一种新型管道清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道清洁技术领域，具体为一种新型管道清洁机器人。


背景技术：

2.管道清洁是指对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面，清洗后，在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，可以有效的防止污垢的再次产生，并且能有效的对设备进行保护，使设备不受腐蚀或者其他化学破坏作用，有效的保证设备的安全和延长设备的使用寿命的工作流程。
3.例如专利号为：cn111632967a，一种管道清洗机器人，本发明可根据管道内壁口径大小自由快速调节两个弧形不锈钢清洁刮板之间的间隙,以便于满足对管道内壁污垢的快速清理，虽然其可以对管道进行清理，但存在对管道进行清理时，其在管道中进行移动时，无定位导向，需工作人员自行调整其在尽量在管道居中处移动，较为不便，影响对管道清洁工作效率，还存在其椭圆形调节钢圈，在进行长时间的使用后，会产生形变，后续不便于根据不同直径的管壁，调节弧形不锈钢清洁刮板之间的距离，影响对管道清洁工作效率的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型管道清洁机器人，以解决上述背景技术中提出存在对管道进行清理时，其在管道中进行移动时，无定位导向，需工作人员自行调整其在尽量在管道居中处移动，较为不便，影响对管道清洁工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型管道清洁机器人，包括罩体，所述罩体的内壁顶部安装有电机，所述电机的输出端通过轴承与罩体转动相连，所述电机的输出端顶部固接有圆杆，所述圆杆的外壁通过轴承转动相连有筒体，所述筒体的外壁底部与罩体的外壁顶部固接相连，所述罩体的外壁两端均固接有网板，所述圆杆的顶部设有清理机构，所述筒体的外壁设有定位导向机构。
6.优选的，所述清理机构包括杆体，所述杆体固接于圆杆的顶部，所述杆体通过轴承转动相连有双头螺杆，所述双头螺杆的顶部固接有手柄，所述双头螺杆的外壁螺纹相连有两个螺纹套，所述杆体的外壁两端均加工有两个第一通槽，两个所述螺纹套的外壁两端均固接有块体，多个所述块体分别与多个第一通槽的内壁滑动相连，多个所述块体均通过连接轴转动相连有连接杆，多个所述连接杆两两通过连接轴转动相连有第一横杆，两个所述第一横杆的外壁均间隙配合有第二横杆，两个所述第二横杆分别固接于杆体的外壁两端，两个所述第二横杆的一端均固接有刮板。
7.优选的，两个所述网板均与罩体的内壁相连通，所述罩体的外壁两端均固接有扶手。
8.优选的，所述定位导向机构包括套筒，所述套筒与筒体的外壁间隙配合，所述套筒的外壁两端均固接有第三横杆，两个所述第三横杆的外壁均间隙配合有曲杆，两个所述曲
杆的底部均加工有第二通槽，两个所述第二通槽的内壁均滑动相连有螺栓，两个所述螺栓分别与两个第三横杆螺纹相连，两个所述螺栓的顶部分别与两个第三横杆的顶部抵紧贴合。
9.优选的，两个所述曲杆的一端均固接有橡胶垫。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型管道清洁机器人，通过定位导向机构中的螺栓转动，将螺栓取消对曲杆的限位，进而可将曲杆向外移动，调节曲杆和第三横杆的总长度，进而与不同直径的管道外壁进行夹持固定，可在筒体和圆杆带动清理机构在管道的内壁进行移动时，筒体可在两个曲杆之间的套筒内进行移动，进而可有效的保证该新型管道清洁机器人在管道的内壁移动时，该新型管道清洁机器人在管道居中处移动，无需人力调整位置，较为便捷，提高对管道清洁的工作效率。
11.通过清理机构中的手柄带动双头螺杆转动，双头螺杆转动时，可带动两个螺纹套进行相对运动，两个螺纹套移动时，可带动对应的两个块体和连接杆进行同步移动，连接杆在移动时，会推动对应的第一横杆和刮板向外移动，进而调节两个刮板之间的距离，便于根据实际管道内壁直径，进行调节并对管道内壁进行稳定清理，可保证两个刮板进行稳定的距离调节，提高对管道清洁的工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型连接关系示意图；
13.图2为该新型管道清洁机器人的剖视结构示意图；
14.图3为图2中双头螺杆、手柄和第一通槽的结构示意图；
15.图4为图2中套筒、曲杆和第三横杆的结构示意图；
16.图5为图2中定位导向机构的部分结构示意图。
17.图中：1、罩体，2、电机，3、圆杆，4、筒体，5、网板，6、扶手，7、橡胶垫，8、清理机构，801、杆体，802、双头螺杆，803、手柄，804、螺纹套，805、第一通槽，806、块体，807、连接杆，808、第一横杆，809、第二横杆，810、刮板，9、定位导向机构，9a1、套筒，9a2、第三横杆，9a3、曲杆，9a4、第二通槽，9a5、螺栓，9b1、凹槽，9b2、条体。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型管道清洁机器人，包括罩体1，罩体1的内壁顶部安装有电机2，电机1的型号根据实际工作需求进行选择，电机1可带动圆杆3和清理机构8进行转动，进而可对管道的内壁进行清洁，电机2的输出端通过轴承与罩体1转动相连，电机2的输出端顶部固接有圆杆3，圆杆3的外壁通过轴承转动相连有筒体4，筒体4的外壁底部与罩体1的外壁顶部固接相连，罩体1的外壁两端均固接有网板5，网板5用于对罩体1内部的电机2进行散热，圆杆3的顶部设有清理机构8，筒体4的外壁设有定位导
