内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜广泛应用于医疗诊断中，主要用于消化道疾病的早期诊断和治疗。内窥镜通常包括插入组件及操作组件，其中插入组件包括弯曲机构及设置于弯曲机构的远端的工作端，操作组件包括手柄、外壳及手柄上的其他附件(例如旋钮、用于控制弯曲结构前后弯曲及左右弯曲的丝轮及用于锁定丝轮的锁定结构)。操作时，医生转动手柄上的旋钮，通过丝轮的传动实现控制绳(例如钢丝)的收放，从而控制弯曲结构定向前后弯曲及左右弯曲，从而缓慢引导工作端进入患者体腔内。当医生需要停留观察患者某部位组织时，这时就需要操作组件上的锁定结构来锁定手柄上的丝轮，阻止丝轮转动，从而实现对弯曲结构的上下方向及左右方向锁定。当前现有内窥镜上通常装配有两个锁定结构，这两个锁定结构分别用来控制弯曲结构上下弯曲锁死及左右弯曲锁死，这导致内窥镜的操作组件结构复杂、开模成本高、体积大等。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有导致内窥镜的操作组件结构复杂、开模成本高、体积大等问题，提供一种内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜。
4.一种内窥镜的弯曲操作机构，包括：操作件、第一丝轮、锁定筒及第二丝轮，所述操作件的第一端位于所述锁定筒并至少部分露出所述锁定筒，所述操作件的第二端依次穿设间隔的所述第一丝轮及所述第二丝轮，所述操作件能够驱动所述第二丝轮转动，所述操作件靠近所述第二端的位置设置有止位部；
5.所述操作件能够相对于所述第一丝轮及所述第二丝轮轴向运动，所述锁定筒能够在所述操作件轴向运动的过程中对所述操作件进行两次周向限位，当进行第一次周向限位时，所述止位部与所述第一丝轮贴合以阻止所述第一丝轮转动，当进行第二次周向限位时，所述止位部与所述第二丝轮贴合以阻止所述第二丝轮转动。
6.在其中一个实施例中，所述操作件的第一端设置有锁定部，所述锁定筒具有沿所述操作件的轴向分布的第一工作位、第二工作位；
7.当所述锁定筒对所述操作件进行第一次周向限位时，所述锁定部限位于所述第一工作位；当所述锁定筒对所述操作件第二次周向限位时，所述锁定部限位于所述第二工作位。
8.在其中一个实施例中，所述锁定筒的壁沿所述操作件的轴向设置有相通的第一限位槽、第二限位槽；
9.其中，所述第一限位槽的槽腔构成所述第一工作位，所述第二限位槽的槽腔构成所述第二工作位。
10.在其中一个实施例中，所述锁定筒还具有第三工作位，当所述锁定部位于所述第三工作位时，所述止位部脱离所述第一丝轮、所述第二丝轮，以使所述第一丝轮、所述第二丝轮转动自如；
11.所述第一工作位、所述第三工作位及所述第二工作位沿所述操作件的轴向依次分布；
12.所述第一工作位、所述第三工作位及所述第二工作位沿所述操作件的周向错开设置。
13.在其中一个实施例中，所述锁定筒与所述操作件之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于向所述操作件提供朝着远离所述第二丝轮的方向运动的作用力。
14.在其中一个实施例中，所述弯曲操作机构还包括第二旋钮，所述第二旋钮设置于所述操作件，所述第二旋钮与所述操作件可相对滑动与转动，所述第一丝轮设置于所述第二旋钮，并随所述第二旋钮转动。
15.在其中一个实施例中，所述止位部与所述第一丝轮之间设置有第二弹性件；和/或，所述止位部与所述第二丝轮之间设置有第二弹性件
16.所述第二弹性件用于向所述第一丝轮和/或所述第二丝轮提供支撑力。
17.在其中一个实施例中，所述止位部与所述第一丝轮之间设置有限位结构或增磨结构；
18.和/或，所述止位部与所述第二丝轮之间设置有限位结构或增磨结构。
19.一种内窥镜操作组件，包括外壳及如上述任一技术特征所述的弯曲操作机构，所述弯曲操作机构的第一丝轮与第二丝轮可转动地设置于所述外壳，所述外壳还能够限制第一丝轮与第二丝轮轴向位置，第二旋钮可转动设置于所述外壳，所述弯曲操作机构的锁定筒设置于所述外壳的外壁。
20.一种内窥镜，所述内窥镜包括内窥镜插入组件及如上述技术特征所述的内窥镜操作组件；
