一种机器人焊枪用送丝机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊枪送丝技术领域，具体为一种机器人焊枪用送丝机构。


背景技术：

2.自动送丝机是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置，自动送丝机一般有控制部分提供参数设置，驱动部分在在控制部分的控制下进行送丝驱动，送丝嘴部分将焊丝送到焊枪位置，在使用机器人焊枪时，需要使用到送丝机构来进行送丝。
3.现有的送丝机构在使用时，需要将送丝管安装到送机构上进行组装，但是现有的组装方式是需要操作人员一手拿着送丝管，一手拿着操作工具进行螺栓固定，这种方式操作较为麻烦，而且送丝管也容易出现倾斜影响焊丝的通过，需要从新安装，影响工作效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人焊枪用送丝机构，具备便于安装送丝管的优点，解决了现有的送丝机构艾安装送丝管时，操作不方便影响作业效率的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊枪用送丝机构，包括送丝机和固定组件，所述送丝机包括箱体，所述箱体的正面安装有门体，所述箱体的一侧设置有安装部，所述箱体的内部一侧设置有丝盘，所述箱体的内侧底部一侧安装有框体，所述框体的内侧安装有送丝机构，所述框体的两侧对称开设有通槽，两个所述通槽的内侧分别设置有送丝管和进丝管；
8.所述固定组件包括环体一，所述框体的两侧对称设置有所述环体一，所述框体的两侧对称设置有固定板，所述固定板的顶部设有活动杆，所述活动杆的一端穿过所述固定板的顶部并连接有环体二，所述活动杆的外侧壁套设有弹簧，所述固定板的顶部一侧设置有板体，所述板体的一侧设置有丝杆，所述丝杆的一端穿过所述板体的一侧，所述活动杆的外侧壁对称开设有配合所述丝杆的螺纹槽，两侧所述环体一与所述环体二的内侧分别设有所述进丝管和所述送丝管。
9.优选的，所述框体的一侧设置有辅助组件，所述辅助组件包括伸缩杆，所述弹簧的外侧壁套设有所述伸缩杆。
10.通过采用上述方案，通过在弹簧的外侧壁套设伸缩杆，这样可以避免弹簧裸露在外面，对弹簧起到一个防护作用，增加了装置的美观性。
11.优选的，所述环体二的一侧对称设置有滑轨，所述框体的两侧均对称开设有配合所述滑轨的滑槽。
12.通过采用上述方案，通过在环体二的一侧对称设置滑轨，在框体的两侧对称开设
滑槽，这样可以增加环体二的结构稳定性，使环体二移动的更加平稳。
13.优选的，所述环体二和所述环体一的内侧均设置有橡胶垫。
14.通过采用上述方案，通过在环体二和环体一的内侧设置的橡胶垫，这样可以通过橡胶垫来增加固定效果，避免在作业时会发生移动现象。
15.优选的，所述环体二的底部两侧对称设置有凸块，所述环体一的顶部两侧对称开设有配合所述凸块的对接槽。
16.通过采用上述方案，通过在环体二的底部两侧对称设置凸块，在环体一的顶部两侧对称开设对接槽，这样可以在使用时，通过对接槽与凸块进行对接，来增加环体一与环体二之间的固定效果。
17.优选的，所述环体二的顶部设置有杆体。
18.通过采用上述方案，通过在环体二的顶部设置杆体，这样可以在将活动杆上升时对活动杆起到一个限位效果，使得丝杆方便与底部的螺纹槽对接，使得使用更加的方便。
19.优选的，所述固定板与所述框体通过螺栓连接。
20.通过采用上述方案，通过使固定板与框体通过螺栓连接，这样便于后期将固定板拆卸下来，方便对零件进行检修。
21.优选的，所述杆体与所述环体二通过螺栓连接。
22.通过采用上述方案，通过使杆体与环体二螺栓连接，这样便于后期对杆体进行更换，避免发生损坏变形，影响安装的效率。
23.(三)有益效果
24.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人焊枪用送丝机构，具备以下有益效果：
25.该机器人焊枪用送丝机构，通过当需要使用时，打开门体将丝盘安装在箱体的内部一侧，然后将活动杆拉起，使得弹簧压缩，拧动丝杆使得丝杆与活动杆下方的螺纹槽进行对接，这样就可以将送丝管安装上去，放置完成后再次拧动丝杆，这样弹簧会回弹带动环体二进行下降，并对送丝管进行限位，然后再次拧动丝杆与活动杆上方的螺纹槽进行对接，这样就安装完成了，另一侧的进丝管重复上述操作进行固定，该装置结构简单，操作方便，使得安装更加的稳定，增加了安装效率。
附图说明
26.图1为本实用新型结构示意图；
27.图2为本实用新型正面内部的结构示意图；
28.图3为本实用新型中伸缩杆内部的结构示意图；
