固接有伸长部，所述伸长部远离所述转动部的一端固接有平移部，所述平移部远离所述伸长部的一侧固接有捞取部，所述捞取部位于所述铝合金铸锭线的正上方；
6.所述转动部包括铰接在所述机架顶面的两转动杆，两所述转动杆平行设置，所述转动杆按照与所述铝合金铸锭线的距离由远及近顺序设置，两所述转动杆的顶端之间铰接有连接座，靠近所述铝合金铸锭线的所述转动杆铰接有第一伸缩杆的伸缩端，所述第一伸缩杆的动力端铰接在所述机架顶面上，所述伸长部固接在所述连接座的顶端。
7.优选的，所述伸长部包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆水平设置，所述第二伸缩杆的轴线与所述铝合金铸锭线上的铝合金铸锭模具的轴线平行，所述第二伸缩杆的动力端固接在所述连接座的顶端，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述平移部固接。
8.优选的，所述平移部包括滑轨，所述滑轨固接在所述第二伸缩杆的伸缩端，所述滑轨水平设置，所述滑轨的轴线与所述第二伸缩杆的轴线垂直设置，所述滑轨内转动连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨内，所述螺杆的一端伸出所述滑轨且固接有平移电机的输出轴，所述平移电机固接在所述滑轨的一端，所述滑块伸出所述滑轨的一端与所述捞取部固定连接。
9.优选的，所述捞取部包括与所述滑块固接有第一连接杆，所述第一连接杆竖直设置，所述第一连接杆的底端设置有l形捞勾，所述l 形捞勾的底端伸入所述铝合金铸锭模具内。
10.优选的，所述l形捞勾铰接在所述第一连接杆的底端，所述l形捞勾的侧壁上固接有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述l形捞勾的一端铰接有第三伸缩杆的伸缩端，所述第三伸缩杆的动力端铰接在所述第一连接杆的外侧壁上。
11.优选的，所述机架的一侧可拆卸连接有收集斗，所述收集斗位于所述机架与所述铝合金铸锭线之间，所述收集斗的顶端所在的水平面位于所述l形捞勾的底端与所述铝合金铸锭线的顶端所在的水平面之间。
12.优选的，所述机架的一侧固接有水平设置的承载板，所述承载板的顶面上开设有t型槽，所述t型槽内可拆卸连接有t型条，所述t 型条的顶面伸出所述t型槽且与所述收集斗固接。
13.本实用新型公开了以下技术效果：
14.本实用新型在工作时，伸长部处于最长状态，平移部位于起始端，第一伸缩杆收缩至最短状态，此时捞取部位于铝合金铸锭线上的铝合金铸锭模具内，然后伸长部收缩带动捞取部向机架方向移动，并将铝锭液面上的氧化夹渣收集起来，平移部带动捞取部随铝合金铸锭线的运转方向移动，且移动速度与铝合金铸锭线的移动速度相同；当捞取部移动到铝合金铸锭模具靠近机架的一端，此时捞取部与铝合金铸锭模具的内侧壁之间留有距离，防止捞取部升高时与铝合金铸锭模具发生碰撞，第一伸缩杆伸长，进而使转动杆转动，带动捞取部上移，将铝锭液面上的氧化夹渣捞起，将捞取部上的氧化夹渣去除后，装置复位，重复上述过程清理氧化夹渣。
15.本装置结构简单，易于实现，且与现有技术中利用机械手清理铝锭液面上的氧化夹渣相比，采购成本低，降低了铝锭的生产成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的安装示意图；
18.图2为本实用新型的俯视图；
19.图3为本实用新型中l形捞勾的俯视图；
20.其中，1、机架；2、铝合金铸锭线；3、连接座；4、转动杆；5、第一伸缩杆；6、第二伸缩杆；7、滑轨；8、螺杆；9、滑块；10、平移电机；11、第一连接杆；12、l形捞勾；13、第二连接杆；14、收集斗；15、承载板；16、t型条；17、第三伸缩杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.参照图1-3，本实用新型提供一种铝合金铸锭表面浮渣自动清理装置，包括：机架1，机架1设置在铝合金铸锭线2的一侧，机架1 的顶端设置有转动部，转动部的顶端固接有
伸长部，伸长部远离转动部的一端固接有平移部，平移部远离伸长部的一侧固接有捞取部，捞取部位于铝合金铸锭线2的正上方；