21.所述内窥镜操作组件用于驱动所述内窥镜插入组件的弯曲结构前后弯曲或左右弯曲，及在前后方向或左右方向上锁定所述弯曲结构。
22.上述内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜，弯曲操作机构的转轴上设置有止位部且锁定筒能够在转轴轴向运动的过程中对转轴两次周向限位，当第一次周向限位时，止位部与第一丝轮相贴合以阻止第一丝轮转动，使得第一丝轮与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在前后方向或左右方向上对弯曲结构进行锁定；当第二次周向限位时，止位部与第二丝轮相贴合以阻止第二丝轮转动，使得第二丝轮与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在左右方向或前后方向上对弯曲结构进行锁定。
23.可见，如上所述的内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜，通过弯曲操作机构的锁定筒与转轴的配合，便可以控制转轴的止位部是否与第一丝轮、第二丝轮相贴合，从而实现在前后方向或左右方向上锁定弯曲结构，即本技术通过转轴与锁定筒的配合便可以同时满足对窥镜插入组件的弯曲结构的上下限位和左右限位，具有结构简单、开模成本低、体积小、便于操作等特点。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施例提供的内窥镜的弯曲操作机构在第一丝轮被锁定状态下的结构示意图；
25.图2为本实用新型一实施例提供的内窥镜的弯曲操作机构在第二丝轮被锁定状态下的结构示意图；
26.图3为本实用新型一实施例提供的内窥镜的弯曲操作机构在第一丝轮、第二丝轮均未被锁定状态下的结构示意图；
27.图4为本实用新型一实施例提供的内窥镜的弯曲操作机构的分解示意图；
28.图5为本实用新型一实施例提供的锁定筒的结构示意图；
29.图6为本实用新型一实施例提供的内窥镜的弯曲操作机构在第一丝轮、第二丝轮均未被锁定状态下的局部剖视图；
30.图7为本实用新型一实施例提供的内窥镜的结构示意图。
31.其中，附图中的标号说明如下：
32.10、弯曲操作机构；100、第二旋钮；110、传动轴；200、第一丝轮；300、转轴；310、止位部；320、锁定部；330、限位凸台；400、锁定筒；410、第一限位槽；420、第二限位槽；430、第三限位槽；440、安装筒；500、第二丝轮；600、第一旋钮；610、操作凸起；700、第一弹性件；800、第二弹性件；20、外壳；30、把手。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.如图1至图4所示，本实用新型一实施例提供了一种内窥镜的弯曲操作机构10，该弯曲操作机构10包括：操作件、第一丝轮200、锁定筒400及第二丝轮500，操作件的第一端与锁定筒400，并至少部分露出锁定筒400，操作件的第二端依次穿设间隔的第一丝轮200和第二丝轮500，操作件能够驱动第二丝轮500转动，操作件靠近第二端的位置设置有止位部310。操作件能够相对于第一丝轮及第二丝轮轴向运动，并且，锁定筒400能够在操作件轴向运动的过程中对操作件进行两次周向限位，当进行第一次周向限位时，止位部310与第一丝轮200贴合以阻止第一丝轮200转动，当进行第二次周向限位时，止位部310与第二丝轮500贴合以阻止第二丝轮500转动。
40.需要说明的是，本文中的第一次周向限位、第二次周向限位并没有先后之分，而是为了便于区分这两次周向限位。如上所述的弯曲操作机构10可应用于内窥镜中，主要用来驱动内窥镜插入组件的弯曲结构前后弯曲、左右弯曲及在前后方向、左右方向上锁定弯曲结构，以满足内窥镜的正常使用。其中，内窥镜包括操作组件及插入组件。插入组件包括弯曲机构及设置于弯曲机构远端上的工作端，弯曲机构通过控制绳(例如钢丝)与弯曲操作机构10的第一丝轮200、第二丝轮500相连，进而可以实现自身的前后弯曲及左右弯曲，从而缓慢引导工作端进入患者体腔内。
