蛋筒全方位检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及蛋筒检测装置领域，尤其是蛋筒全方位检测装置。


背景技术：

2.蛋筒在从烤箱内取出来之后，需要进行全面检测，外形完好的蛋筒才能用于装填冰激凌。而现有的检测方式是人工进行观察，这种蛋筒外形检测的效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种蛋筒全方位检测装置。通过链式送料机构将蛋筒送入水平输送台上，通过链式出料机构将蛋筒从水平输送台上取出。通过ccd相机获取蛋筒外形图像信息并输送给主控机，通过齿轮齿条配合驱使蛋筒旋转。通过剔废机构将不合格的蛋筒排除。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种蛋筒全方位检测装置，包括水平输送台、用于将蛋筒送入水平输送台的链式送料机构、用于将蛋筒移出水平输送台的链式出料机构、用于获取蛋筒外形图像的ccd相机、用于剔除不合格品的剔废机构、辊子、齿轮、齿条、齿条移动机构，所述水平输送台的入料口处设有链式送料机构，水平输送台的出料口处设有链式出料机构，水平输送台上依次转动连接有数个辊子，辊子上固定有齿轮，水平输送台上安装有齿条移动机构，齿条移动机构上固定有用于配合齿轮的齿条，水平输送台、链式送料机构、链式出料机构、ccd相机、剔废机构均与主控机电连接。
6.具体地，所述链式送料机构和链式出料机构均由蛋筒放置台、链轮、链条、机架、链轮旋转电机组成，机架固定在蛋筒放置台上方，机架位于水平输送台上方，机架前后两端均转动连接有链轮，两个链轮均啮合在链条上，链轮旋转电机的机体固定在机架内，链轮旋转电机的输出轴固定在其中一个链轮上。
7.具体地，所述水平输送台的上方设有用于摄取蛋筒外表面图像的ccd相机，水平输送台的侧端设有用于摄取蛋筒内部图像的ccd相机。
8.具体地，所述剔废机构由推块、推块驱动气缸、收集盒组成，推块驱动气缸的缸体与收集盒分别固定在水平输送台相对的两端，推块驱动气缸的活塞杆端固定有推块。
9.具体地，所述水平输送台为双带式皮带输送机，水平输送台的两条皮带上均依次排列由数个支座，辊子两端的轴杆分别穿过水平输送台两条皮带上的支座。
10.具体地，所述齿条移动机构由齿条升降气缸、齿条水平移动气缸组成，齿条升降气缸的缸体固定在水平输送台上，齿条升降气缸的活塞杆固定在齿条水平移动气缸的缸体上，齿条水平移动气缸的缸体滑配连接在水平输送台上，齿条水平移动气缸的活塞杆上固定有齿条。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种蛋筒全方位检测装置。通过链式送料机构将蛋筒送入水平输送台上，通过链式出料机构将蛋筒从水平输送台上取出。通
过ccd相机获取蛋筒外形图像信息并输送给主控机，通过齿轮齿条配合驱使蛋筒旋转。通过剔废机构将不合格的蛋筒排除。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的齿条移动机构的结构示意图；
15.图中1.水平输送台，2.链式送料机构，3.链式出料机构，4.ccd相机，5.剔
16.废机构,6.辊子，7.齿轮，8.齿条，9.齿条移动机构，21.蛋筒放置台，22.链轮，23.链条，24.机架，51.推块，52.推块驱动气缸，53.收集盒，91.齿条升降气缸，92.齿条水平移动气缸。
具体实施方式
17.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
18.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的齿条移动机构的结构示
19.意图。
20.一种蛋筒全方位检测装置，包括水平输送台1、用于将蛋筒送入水平输送台1的链式送料机构2、用于将蛋筒移出水平输送台1的链式出料机构3、用于获取蛋筒外形图像的ccd相机4、用于剔除不合格品的剔废机构5、辊子6、齿轮7、齿条8、齿条移动机构9，所述水平输送台1的入料口处设有链式送料机构2，水平输送台1的出料口处设有链式出料机构3，水平输送台1上依次转动连接有数个辊子6，辊子上固定有齿轮7，水平输送台1上安装有齿条移动机构9，齿条移动机构9上固定有用于配合齿轮7的齿条8，水平输送台1、链式送料机构2、链式出料机构3、ccd相机4、剔废机构5均与主控机电连接。
21.链式送料机构2和链式出料机构3均由蛋筒放置台21、链轮22、链条23、机架24、链轮旋转电机组成，机架24固定在蛋筒放置台21上方，机架24位于水平输送台1上方，机架24前后两端均转动连接有链轮22，两个链轮22均啮合在链条23上，链轮旋转电机的机体固定在机架24内，链轮旋转电机的输出轴固定在其中一个链轮22上。
22.链轮旋转电机的输出轴驱使链轮22旋转，旋转的两个链轮22带动链条23传动。当蛋筒移动到链条23下方后，传动的链条23通过摩擦力带动蛋筒沿着蛋筒放置台21上的直线流道往前移动。
23.水平输送台1的上方设有用于摄取蛋筒外表面图像的ccd相机4，水平输送台1的侧端设有用于摄取蛋筒内部图像的ccd相机4。
24.剔废机构5由推块51、推块驱动气缸52、收集盒53组成，推块驱动气缸52的缸体与收集盒53分别固定在水平输送台1相对的两端，推块驱动气缸52的活塞杆端固定有推块51。
25.水平输送台1为双带式皮带输送机，水平输送台1的两条皮带上均依次排列由数个支座，辊子6两端的轴杆分别穿过水平输送台1两条皮带上的支座。
26.齿条移动机构9由齿条升降气缸91、齿条水平移动气缸92组成，齿条升降气缸91的缸体固定在水平输送台1上，齿条升降气缸91的活塞杆固定在齿条水平移动气缸92的缸体
上，齿条水平移动气缸92的缸体滑配连接在水平输送台1上，齿条水平移动气缸92的活塞杆上固定有齿条8。
27.结合附图1和附图2所示，将蛋筒依次放置在链式送料机构2的蛋筒放置台21的直线流道上往前推，当蛋筒被推至链条23下方，就会被传动的链条23带动往前移动，直到蛋筒移出链式送料机构2并进到水平输送台1上，蛋筒置于相邻的两个辊子6之间，当水平输送台1带动一排辊子6水平移动时，就会带动蛋筒往前水平移动。当蛋筒水平移动到检测位置时水平输送台1停止传送。此时齿条升降气缸91的活塞杆驱使齿条水平移动气缸92及齿条8往上移动，直到齿条8与上方的齿轮7啮合，然后齿条水平移动气缸92的活塞杆驱使齿条8水平移动，这样齿条8就可以驱使数个齿轮7旋转，这样就可以驱使数个辊子6旋转，旋转的辊子6就可以通过摩擦力带动置于其上的蛋筒轴向旋转。当蛋筒旋转的时候，位于上方的ccd相机4就可以360度摄取蛋筒外表面图像并传送给主控机，而位于蛋筒开口处前方的ccd相机4就可以摄取蛋筒内部的图像信息并传送给主控机，由主控机判断蛋筒外形是否合格。如果有检测到不合格产品时，水平输送台1将不合格蛋筒移动到剔废机构5处时，推块驱动气缸52的活塞杆驱使推块朝蛋筒方向移动，从而将水平输送台1上的不合格蛋筒推入收集盒53内。而合格的蛋筒则水平移动至链式出料机构3的链条23下方，传动的链条23将合格蛋筒从水平输送台1移动至链式出料机构3的蛋筒放置台21上。
28.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。