24.转动部包括铰接在机架1顶面的两转动杆4，两转动杆4平行设置，转动杆4按照与铝合金铸锭线2的距离由远及近顺序设置，两转动杆4的顶端之间铰接有连接座3，靠近铝合金铸锭线2的转动杆4 铰接有第一伸缩杆5的伸缩端，第一伸缩杆5的动力端铰接在机架1 顶面上，伸长部固接在连接座3的顶端。
25.本装置在工作时，伸长部处于最长状态，平移部位于起始端，第一伸缩杆5收缩至最短状态，此时捞取部位于铝合金铸锭线2上的铝合金铸锭模具内，然后伸长部收缩带动捞取部向机架1方向移动，并将铝锭液面上的氧化夹渣收集起来，平移部带动捞取部随铝合金铸锭线的运转方向移动，且移动速度与铝合金铸锭线的移动速度相同；当捞取部移动到铝合金铸锭模具靠近机架的一端，此时捞取部与铝合金铸锭模具的内侧壁之间留有距离，防止捞取部升高时与铝合金铸锭模具发生碰撞，第一伸缩杆5伸长，进而使转动杆4转动，带动捞取部上移，将铝锭液面上的氧化夹渣捞起，将捞取部上的氧化夹渣去除后，装置复位，重复上述过程清理氧化夹渣。
26.此过程中，因为两转动杆4平行设置，且均铰接在机架1的顶面上，当转动杆4转动时，连接座3的位置发生改变，而角度不会发生改变，因此可以使捞取部在铝合金铸锭模具内的运动轨迹始终处于水平面上，不会与水平面形成夹角，影响清理效果。
27.铝合金铸锭线2为现有技术，此处不做赘述；铝合金铸锭线2上安装有铝合金铸锭模具，属于现有技术，此处不做赘述。
28.进一步优化方案，伸长部包括第二伸缩杆6，第二伸缩杆6水平设置，第二伸缩杆6的轴线与铝合金铸锭线2上的铝合金铸锭模具的轴线平行，第二伸缩杆6的动力端固接在连接座3的顶端，第二伸缩杆6的伸缩端与平移部固接。其中，第二伸缩杆6优选为电动推杆。通过第二伸缩杆6带动平移部运动，进而带动捞取部捞取铝锭液面上的氧化夹渣。
29.进一步优化方案，平移部包括滑轨7，滑轨7固接在第二伸缩杆 6的伸缩端，滑轨7水平设置，滑轨7的轴线与第二伸缩杆6的轴线垂直设置，滑轨7内转动连接有螺杆8，螺杆8螺纹连接有滑块9，滑块9滑动连接在滑轨7内，螺杆8的一端伸出滑轨7且固接有平移电机10的输出轴，平移电机10固接在滑轨7的一端，滑块9伸出滑轨7的一端与捞取部固定连接。通过平移电机10带动滑块9在滑轨 7内滑动，进而带动捞取部沿铝合金铸锭线的运转方向移动，其中，捞取部与铝合金铸锭线的运转方向相同。平移电机10优选为步进电机，电机的具体规格型号可由本领域技术人员根据需求选择，此处不作限定。
30.进一步优化方案，捞取部包括与滑块9固接有第一连接杆11，第一连接杆11竖直设置，第一连接杆11的底端设置有l形捞勾12， l形捞勾12的底端伸入铝合金铸锭模具内。
31.进一步优化方案，l形捞勾12铰接在第一连接杆11的底端，l 形捞勾12的侧壁上固接有第二连接杆13，第二连接杆13远离l形捞勾12的一端铰接有第三伸缩杆17的伸缩端，第三伸缩杆17的动力端铰接在第一连接杆11的外侧壁上。
32.当l形捞勾12脱离铝合金铸锭模具之后，第三伸缩杆17伸长，带动第二连接杆13运动，进而带动l形捞勾12绕第一连接杆11的底端转动，使l形捞勾12捞取的氧化夹渣脱离l形捞勾12。
33.进一步优化方案，机架1的一侧可拆卸连接有收集斗14，收集斗14位于机架1与铝
合金铸锭线2之间，收集斗14的顶端所在的水平面位于l形捞勾12的底端与铝合金铸锭线2的顶端所在的水平面之间。l形捞勾12脱离铝合金铸锭模具后，移动至收集斗14的顶端，并使氧化夹渣落在收集斗14内。收集斗14的顶端所在的水平面位于 l形捞勾12的底端与铝合金铸锭线2的顶端所在的水平面之间，如此设置，防止收集斗14的位置过低导致氧化夹渣无法顺利落入收集斗14内。
34.进一步优化方案，机架1的一侧固接有水平设置的承载板15，承载板15的顶面上开设有t型槽，t型槽内可拆卸连接有t型条16， t型条16的顶面伸出t型槽且与收集斗14固接。
35.收集斗14可拆卸连接在承载板15的顶面上，方便工人将收集斗 14拆卸下来进行清理。
36.本装置中，第一伸缩杆5、第二伸缩杆6、平移电机10、第三伸缩杆17均与plc控制器电性连接，通过plc控制器控制各机构运动。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。