41.具体地，如图7所示，操作组件包括外壳20及如上所述的弯曲操作机构10，弯曲操作机构10的操作件可转动地设置在外壳20上，锁定筒400设置在外壳20中。该弯曲操作机构10安装到内窥镜操作组件的外壳20中，外壳20具有容纳第一丝轮200与第二丝轮500的空间，弯曲操作机构10的第一丝轮200与第二丝轮500可转动安装到该空间中，但是，该空间会限制第一丝轮200与第二丝轮500的轴向移动。操作件能够相对于第一丝轮200与第二丝轮500轴向运动，实现第一丝轮200与第二丝轮500的周向限位。
42.而且，第一丝轮200与第二丝轮500通过转动实现内窥镜插入组件的弯曲结构的前后弯曲与左右弯曲，关于如何控制第一丝轮200与第二丝轮500转动在后文提及，此处仅说明如何对第一丝轮200与第二丝轮500进行周向限位。操作件靠近第二端的外壁具有止位部310。当操作件朝向第一丝轮200的方向运动时，止位部310能够抵接第一丝轮200，限制第一丝轮200的转动，即限制第一丝轮200的周向位移。当操作件朝向第二丝轮500的方向运动时，止位部310能够抵接第二丝轮500，限制第二丝轮500的转动，即限制第二丝轮500的周向位移。当操作件的止位部310处于第一丝轮200与第二丝轮500之间，并与第一丝轮200及第二丝轮500存在一定间距时，第一丝轮200与第二丝轮500的周向运动均未被限制，可以自由
转动。
43.关于第一丝轮200、第二丝轮500具体控制弯曲结构的弯曲方向，可以根据实际情况进行设置。下文便以第一丝轮200控制弯曲结构前后弯曲、第二丝轮500控制弯曲结构左右弯曲为例，就弯曲操作机构10如何在前后方向及左右方向上锁定弯曲结构进行描述：
44.当对操作件进行第一次周向限位时，即对第一丝轮200周向限位，操作件运动使得止位部310抵接第一丝轮200，第一丝轮200无法转动，进而无法驱动弯曲结构在前后方向上弯曲。当对操作件进行第二次周向限位时，即对第二丝轮500周向限位，操作件运动使得止位部310抵接第二丝轮500，第二丝轮500无法转动，进而无法驱动弯曲结构在左右方向上弯曲。而且，锁定筒400还能够对操作件的位置进行锁定，使得操作件能够可靠的对第一丝轮200或第二丝轮500进行限位。
45.当需要停留观察患者某部位组织而需要保持弯曲结构在前后方向上保持不动时，沿操作件的轴向推拉操作件直至锁定筒400可对操作件进行第一次周向限位，此时操作件上的止位部310便与第一丝轮200相贴合，阻止第一丝轮200转动，使得第一丝轮200与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在前后方向上对弯曲结构进行锁定。同理，当需要停留观察患者某部位组织而需要保持弯曲结构在左右方向上保持不动时，沿操作件的轴向推拉操作件直至锁定筒400可对操作件进行第二次周向限位，此时操作件上的止位部310便与第二丝轮500相贴合，阻止第二丝轮500转动，使得第二丝轮500与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在左右方向上对弯曲结构进行锁定。
46.可以理解的是，第一丝轮200可滑动设置在操作件，并且，第一丝轮200能够相对于操作件转动(即周向运动)，第一丝轮200的转动由第二旋钮100(后文提及)驱动。第二丝轮500可滑动设置于操作件，并且，第二丝轮500与操作件转动连接，即操作件能够带动第二丝轮转动。也就是说，操作件沿轴向运动时，操作件能够相对于第一丝轮200与第二丝轮500轴向移动，实现第一丝轮200与第二丝轮500的周向限位；当操作件转动(即周向运动)时，操作件带动第二丝轮500转动，实现弯曲结构在左右方向上的弯曲。
47.如上所述的弯曲操作机构10，操作件上设置有止位部310且锁定筒400能够在操作件轴向运动的过程中对操作件进行两次周向限位，当进行第一次周向限位时，止位部310与第一丝轮200相贴合以阻止第一丝轮200转动，使得第一丝轮200与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在前后方向或左右方向上对弯曲结构进行锁定；当进行第二次周向限位时，止位部310与第二丝轮500相贴合以阻止第二丝轮500转动，使得第二丝轮500与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在左右方向或前后方向上对弯曲结构进行锁定。