向机构9，清理机构8包括杆体801、双头螺杆802、手柄803、螺纹套804、第一通槽805、块体806、连接杆807、第一横杆 808、第二横杆809和刮板810，杆体801固接于圆杆3的顶部，杆体801通过轴承转动相连有双头螺杆802，双头螺杆802的顶部固接有手柄803，手柄 802可带动双头螺杆802转动，双头螺杆802的外壁螺纹相连有两个螺纹套804，双头螺杆802可带动两个螺纹套804进行相对运动，杆体801的外壁两端均加工有两个第一通槽805，两个螺纹套804的外壁两端均固接有块体806，多个块体806分别与多个第一通槽805的内壁滑动相连，块体806可在第一通槽805的内壁进行升降滑动，多个块体806均通过连接轴转动相连有连接杆 807，多个连接杆807两两通过连接轴转动相连有第一横杆808，连接杆807 可推动第一横杆808向外移动，两个第一横杆808的外壁均间隙配合有第二横杆809，第一横杆808可在第二横杆809的内壁进行左右移动，两个第二横杆809分别固接于杆体801的外壁两端，两个第二横杆809的一端均固接有刮板810，刮板810用于对管道内壁的杂质进行清理，两个网板5均与罩体1 的内壁相连通，罩体1的外壁两端均固接有扶手6，扶手6用于移动该新型管道清洁机器人对管道进行清理；
21.通过螺栓9a5转动，将螺栓9a5取消对曲杆9a3的限位，进而可将曲杆9a3 向外移动，调节曲杆9a3和第三横杆9a2的总长度，进而与不同直径的管道外壁进行夹持固定，可在筒体4和圆杆3带动清理机构8在管道的内壁进行移动时，筒体4可在两个曲杆9a3之间的套筒9a1内进行移动，进而可有效的保证该新型管道清洁机器人在管道的内壁移动时，该新型管道清洁机器人在管道居中处移动，无需人力调整位置，较为便捷，提高对管道清洁的工作效率。
22.定位导向机构9包括套筒9a1、第三横杆9a2、曲杆9a3、第二通槽9a4 和螺栓9a5，套筒9a1与筒体4的外壁间隙配合，筒体可在套筒9a1的内壁进行升降运动，套筒9a1的外壁两端均固接有第三横杆9a2，两个第三横杆9a2 的外壁均间隙配合有曲杆9a3，曲杆9a3可在第三横杆9a2的外壁向外移动，曲杆9a3用于对管道外壁进行夹持固定，将套筒9a1与管道的内壁直径进行对应，两个曲杆9a3的底部均加工有第二通槽9a4，两个第二通槽9a4的内壁均滑动相连有螺栓9a5，两个螺栓9a5分别与两个第三横杆9a2螺纹相连，两个螺栓9a5的顶部分别与两个第三横杆9a2的顶部抵紧贴合，螺栓9a5用于调整第三横杆9a2与曲杆9a3的总长度，两个曲杆9a3的一端均固接有橡胶垫7，橡胶垫7用于增加曲杆9a3与管道外壁的夹持固定稳定性；
23.通过手柄803带动双头螺杆802转动，双头螺杆802转动时，可带动两个螺纹套804进行相对运动，两个螺纹套804移动时，可带动对应的两个块体806和连接杆807进行同步移动，连接杆807在移动时，会推动对应的第一横杆808和刮板810向外移动，进而调节两个刮板810之间的距离，便于根据实际管道内壁直径，进行调节并对管道内壁进行稳定清理，可保证两个刮板810进行稳定的距离调节，提高对管道清洁的工作效率。
24.工作原理：
25.当使用该新型管道清洁机器人，螺栓9a5转动，将螺栓9a5取消对曲杆9a3 的限位，进而可将曲杆9a3向外移动，调节曲杆9a3和第三横杆9a2的总长度，进而与不同直径的管道外壁进行夹持固定，可在筒体4和圆杆3带动清理机构8在管道的内壁进行移动时，筒体4可在两个曲杆9a3之间的套筒9a1 内进行移动，进而可有效的保证该新型管道清洁机器人在管道的内壁移动时，该新型管道清洁机器人在管道居中处移动，无需人力调整位置，较为便
捷，提高对管道清洁的工作效率，并可通过手柄803带动双头螺杆802转动，双头螺杆802转动时，可带动两个螺纹套804进行相对运动，两个螺纹套804 移动时，可带动对应的两个块体806和连接杆807进行同步移动，连接杆807 在移动时，会推动对应的第一横杆808和刮板810向外移动，进而调节两个刮板810之间的距离，便于根据实际管道内壁直径，进行调节并对管道内壁进行稳定清理，可保证两个刮板810进行稳定的距离调节，提高对管道清洁的工作效率。
26.实施例二
27.请参阅图1、2、4和5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型管道清洁机器人，其中定位导向机构9还可以包括凹槽9b1和条体9b2，两个凹槽9b1 分别加工于套筒9a1的内壁两端，两个凹槽9b1的内壁均滑动相连有条体 9b2，两个条体9b2分别固接于筒体4的外壁两端，通过凹槽9b1和条体9b2 的滑动相连，对筒体4进行转动限制，可提高筒体4带动圆杆3和清理机构 8，在套筒9a1的内壁稳定的升降运动，进而提高清理机构8对管道清理的工作稳定性；
28.通过凹槽9b1和条体9b2的滑动相连，对筒体4进行转动限制，可提高筒体4带动圆杆3和清理机构8，在套筒9a1的内壁稳定的升降运动，进而提高清理机构8对管道清理的工作稳定性。
29.工作原理：
30.当使用该新型管道清洁机器人，通过凹槽9b1和条体9b2的滑动相连，对筒体4进行转动限制，可提高筒体4带动圆杆3和清理机构8，在套筒9a1 的内壁稳定的升降运动，进而提高清理机构8对管道清理的工作稳定性。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。