29.图4为本实用新型中框体侧面的结构示意图；
30.图5为本实用新型中环体一和环体二侧面的结构示意图；
31.图6为本实用新型中活动杆的结构示意图；
32.图7为本实用新型中环体一顶部的结构示意图；
33.图8为本实用新型中a处放大的结构示意图。
34.图中：
35.1、送丝机；11、箱体；111、安装部；12、门体；13、丝盘；14、框体； 141、通槽；15、送丝
机构；16、进丝管；17、送丝管；
36.2、固定组件；21、环体一；22、固定板；23、活动杆；231、螺纹槽；24、弹簧；25、环体二；26、板体；27、丝杆；
37.3、辅助组件；31、伸缩杆；32、滑轨；33、滑槽；34、橡胶垫；35、凸块；36、对接槽；37、杆体。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.实施例一
40.一种机器人焊枪用送丝机构，包括送丝机1和固定组件2，所述送丝机1 包括箱体11，所述箱体11的正面安装有门体12，所述箱体11的一侧设置有安装部111，所述箱体11的内部一侧设置有丝盘13，所述箱体11的内侧底部一侧安装有框体14，所述框体14的内侧安装有送丝机构15，所述框体14的两侧对称开设有通槽141，两个所述通槽141的内侧分别设置有送丝管17和进丝管16；
41.所述固定组件2包括环体一21，所述框体14的两侧对称设置有所述环体一21，所述框体14的两侧对称设置有固定板22，所述固定板22的顶部设有活动杆23，所述活动杆23的一端穿过所述固定板22的顶部并连接有环体二 25，所述活动杆23的外侧壁套设有弹簧24，所述固定板22的顶部一侧设置有板体26，所述板体26的一侧设置有丝杆27，所述丝杆27的一端穿过所述板体26的一侧，所述活动杆23的外侧壁对称开设有配合所述丝杆27的螺纹槽231，两侧所述环体一21与所述环体二25的内侧分别设有所述进丝管16 和所述送丝管17。
42.参阅图1-8，当需要使用时，打开门体12将丝盘13安装在箱体11的内部一侧，然后将活动杆23拉起，使得弹簧24压缩，拧动丝杆27使得丝杆27 与活动杆23下方的螺纹槽231进行对接，这样就可以将送丝管17安装上去，放置完成后再次拧动丝杆27，这样弹簧24会回弹带动环体二25进行下降，并对送丝管17进行限位，然后再次拧动丝杆27与活动杆23上方的螺纹槽231 进行对接，这样就安装完成了，另一侧的进丝管16重复上述操作进行固定，该装置结构简单，操作方便，使得安装更加的稳定，增加了安装效率，安装完成后启动机器，送丝机构15是通过内部驱动机构带动的送丝轮并带动焊丝进行移动，达到送丝目的的一种装置，该装置为现有技术这里就不再过多赘述。
43.实施例二
44.在实施例一的基础上增加了辅助组件3。
45.所述框体14的一侧设置有辅助组件3，所述辅助组件3包括伸缩杆31，所述弹簧24的外侧壁套设有所述伸缩杆31，所述环体二25的一侧对称设置有滑轨32，所述框体14的两侧均对称开设有配合所述滑轨32的滑槽33，所述环体二25和所述环体一21的内侧均设置有橡胶垫34，所述环体二25的底部两侧对称设置有凸块35，所述环体一21的顶部两侧对称开设有配合所述凸块35的对接槽36，所述环体二25的顶部设置有杆体37，所述固定板22与所述框体14通过螺栓连接，所述杆体37与所述环体二25通过螺栓连接。
46.参阅图1-8，通过在弹簧24的外侧壁套设伸缩杆31，这样可以避免弹簧 24裸露在外面，对弹簧24起到一个防护作用，增加了装置的美观性，通过在环体二25的一侧对称设置滑轨32，在框体14的两侧对称开设滑槽33，这样可以增加环体二25的结构稳定性，使环体二25移动的更加平稳，通过在环体二25和环体一21的内侧设置的橡胶垫34，这样可以通过橡胶垫34来增加固定效果，避免在作业时会发生移动现象，通过在环体二25的底部两侧对称设置凸块35，在环体一21的顶部两侧对称开设对接槽36，这样可以在使用时，通过对接槽36与凸块35进行对接，来增加环体一21与环体二25之间的固定效果，通过在环体二25的顶部设置杆体37，这样可以在将活动杆23上升时对活动杆23起到一个限位效果，使得丝杆27方便与底部的螺纹槽231对接，使得使用更加的方便，通过使固定板22与框体14通过螺栓连接，这样便于后期将固定板22拆卸下来，方便对零件进行检修，通过使杆体37与环体二25 螺栓连接，这样便于后期对杆体37进行更换，避免发生损坏变形，影响安装的效率。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。