48.可见，如上所述的内窥镜的弯曲操作机构10，通过锁定筒400与操作件的配合，便可以控制转轴300的止位部310是否与第一丝轮200、第二丝轮500相贴合，从而实现在前后方向或左右方向上锁定弯曲结构，即本技术通过转轴300与锁定筒400的配合便可以同时满足对窥镜插入组件的弯曲结构的上下限位和左右限位，具有结构简单、开模成本低、体积小、便于操作等特点。
49.在一实施例中，操作件包括转轴300以及第一旋钮600，第一旋钮600设置在转轴300的第一端，转轴300靠近第二端的外壁具有止位部310，转轴300的第二端依次间隔、可滑动穿设第一丝轮200与第二丝轮500，第一旋钮600位于锁定筒400中，并至少部分露出锁定筒400。
50.需要对第一丝轮200与第二丝轮500进行周向限位时，操作第一旋钮600，第一旋钮600带动转轴300轴向运动，使得转轴300上的止位部310抵接第一丝轮200或第二丝轮500。并且，第一旋钮600带动转轴300轴向运动后，第一旋钮600能够与锁定筒400配合，通过锁定筒400锁定第一旋钮600。
51.可选地，转轴300与第一旋钮600为一体结构，便于加工成型，并保证结构强度。当然，在本实用新型的其他实施方式中，转轴300与第一旋钮600也可分体设置，通过螺纹件等固定连接即可。后文中，为了更好的描述弯曲操作机构10的结构，不再说明操作件，仅说明转轴300与第一旋钮600。
52.可选地，第一旋钮600位于锁定筒400内，锁定筒400能够在转轴300轴向运动的过程中对第一旋钮600两次周向限位。应用时，可以手持第一旋钮600，转动第一旋钮600或沿转轴300的轴向推拉转轴300，便于操作，提高用户体验。
53.为了满足上述转轴300与第二丝轮500之间的运动关系，作为一种示例，转轴300的横截面及第二丝轮500的安装腔结构可以为非圆形，例如多边形，可以保证转轴300转动的同时可有效带动第二丝轮500转动；且外壳20内设置有限位结构(例如凹槽)，该限位结构可以限制第二丝轮500沿转轴300的轴向移动的距离。
54.当然，转轴300与第二丝轮500之间通过键槽与连接键连接，转轴300转动时能够通过连接键与键槽的配合带动第二丝轮500转动，转轴300轴向运动时能够通过连接键相对于键槽的滑动相对于第二丝轮500轴向移动，而且，转轴300在轴向移动的过程中，能够通过外壳20上的空间内壁对第二丝轮500限位，限制的第二丝轮500的周向移动。
55.也就是说，第二丝轮500与转轴300之间是可滑动设置的，并能够同步转动。即转轴300能够相对于第二丝轮500移动，还能够带动第二丝轮500同步转动。由于外壳20能够限制第二丝轮500的轴向位移，当操作第一旋钮600带动转轴300轴向运动时，转轴300能够带动其上的止位部310同步运动，并相对于第一丝轮200与第二丝轮500移动，如此，通过止位部310能够抵接第一丝轮200或第二丝轮500，实现第一丝轮200与第二丝轮500的周向限位。当第一旋钮600带动转轴300转动时，转轴300能够带动第二丝轮500转动。
56.如上所述的弯曲操作机构10，转轴300上设置有止位部310且锁定筒400能够在转轴300轴向运动的过程中对转轴300两次周向限位，当第一次周向限位时，止位部310与第一丝轮200相贴合以阻止第一丝轮200转动，使得第一丝轮200与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在前后方向或左右方向上对弯曲结构进行锁定；当第二次周向限位时，止位部310与第二丝轮500相贴合以阻止第二丝轮500转动，使得第二丝轮500与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在左右方向或前后方向上对弯曲结构进行锁定。
57.可见，如上所述的内窥镜的弯曲操作机构10，通过锁定筒400与转轴300的配合，便可以控制转轴300的止位部310是否与第一丝轮200、第二丝轮500相贴合，从而实现在前后方向或左右方向上锁定弯曲结构，即本技术通过转轴300与锁定筒400的配合便可以同时满足对窥镜插入组件的弯曲结构的上下限位和左右限位，具有结构简单、开模成本低、体积小、便于操作等特点。
