一种管道机器人检测用的移动车体的制作方法

1.本实用新型涉及管道机器运输技术领域，具体为一种管道机器人检测用的移动车体。


背景技术：

2.管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
3.经过海量检索，发现公开号为cn210737756u，公开了一种吸污车用矩形负压吸污罐管道机器人，包括吸污罐本体、过滤单元和密封板，所述吸污罐本体的上表面一端固定有吸污管接口，且吸污罐本体的上表面另一端预留有真空泵接口，并且真空泵接口的边侧固定有清污管头，所述过滤单元固定于吸污罐本体的底部，且过滤单元的底部与出料板的上表面相互连接，并且出料板的端头处预留有排污口，所述清污管头的外侧设置有入料管口，且入料管口的外侧设置有除杂口，所述除杂口的外侧安装有视污管，该吸污车用矩形负压吸污罐管道机器人，在使用的过程中，降低污物过滤的难度，并且在过滤后便于排出杂质以及污水，同时能够避免过滤单元出现堵塞的情况，提高了装置使用的实用性。
4.综上所述，现有的管道机器人运输车体缺少有效根据管道直径合理分配车轮与管道内壁的接触位置，导致有些检测用的车体无法顺利通过管道，造成堵塞。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种管道机器人检测用的移动车体，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道机器人检测用的移动车体，包括车体、第一导轨、移动板和支架，所述车体上端设置有检测器，所述车体下端对称设置有第一导轨，所述第一导轨内部设置有移动板，所述移动板一侧设置有支架，所述支架之间设置有滚轮，所述滚轮通过转轴与所述支架转动连接。
7.优选的，所述第一导轨内部设置有第二导轨，所述移动板安装于所述第二导轨内部，所述移动板一侧设置有第二电机，所述第二电机与所述第二导轨相适配。通过第二电机的设置可以驱动移动板在第二导轨内部运动，实现调节滚轮之间的环形间距，方便调整顺应管道内壁的距离。
8.优选的，所述支架一侧外壁设置有第一电机，所述第一电机与所述滚轮相适配。通过第一电机的设置可以驱动滚轮转动，实现装置在管道内部的运动效果。
9.优选的，所述车体上端设置有安装槽，所述检测器安装于所述安装槽内部。通过安装槽可以将检测器固定在内部，方便在管道内部进行管道质量的检测。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置可以利用第二电机驱动滚轮之间的展开角度，可以适配各种型号的管体内壁，使得车体可以自由在管道内部移动，不会
与管道内壁发生摩擦而影响运输和检测效果。
附图说明
11.图1为本实用新型的三维立体示意图；
12.图2为本实用新型的第二电机和移动板示意图。
13.图中：
14.1、车体；2、第一导轨；3、第一电机；4、移动板；5、安装槽；6、检测器；7、支架；8、第二电机；9、第二导轨；10、滚轮。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.请参阅图1至图2，本实用新型提供的两种实施例：
19.实施例一：
20.一种管道机器人检测用的移动车体，包括车体1、第一导轨2、移动板4和支架7，车体1上端设置有检测器6，车体1上端设置有安装槽5，检测器6安装于安装槽5内部，通过安装槽5可以将检测器6固定在内部，方便在管道内部进行管道质量的检测，车体1下端对称设置有第一导轨2，第一导轨2内部设置有移动板4，第一导轨2内部设置有第二导轨9，移动板4安装于第二导轨9内部，移动板4一侧设置有第二电机8，第二电机8与第二导轨9相适配，通过第二电机8的设置可以驱动移动板4在第二导轨9内部运动，实现调节滚轮10之间的环形间距，方便调整顺应管道内壁的距离。
21.实施例二：
22.一种管道机器人检测用的移动车体，这里的第二电机8驱动移动板4的运动方式为电磁驱动，并且做好了防水的效果，属于现有技术，在此不作过多描述，移动板4一侧设置有支架7，支架7之间设置有滚轮10，滚轮10通过转轴与支架7转动连接，支架7一侧外壁设置有第一电机3，第一电机3与滚轮10相适配，通过第一电机3的设置可以驱动滚轮10转动，实现装置在管道内部的运动效果。
23.工作原理：本装置可以利用第二电机8驱动滚轮10之间的展开角度，可以适配各种型号的管体内壁，使得车体1可以自由在管道内部移动，不会与管道内壁发生摩擦而影响运输和检测效果，本实用新型具有顺应管道内径的功能，解决了现有的管道机器人运输车体1缺少有效根据管道直径合理分配车轮与管道内壁接触位置的问题，导致有些检测用的车体1无法顺利通过管道，造成堵塞。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种管道机器人检测用的移动车体，包括车体(1)、第一导轨(2)、移动板(4)和支架(7)，其特征在于：所述车体(1)上端设置有检测器(6)，所述车体(1)下端对称设置有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)内部设置有移动板(4)，所述移动板(4)一侧设置有支架(7)，所述支架(7)之间设置有滚轮(10)，所述滚轮(10)通过转轴与所述支架(7)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种管道机器人检测用的移动车体，其特征在于：所述第一导轨(2)内部设置有第二导轨(9)，所述移动板(4)安装于所述第二导轨(9)内部，所述移动板(4)一侧设置有第二电机(8)，所述第二电机(8)与所述第二导轨(9)相适配。3.根据权利要求1所述的一种管道机器人检测用的移动车体，其特征在于：所述支架(7)一侧外壁设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)与所述滚轮(10)相适配。4.根据权利要求1所述的一种管道机器人检测用的移动车体，其特征在于：所述车体(1)上端设置有安装槽(5)，所述检测器(6)安装于所述安装槽(5)内部。

技术总结
本实用新型涉及管道机器运输技术领域，尤其涉及一种管道机器人检测用的移动车体，包括车体、第一导轨、移动板和支架，所述车体上端设置有检测器，所述车体下端对称设置有第一导轨，所述第一导轨内部设置有移动板，所述移动板一侧设置有支架，所述支架之间设置有滚轮，所述滚轮通过转轴与所述支架转动连接。本实用新型具有顺应管道内径的功能，解决了现有的管道机器人运输车体缺少有效根据管道直径合理分配车轮与管道内壁接触位置的问题，导致有些检测用的车体无法顺利通过管道，造成堵塞。造成堵塞。造成堵塞。


技术研发人员：陈茂晨 黄亮
受保护的技术使用者：上海景朋环境科技有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/21