58.可选地，如图1至图4所示，第一旋钮600的远离第二旋钮100的一端设置有操作凸起610。可以手握操作凸起610来转动第一旋钮600或沿转轴300的轴向推拉转轴300，便于操作，提高用户体验。其中，操作凸起610可以为一字形，可采用焊接、粘接、一体成型等方式设
置在第一旋钮600上。
59.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，弯曲操作机构10还包括设置在转轴300的第二旋钮100。第二旋钮100与操作件可相对滑动与转动，第一丝轮200设置于第二旋钮100，并随第二旋钮100转动。第二旋钮100位于锁定筒400与第一丝轮200之间。即转轴300的第二端依次间隔穿过第二旋钮100、第一丝轮200与第二丝轮500。第一丝轮200设置在第二旋钮100，第一丝轮200通过第二旋钮100滑动设置于转轴300，并且，第二旋钮100能够带动第一丝轮200相对于转轴300转动。
60.作为一种示例，如图4所示，第一丝轮200通过传动轴110与第二旋钮100同轴连接，传动轴110通过轴承(附图中未示出)可转动地设置在外壳20的壁上；锁定筒400通过支架(附图中未示出)支撑在外壳20的外壁上。第一丝轮200可通过过盈配合、螺钉等方式装配至传动轴110上，其中传动轴110的横截面及第一丝轮200的安装腔结构可以为非圆形，例如多边形，如此可保证传动轴110转动的同时可有效带动第一丝轮200转动。
61.也就是说，传动轴110与转轴300可滑动设置，并且传动轴110通过轴承可转动设置在外壳20中，第二丝轮200设置在传动轴110，并且，传动轴110能够带动第二丝轮200转动。这样能够实现第二丝轮200轴向位置的限定。当需要对第一丝轮200或第二丝轮500限位时，操作第一旋钮600，第一旋钮600能够带动转轴300移动，转轴300移动时能够带动其上的止位部310同步运动，使得止位部310抵接第一丝轮200或第二丝轮500，实现第一丝轮200与第二丝轮500的轴向限位。需要控制第一丝轮200转动时，操作第二旋钮100，第二旋钮100能够通过传动轴110带动第一丝轮200相对于转轴300转动。
62.可选地，第一旋钮600和/或第二旋钮100上可以设置用于指示弯曲机构弯曲方向的标识区域。该标识区域中可以印刷或雕刻标识标记，便于用户操作。其中，标识标记可以为中文字符或英文字符，例如，第一旋钮600的标识区域中印刷有用于指示弯曲机构可以左右弯曲的英文字符“l
←→
r”，第二旋钮100的标识区域中印刷有用于指示弯曲机构可以前后弯曲的英文字符“u
←→
d”。
63.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图5所示，转轴300的第一端设置有锁定部320，锁定筒400具有沿转轴300的轴向分布的第一工作位、第二工作位；当锁定筒400对转轴300第一次周向限位时，锁定部320限位于第一工作位；当锁定筒400对转轴300第二次周向限位时，锁定部320限位于第二工作位。
64.当需要停留观察患者某部位组织而需要保持弯曲结构在前后方向上保持不动时，将转轴300第一端上的锁定部320移动至锁定筒400的第一工作位即可，便可阻止第一丝轮200转动。值得说明的是，这里的第一工作位可以是后文中的第一限位槽410；当然，第一工作位还可以位于第一限位槽410的上方。这样，锁定部320锁定时，锁定部320可以位于第一限位槽410中，也可以位于第一限位槽410的上方，只要能够保证锁定筒400通过锁定部320对转轴300锁定可靠即可。
65.这两个位置的锁定原理实质上是相同的，只是转轴300在轴向运动的距离上存在细微的差距，这两种方式都能够实现转轴300的锁定，使得转轴300的止位部310能够抵接第一丝轮200，限制第一丝轮200的转动。当锁定部320位于第一限位槽410的上方时，如图1所示，关于锁定部320位于第一限位槽410并未滑出，但结合图1可以得到。
66.同理，当需要停留观察患者某部位组织而需要保持弯曲结构在左右方向上保持不
动时，将转轴300第一端上的锁定部320移动至锁定筒400的第二工作位即可，便可阻止第二丝轮500转动。需要说明的是，锁定筒400上具有两个不同的位置，均用于与转轴300上的锁定部320相配合以控制第一丝轮200、第二丝轮500的转动，该位置便称为工作位。
67.具体地，如图1至图3及图5所示，锁定筒400的壁沿转轴300的轴向设置有相通的第一限位槽410、第二限位槽420；其中，第一限位槽410的槽腔构成第一工作位，第二限位槽420的槽腔构成所述第二工作位。用限位槽的形式来形成工作位，可简化锁定筒的结构。当然了，在其他一些实施例中，也可以在锁定筒400的壁上设置至少两个限位筋条，相对应的两个限位筋条之间的轴向间隙构成工作位。
68.进一步地，在本实用新型的一些实施例中，锁定筒400还具有第三工作位，当锁定部320位于第三工作位时，止位部310脱离第一丝轮200、第二丝轮500以使第一丝轮200、第二丝轮500转动自如。当引导内窥镜插入组件的工作端进入患者体腔内时，先将转轴300第一端上的锁定部320移动至锁定筒400的第三工作位，此时转轴300上的锁定部320脱离第一丝轮200、第二丝轮500，即锁定部320未与第一丝轮200、第二丝轮500相贴合，第一丝轮200、第二丝轮500便可正常转动。之后，旋转第二旋钮100，第二旋钮100在转动的同时可以带动第一丝轮200转动，对第一丝轮200与弯曲结构之间的控制绳进行拉伸或收缩，从而实现内窥镜插入组件的弯曲结构的前后弯曲；或者，旋转转轴300/第一旋钮600，转轴300在转动的同时可以带动第二丝轮500转动，对第二丝轮500与弯曲结构之间的控制绳进行拉伸或收缩，从而实现内窥镜插入组件的弯曲结构的左右弯曲。
69.更进一步地，在本实用新型的一些实施例中，第一工作位、第三工作位及第二工作位沿转轴300的轴向依次分布。锁定部320可朝着相反的方向分别由第三工作位进入至第一工作位、第二工作位，可以使得转轴300的止位部310要么与第一丝轮200相贴合，要么与第二丝轮500相贴合，不会同时与第一丝轮200、第二丝轮500相贴合，可以在前后方向上或左右方向上独立对弯曲机构进行锁定，使得弯曲机构在后方向及左右方向上不同时锁定，保证内窥镜的正常使用。其中，第一工作位、第三工作位及第二工作位可沿由第一丝轮200至第二丝轮500的方向依次分布或沿由第二丝轮500至第一丝轮200的方向依次分布。
70.在一实施例中，第一工作位、第三工作位及第二工作位还沿转轴300的周向错开设置。也就是说，第一工作位、第三工作位及第二工作位在轴向方向错开，在周向方向上也错开，这样，能够避免锁定部320发生轴向窜动，保证锁定可靠。
71.具体地，在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3及图5所示，锁定筒400的壁上还设置有第三限位槽430，第一限位槽410、第三限位槽430及第二限位槽420沿转轴300的轴向依次分布，第三限位槽430沿转轴300的周向延伸，第一限位槽410及第二限位槽420分布在第三限位槽430的周向两端；其中，第三限位槽430的槽腔构成第三工作位。需要说明的是，第三限位槽430在锁定筒400上的周向延伸幅度，可以满足第二丝轮500对自身与弯曲结构之间的控制绳的收放长度的需求，即不影响弯曲结构的前后弯曲或左右弯曲，保证内窥镜的正常使用。当转轴300的锁定部320由第三限位槽430运动至第一限位槽410时，先转动转轴300直至锁定部320转动至第三限位槽430与第一限位槽410的交界处，然后沿转轴300的轴向拉动转轴300，使得转轴300的锁定部320进入至第一限位槽410的端口，之后转动转轴300直至锁定部320转动至第一限位槽410中，以实现对第一丝轮200的锁定。按照上述方法，可以将转轴300的锁定部320由第一限位槽410运动至第三限位槽430，或由第三限位槽
430运动至第二限位槽420，或由第二限位槽420运动至第三限位槽430。
72.可选地，如图5所示，第一限位槽410、第二限位槽420及第三限位槽430为通槽结构。即，第一限位槽410、第二限位槽420及第三限位槽430贯穿锁定筒400的侧壁。如此设置，便于操作者观察转轴300上的锁定部320的限位位置，从而可以确定第一丝轮200、第二丝轮500是否被转轴300上的止位部310限位，便于后续的操作。
73.可选地，如图1至图3所示，第一限位槽410、第三限位槽430及第二限位槽420沿由第一丝轮200至第二丝轮500的方向依次分布；其中第一限位槽410的远离第一丝轮200的一端设置有与自身槽腔相通的开口，或，第二限位槽420的靠近第一丝轮200的一端设置有与自身槽腔相通的开口。转轴300上的锁定部320可由第一限位槽410的开口进入至第一限位槽410中或由第二限位槽420的开口进入至第三限位槽430中，也可由第一限位槽410的开口从第一限位槽410脱离或由第二限位槽420的开口从第二限位槽420中脱离，如此便于转轴300与锁定筒400间的拆装。
74.可选地，锁定部320、第一限位槽410、第二限位槽420及第三限位槽430的数目均为2个，且均关于转轴300的轴线对称分布。如此设置锁定部320、第一限位槽410、第二限位槽420及第三限位槽430的数目及位置分布，可以使得转轴300在锁定筒400内稳定转动及轴向运动。
75.在第三工作位于第一工作位与第二工作位之间的前提下，本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，止位部310的数目为2个，分别为第一止位部311与第二止位部312，并沿转轴300的轴向间隔分布，第一止位部311用于与第一丝轮200相贴合，第二止位部312用于与第二丝轮500相贴合，如图2所示。关于第一止位部311与第二止位部312仅在图2中标示，在其他附图中并未指出。通过第一止位部311与第二止位部312可以增大第一丝轮200与第二丝轮500之间的间距，避免第一丝轮200与第二丝轮500间发生干涉，保证内窥镜的正常工作。
76.在转轴300上设置有锁定部320的前提下，本实用新型的一些实施例中，如图4及图6所示，弯曲操作机构10还包括设置在锁定筒400与转轴300之间的第一弹性件700，第一弹性件700用于向转轴300提供朝着远离第二丝轮500的方向运动的作用力。当锁定部320位于锁定筒400的第一工作位、第二工作位或第三工作位时，第一弹性件700处于压缩状态，一旦撤掉转轴300上的外力，第一弹性件700便进行复位，便向转轴300提供朝着远离第二丝轮500的方向运动的作用力，从而将转轴300上的锁定部320顶在第一工作位、第二工作位或第三工作位的远离第二丝轮500的壁上，可以防止转轴300沿自身的轴向移动，进而对转轴300上的止位部310起到定位的作用，保证内窥镜的正常使用。可见，上述第一弹性件700，用来向转轴300提供预紧力，以限制转轴300在对应的工作位中沿自身运动的幅度。
77.需要说明的是，若位于最外侧的工作位具有与外部相通的开口(例如图5所示出的第一限位槽410的开口)，该开口处可安装有可拆卸的盖板。当拆装弯曲操作机构10时，可以打开该盖板；当内窥镜工作时，可以关闭盖板。
78.可选地，第一弹性件700可以为压簧。关于第一弹性件700的安装方式，如图4及图6所示，锁定筒400的靠近第二丝轮500的一端设置有安装筒440，转轴300上设置有限位凸台330，第一弹性件700限位于安装筒440的底部与限位凸台330之间，如此设置，不仅便于第一弹性件700的安装，也可对第一弹性件700起到保护作用。其中，安装筒440可以采用焊接、螺
纹连接或一体成型的方式设置在锁定筒400上。
79.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，止位部310与第一丝轮200之间设置有第二弹性件800，和/或，止位部310与第二丝轮500之间设置有第二弹性件800，第二弹性件800用于向第一丝轮200和/或第二丝轮500提供支撑力。在止位部310朝向第一丝轮200或第二丝轮500滑动的过程中，第二弹性件800会先与第一丝轮200或第二丝轮500接触，向第一丝轮200或第二丝轮500提供支撑力，使得止位部310定向向第一丝轮200或第二丝轮500滑动。需要说明的是，第一丝轮200、第二丝轮500的靠近止位部310的壁上设置有容纳槽，当止位部310与第一丝轮200或第二丝轮500相贴合时，第二弹性件800位于第一丝轮200或第二丝轮500的容纳槽中。
80.可选地，第二弹性件800可以为弹簧。第二弹性件800可以直接套在转轴300的位于止位部310与第一丝轮200之间或止位部310与第二丝轮500之间的部位上。
81.在本实用新型的一些实施例中，止位部310与第一丝轮200之间设置有限位结构或增磨结构；和/或，止位部310与第二丝轮500之间设置有限位结构或增磨结构。一旦止位部310与第一丝轮200或第二丝轮500相贴合，限位结构或增磨结构可以有效阻止第一丝轮200、第二丝轮500转动。
82.关于限位结构，可以设置为限位槽与限位凸起相结合的结构。示例地，止位部310靠近第一丝轮200或第二丝轮500的壁上设置限位槽，第一丝轮200或第二丝轮500的靠近止位部310的壁上设置有限位凸起。
83.关于增磨结构，可以在止位部310靠近第一丝轮200或第二丝轮500的壁上设置增磨涂层，第一丝轮200或第二丝轮500的靠近止位部310的壁上设置有增磨涂层。
84.本实用新型另一实施例提供了一种内窥镜操作组件，如图7所示，该内窥镜操作组件包括外壳20及如上述任一项所述的弯曲操作机构10，弯曲操作机构10的第一丝轮200与第二丝轮500可转动地设置于外壳20，外壳20还能够限制第一丝轮200与第二丝轮500轴向位置弯曲操作机构10的第二旋钮100可转动地设置在外壳20上，弯曲操作机构10的锁定筒400设置在外壳20的外壁上。
85.作为一种示例，如图7所示，该内窥镜操作组件还包括把手30，把手30设置在外壳20上。把手30，便于手握内窥镜操作组件。
86.如上所述的内窥镜操作组件，弯曲操作机构10的转轴300上设置有止位部310且锁定筒400能够在转轴300轴向运动的过程中对转轴300两次周向限位，当第一次周向限位时，止位部310与第一丝轮200相贴合以阻止第一丝轮200转动，使得第一丝轮200与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在前后方向或左右方向上对弯曲结构进行锁定；当第二次周向限位时，止位部310与第二丝轮500相贴合以阻止第二丝轮500转动，使得第二丝轮500与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在左右方向或前后方向上对弯曲结构进行锁定。
87.可见，如上所述的内窥镜操作组件，通过弯曲操作机构10的锁定筒400与转轴300的配合，便可以控制转轴300的止位部310是否与第一丝轮200、第二丝轮500相贴合，从而实现在前后方向或左右方向上锁定弯曲结构，即本技术通过转轴300与锁定筒400的配合便可以同时满足对窥镜插入组件的弯曲结构的上下限位和左右限位，具有结构简单、开模成本低、体积小、便于操作等特点。
88.本实用新型另一实施例提供了一种内窥镜，该内窥镜包括内窥镜插入组件及如权上述所述的内窥镜操作组件；内窥镜操作组件用于驱动内窥镜插入组件的弯曲结构前后弯曲或左右弯曲，及在前后方向或左右方向上锁定弯曲结构。
89.如上所述的内窥镜，弯曲操作机构10的转轴300上设置有止位部310且锁定筒400能够在转轴300轴向运动的过程中对转轴300两次周向限位，当第一次周向限位时，止位部310与第一丝轮200相贴合以阻止第一丝轮200转动，使得第一丝轮200与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在前后方向或左右方向上对弯曲结构进行锁定；当第二次周向限位时，止位部310与第二丝轮500相贴合以阻止第二丝轮500转动，使得第二丝轮500与弯曲结构之间的控制绳不能收放自如，从而在左右方向或前后方向上对弯曲结构进行锁定。
90.可见，如上所述的内窥镜，通过弯曲操作机构10的锁定筒400与转轴300的配合，便可以控制转轴300的止位部310是否与第一丝轮200、第二丝轮500相贴合，从而实现在前后方向或左右方向上锁定弯曲结构，即本技术通过转轴300与锁定筒400的配合便可以同时满足对窥镜插入组件的弯曲结构的上下限位和左右限位，具有结构简单、开模成本低、体积小、便于操作等特点。
91.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
92.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。